version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init();.../* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal...*/ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP...rt_application_init函数中创建了一个main线程： ?...以上就是关于RT-Thread启动过程的一点总结，如有错误欢迎指出！谢谢
文章主要参考：https://blog.csdn.net/killercode11/article/details/104290949，借鉴了rt_hw_console_getchar()的定义。...文章目录 将 FinSH源码添加到工程 开启 FinSH 定义终端读取函数 体验 FinSH 遇到的问题 本文不介绍 RT-Thread 的串口配置，如有需要，可以参考：重映射串口到 rt_kprintf...函数 将 FinSH源码添加到工程 FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下, 将其导入到工程中，具体操作这里不做介绍，记得要把头文件包含进来...char rt_hw_console_getchar(void) { /* Note: the initial value of ch must < 0 */ int ch =...遇到的问题 1.段错误 导致这种错误的原因有很多种，比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小，而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小（只设置为 8）
文章目录 一、裁剪 lib 目录下的 jar 文件 二、压缩 rt.jar 文件 参考博客 : 精简jre1.8 精简jre步骤 裁剪JRE(嵌入式设备的java环境移植) 资源下载地址 ( 本篇博客的资源快照...文件 ; 第三步 : 裁剪 rt.jar 文件 ; 在 上一篇博客 【开发环境】JRE 裁剪 ① ( 裁剪 bin 目录下的 dll 动态库文件 ) 执行了第一步操作 , 裁剪 bin 目录下的 dll...lib 目录下的所有文件 , 只保留 charsets.jar 和 rt.jar 两个文件 ; 删除其它 jar 文件后 , 程序仍然正常执行 ; 此时 jre 还剩下 76MB ; 二、压缩...rt.jar 文件 ---- 将 rt.jar 拷贝出来 , 进行解压 ; 解压后 , 得到这些目录文件 ; 在上述解压 rt.jar 的目录下 , 执行如下命令 , 重新打包 rt.jar ;...jar cvf rt.jar com java javax org sun jdk 压缩完毕后 , rt.jar 只有 30MB 左右 ; 将压缩后的 rt.jar 拷贝到 jre 的 lib 目录下
jar -cvfm hello.jar manifest5.mf -C src/ ....myapplication.jar 管理JAR的依赖资源 很少Java应用会仅仅只有一个jar文 件，一般还需要 其他类库。...: java -classpath mail.jar:activation.jar -jar myapplication.jar 在不同的操作系统中,jar包间的分隔符也不一样，在UNIX用“:”，在...activation.jar （加入了Class-Path: mail.jar activation.jar，用空格分隔两个jar包） 这样我们仍然可以使用和上例中相同的命令来执行该程序： java...-jar myapplication.jar Class-Path属性中包含了用空格分隔的jar文件，在这些jar文件名中要对特定的字符使用逃逸符，比如空格，要表示成" "，在路径的表示中，都采用“/”
RT thread 隐式调用封装的核心机制。 一般来说会创建一个cmd.c迎来存放我们各种添加的命令函数 命令函数需要在cmd.c中声明这样连接器才能找到函数的位置，一般我们会通过包含头文件。...FINSH_THREAD_STACK_SIZE, FINSH_THREAD_PRIORITY, 10); 3.任务控制信号量的创建 rt_sem_init rt_sem_init(&(shell->rx_sem...while (rt_device_read(device, -1, &ch, 1) !...= 1) rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_read 判断底层是否有接收到数据，没有的话，FinSH线程进入信号量等待...("LED 4 \r\n"); rt_pin_write(LED0_PIN,0); rt_pin_write(LED1_PIN,0); rt_pin_write(LED2_PIN,0); return
VXLAN网络中的RD、RT是什么？...RT RT(Route Tagert)：是BGP的扩展团体属性，它分成Import RT和Export RT，分别用于路由的导入、导出策略。...通过配置import和export RT，来控制收发路由。 当从VRF表中导出路由时，要用export RT对VRF路由进行标记。...当往VRF表中导入路由时，只有所带RT标记与该VRF表中任意一个import RT相符的路由才会被导入到VRF表中。...相同网段互通场景下，如何配置RD、RT？
Adobe的CDP产品叫Real-Time Customer Data Platform，简称RTCDP，其实就是一个CDP产品，可帮助公司将来自多个企业来源的...
RT（响应时长） 响应时间是指：系统对请求作出响应的时间（一次请求耗时）。 直观上看，这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的，因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。
看到让我们输入邀请码。有输入框的第一个反应是RCE，尝试几次后无果。后续测试SQL注入，发现在输入"时报错
spring boot项目，使用jar方式打包部署;有时候我们需要替换项目中某个引用jar，又不想将整个项目重新打包。...但是替换jar包中引用的jar包，用这样的方式是不可以的，在替换完成后启动项目，会报以下错误： Caused by: java.lang.IllegalStateException: Unable to...Please check the mechanism used to create your executable jar file # 解决 可通过jar命令先将jar包解压，在解压目录中将引用jar...包替换后，再重新压缩，命令如下（注意替换**为自己实际jar包名称） 解压： jar -xvf ./**.jar 替换引用jar,替换完成后重新压缩打包： jar -cfM0 **.jar ./...最后启动jar即可 nohup java -jar summer-0.0.1.jar --server.port=8080 >summer.log 2>&1 &
运行hive时显示Missing Hive Execution Jar: /usr/hive/hive-0.11.0/bin/lib/hive-exec-*.jar 细细分析这个目录/bin/lib...PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH:/usr/hive/hive-0.11.0/bin 明显可以看出是路径配置的问题，这样的配置系统会在hive安装文件夹中的bin目录下寻找它所需要的jar
1.引入一些jar包之后，有的时候可能会看不到源码，因为这是所属于不同的包 jar 就是一堆.class文件, 源代码编译出来的包, 可以直接运行的 java doc就是这个源文件中的doc 文档注释..., 包括字段, 方法等注释 sources 就是源代码包 另外在Maven本地仓库里面每个Jar包都对应一个sha1文件，spring-boot-1.5.3.RELEASE-sources.jar.sha1...是spring-boot-1.5.3.RELEASE-sources.jar的校验文件。
Fat JAR（也称为uber-JAR）是一个包含了其所有依赖项的可执行Java归档文件（JAR），这意味着它不仅仅包含了你自己编写的类和资源文件，还包括了所有你的应用程序运行时所需的第三方库。...要创建一个Fat JAR，你可以使用构建工具如Maven或Gradle，它们都提供了打包所有依赖项到一个JAR中的插件。...将会放在 target 目录下，文件名通常遵循 [artifactId]-[version]-jar-with-dependencies.jar 的格式。...运行你的Fat JAR你可以使用以下命令运行生成的Fat JAR： java -jar target/my-fatjar-app-1.0-SNAPSHOT-jar-with-dependencies.jar...以上就是一个简单的Fat JAR入门案例。如果你使用的是Gradle，步骤将有所不同，但基本概念是相同的：你需要配置你的构建脚本以包含所有依赖，并创建一个可执行的JAR文件。
Cyber RT模块初探 编译期工作 运行期工作 动态库加载 Component 初始化 Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。...本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。 Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...Cyber RT的模块加载机制主要分为两部分： 编译期进行模块注册 运行期加载模块并初始化 下面我们依次介绍下相关内容。
作为Java程序员，经常会面临一个选择，打完jar包，测试或者上线生产的时候，java –jar or nohup java -jar？...---- java -jar a.jar & 直接启动jar文件，在当前会话进程中开启一个子进程来运行程序，这个子进程会随着会话进程的结束而结束。 这种情况适合短时间测试用。...---- nohup java -jar a.jar& hangup (挂断)，终端退出时会发送 hangup 信号来通知其关闭所有子进程。...源 本文链接：https://www.findmyfun.cn/the-difference-between-java-jar-and-nohup-java-jar.html 转载时须注明出处及本声明。
从RT-Thread的github上clone下源码（git@github.com:RT-Thread/rt-thread.git） 2....Rice_RT_Thread_stmf103c8t6） 3.打开Rice_RT_Thread_stmf103c8t6，将里面的内容删减剩下红框的内容 4....8.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的SConscript，修改启动芯片和目标芯片，因为目录下\rt-thread...10.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6的template.uvprojx，修改对应的芯片。...生成完之后，可以在工程路径下：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\dist，将工程拷贝到任意位置。
机器之心报道 编辑：张倩、小舟 RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。...RT-H 使用 VLM 主干网络并遵循 RT-2 的训练过程来进行实例化。与 RT-2 类似，RT-H 通过协同训练利用了互联网规模数据中自然语言和图像处理方面的大量先验知识。...下表给出了在 Diverse+Kitchen 数据集或 Kitchen 数据集上训练时 RT-H、RT-H-Joint 和 RT-2 训练检查点的最小 MSE。...RT-H 的 MSE 比 RT-2 低大约 20%，RTH-Joint 的 MSE 比 RT-2 低 5-10%，这表明行动层级有助于改进大型多任务数据集中的离线行动预测。...如图 5 所示，研究团队通过在线干预 RT-H 中的语言动作来展示 RT-H 的灵活性。
Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。...Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...readers { channel: "/apollo/test" } } } } Cyber RT
这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习，因为现在很火呀。...之前已经有简单地过了一遍RT-Thread，奈何学过地知识一旦不用，就会很容易地忘掉，所以应当多做一些学习笔记~ RT-Thread简介 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义...RT-Thread提供了一些网络组件及软件包，我们可以运用这些软件包很方便地与云端进行通讯。因此，RT-Thread是一个物联网操作系统(IoT OS)。...RT-Thread 内核基础 RT-Thread内核架构如下： ? 其中，内核库kservice.c是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库的函数实现子集。...时钟管理 RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础，时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
