FinSH移植 FinSH作为RT-Thread的组件， 是以一个独立的线程形式存在， 要将其移植到linux平台，需要对底层相关调用，诸如线程，信号， 标准输入输出等方面进行移植，移植相关的基本介绍可阅读官方提供的...源码下载： RT-Thread源码下载 移植要点 1. os相关 线程创建 RT-Thread中线程创建使用rt_thread_init函数， 在linux平台要使用pthread_create创建线程...rt_thread_startup(&finsh_thread); 信号 RT-Thread中信号接口rt_sem_init等修改为linux平台接口sem_init。...输入输出 输入输出相关的主要是针对命令行输入， 在RT-Thread中是通过串口等方式进行输入输出，而在linux平台，需要修改为终端输入输出，可以使用宏RT_USING_POSIX开启POSIX接口，...则会自动使用满足linux平台的接口。
/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4.../patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ...../linux-headers-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ...../linux-libc-dev_5.4.19-rt11-1_amd64.deb 5 Reboot 并且验证 uname -a 6 安全设置 Add your user to realtime group
version */ rt_show_version(); /* timer system initialization */ rt_system_timer_init();.../* scheduler system initialization */ rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS /* signal...*/ rt_thread_idle_init(); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /*RT_USING_SMP...rt_application_init函数中创建了一个main线程： ?...以上就是关于RT-Thread启动过程的一点总结，如有错误欢迎指出！谢谢
文章主要参考：https://blog.csdn.net/killercode11/article/details/104290949，借鉴了rt_hw_console_getchar()的定义。...文章目录 将 FinSH源码添加到工程 开启 FinSH 定义终端读取函数 体验 FinSH 遇到的问题 本文不介绍 RT-Thread 的串口配置，如有需要，可以参考：重映射串口到 rt_kprintf...函数 将 FinSH源码添加到工程 FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下, 将其导入到工程中，具体操作这里不做介绍，记得要把头文件包含进来...char rt_hw_console_getchar(void) { /* Note: the initial value of ch must < 0 */ int ch =...遇到的问题 1.段错误 导致这种错误的原因有很多种，比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小，而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小（只设置为 8）
RT thread 隐式调用封装的核心机制。 一般来说会创建一个cmd.c迎来存放我们各种添加的命令函数 命令函数需要在cmd.c中声明这样连接器才能找到函数的位置，一般我们会通过包含头文件。...FINSH_THREAD_STACK_SIZE, FINSH_THREAD_PRIORITY, 10); 3.任务控制信号量的创建 rt_sem_init rt_sem_init(&(shell->rx_sem...while (rt_device_read(device, -1, &ch, 1) !...= 1) rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_read 判断底层是否有接收到数据，没有的话，FinSH线程进入信号量等待...("LED 4 \r\n"); rt_pin_write(LED0_PIN,0); rt_pin_write(LED1_PIN,0); rt_pin_write(LED2_PIN,0); return
Linux-RT内核简介 RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。...产品资料提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。...Linux应用程序在用户空间中运行。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： 调度策略。 优先级和内存控制。...使用Cyclictest测试系统实时性 本次测试对比基于Linux-RT-4.9.0内核和Linux-4.9.0内核的Linux系统实时性。...程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。
文章目录 一、实时运行队列 rt_rq 源码 二、实时运行队列 rt_rq 结构体字段分析 1、active 字段 2、rt_nr_running 字段 3、curr 字段 4、next 字段 一、实时运行队列...rt_rq 源码 ---- 在 【Linux 内核】实时调度类 ② ( 实时调度实体 sched_rt_entity 源码分析 | run_list、timeout、watchdog_stamp、time_slice...字段 ) 博客中 , 简单介绍了 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中定义的 实时调度实体 sched_rt_entity 源码 , struct sched_rt_entity..." , 是 rt_rq 结构体类型的 ; rt_rq 结构体 , 定义在 Linux 内核源码 linux-5.6.18\kernel\sched\sched.h 头文件中 ; /* Real-Time..., 表示 " 优先级队列 " ; struct rt_prio_array active; 2、rt_nr_running 字段 " 实时运行队列 " rt_rq 结构体中的 rt_nr_running
VXLAN网络中的RD、RT是什么？...RT RT(Route Tagert)：是BGP的扩展团体属性，它分成Import RT和Export RT，分别用于路由的导入、导出策略。...通过配置import和export RT，来控制收发路由。 当从VRF表中导出路由时，要用export RT对VRF路由进行标记。...当往VRF表中导入路由时，只有所带RT标记与该VRF表中任意一个import RT相符的路由才会被导入到VRF表中。...相同网段互通场景下，如何配置RD、RT？
看到让我们输入邀请码。有输入框的第一个反应是RCE，尝试几次后无果。后续测试SQL注入，发现在输入"时报错
RT（响应时长） 响应时间是指：系统对请求作出响应的时间（一次请求耗时）。 直观上看，这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的，因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。...Load（系统负载） Linux 的 Load 是一个让新手不太容易了解的概念。
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT...Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。...Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。...Linux-RT内核。...将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，将boot-rt.fex重命名为boot.fex，
Cyber RT模块初探 编译期工作 运行期工作 动态库加载 Component 初始化 Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。...本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。 Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...Cyber RT的模块加载机制主要分为两部分： 编译期进行模块注册 运行期加载模块并初始化 下面我们依次介绍下相关内容。
文章目录 一、初识RT-Thread 1.简介 2.前景 3.软件生态 二、实验准备 三、实验需求 四、操作流程 1.新建RT-Thread工程 2.RT-Thread Studio界面介绍 3.代码编写...1.简介 RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread 也是一个组件完整丰富、高度可伸缩...四、操作流程 1.新建RT-Thread工程 2.RT-Thread Studio界面介绍 3.代码编写 4.烧录 5.串口监视 五、代码演示 1.头文件 #include <rtthread.h...) { rt_pin_write(PIN_MOTOR_A, PIN_LOW); rt_pin_write(PIN_MOTOR_B, PIN_HIGH);...Please enter 0-2."); } } 4.void beep_ctrl(rt_uint8_t on) //蜂鸣器控制函数 void beep_ctrl(rt_uint8_t on)
从RT-Thread的github上clone下源码（git@github.com:RT-Thread/rt-thread.git） 2....Rice_RT_Thread_stmf103c8t6） 3.打开Rice_RT_Thread_stmf103c8t6，将里面的内容删减剩下红框的内容 4....8.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\board的SConscript，修改启动芯片和目标芯片，因为目录下\rt-thread...10.打开工程路径：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6的template.uvprojx，修改对应的芯片。...生成完之后，可以在工程路径下：\rt-thread\bsp\stm32\Rice_RT_Thread_stmf103c8t6\dist，将工程拷贝到任意位置。
机器之心报道 编辑：张倩、小舟 RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。...RT-H 使用 VLM 主干网络并遵循 RT-2 的训练过程来进行实例化。与 RT-2 类似，RT-H 通过协同训练利用了互联网规模数据中自然语言和图像处理方面的大量先验知识。...下表给出了在 Diverse+Kitchen 数据集或 Kitchen 数据集上训练时 RT-H、RT-H-Joint 和 RT-2 训练检查点的最小 MSE。...RT-H 的 MSE 比 RT-2 低大约 20%，RTH-Joint 的 MSE 比 RT-2 低 5-10%，这表明行动层级有助于改进大型多任务数据集中的离线行动预测。...如图 5 所示，研究团队通过在线干预 RT-H 中的语言动作来展示 RT-H 的灵活性。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！...Linux-RT系统的优势 内核开源、免费、功能完善。 RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。...Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。...对比测试数据，可看到基于Linux-RT-4.9.170内核的系统的延时更加稳定，最大延时更低，系统实时性更佳。...Linux-RT性能测试 基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离
Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。 本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。...Cyber RT模块初探 apollo里面的很多功能都是基于Cyber RT的模块框架开发的，其生命周期由Cyber RT管理。...先介绍下两个容易混淆的概念，module(模块)和component(组件)，在Cyber RT中，一个module可以由多个component组成。...readers { channel: "/apollo/test" } } } } Cyber RT
这里我选择国产实时操作系统RT-Thread进行学习，因为现在很火呀。...之前已经有简单地过了一遍RT-Thread，奈何学过地知识一旦不用，就会很容易地忘掉，所以应当多做一些学习笔记~ RT-Thread简介 RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义...RT-Thread提供了一些网络组件及软件包，我们可以运用这些软件包很方便地与云端进行通讯。因此，RT-Thread是一个物联网操作系统(IoT OS)。...RT-Thread 内核基础 RT-Thread内核架构如下： ? 其中，内核库kservice.c是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似 C 库的函数实现子集。...时钟管理 RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础，时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。
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