关注rt-thread已经两年多了，从2017年的第一次接触到现在已经能够熟练的使用这个操作系统工具了。现在我想谈一谈嵌入式与操作系统的理解，将自己的想法和大家分享。
本文主要描述树莓派64位的编译及运行方式，并且通过在qemu上运行仿真体验一下rt-thread 的64位效果。对于手上没有树莓派但是又想体验一下树莓派64位的朋友来说非常方便。当在qemu上运行通过后，再下载到真实的树莓派3b的板子上运行，效果一致。通过这种方式可以方便调试程序。
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》，我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类，一个是完整版本，一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架，只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架，比如常见的外设驱动：I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析，主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API，一套是对接
https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS，如今实时操作系统种类繁多，有Ucos，Freertos，liteOS，TinyOS，RT-Thread等等各种实时OS，这么
在设计嵌入式RTOS系统逻辑时，我们往往希望系统简洁并且代码可控，这样我们做方案时心里才有底。下面我们来从原理层面和实现层面上讲一下rt-thread裁剪相关的知识。
由于电子设备的普及，越来越多人拥有树莓派，不管是作为电子极客，还是作为普通普通人，很多人都会玩一下树莓派，可以学习一些c语言，也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
原文链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/3021/ 作者@caoxuetian
作者是第一次接触微内核，目前也没有深入去了解。很高兴参与RTT在树莓派上搭建的微内核的体验版。这篇文章描述如何移植，以及体验。该工程我目前在ubuntu16.04和ubuntu18.04上编译运行都没问题。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
本文主要描述如何在riscv64 的qemu上运行rt-thread。该项目大部分工作借鉴中科院的点亮计划的项目，为这些不断贡献开源的同学点赞。项目地址如下：
工欲善其事，必先利其器，VScode是什么东东，想必大家都非常熟悉了，丰富的插件，有好的开发界面，是很多程序开发者的不二之选，RT-Thread竟然也开发了Vscode插件,真的是非常的nice啦,接下来小飞哥就带大家一起来看看，RT-Thread工程在vscode中如何开发。
在一次项目中， 需要进行嵌入式操作系统选型， 需求就是选择一款OS，既能满足当下项目的需要，又要考虑公司未来对物联网应用的扩展能力，对比了目前市面上流行的开源操作系统，诸如FreeRTOS，RTX，UCOS，RT-Thread，contiki等， 最终确定了一款IoT OS：RT-Thread(遵循 Apache License 2.0 开源许可协议)。事实证明，这款操作系统也为公司物联网产品设计提供了很大便利，这里介绍其中一个我认为非常有用的组件FinSH，也正是深刻体会到了FinSH在程序应用开发中的便利， 使我下定决心将其移植到Linux平台，为我在linux平台的项目添上一个炫酷的操作接口，在此对整个过程进行总结。
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
在漫长的等待过程中，rt-smart开源版本发布出来了。拿到rt-smart第一手资料的，就在思考如何用rt-smart做些好玩的东西，可以充分发挥出用户态与内核态的特性。正好目前正在研究树莓派4的显示屏和触摸屏，所以就想着把lvgl最新版本移植上去跑跑，看看上手难度以及最后的运行体验效果究竟怎么样。心动不如行动，立即评估自己的时间。花了两三个小时就把思路理清楚了，然后花了三四个小时去用代码实现功能，最后效果确实还很好，不管是流畅性还是代码的设计都非常简单明了，下面来分享一下其中的过程。
随着RT-Thread Smart微内核发布会的临近，对于开源社区以及国产RTOS比较关注的人或许早有耳闻。RT-Thread要发布微内核操作系统了。从去年的华为提出鸿蒙微内核到目前为止，都未曾真正见到一个微内核系统面向大众。从真正的开发者角度来看，或许真正的关注点不在于多少先进技术的提出，而实际的关注点在于是否好用，是否能够快速高效的开发出稳定的产品，是否用上了之后能够减少自己的工作量。本文主要从微内核开发的思维角度出发，谈一谈RT-Thread Smart以及我个人进行微内核开发工作的所思所想。
已经大半个月没有更新文章了，大家还记得之前作者写的一篇关于RT-Thread的微内核移植的文章吗？如果不记得没关系。看如下是文章链接。
随着芯片技术的发展，嵌入式已经不再是传统的单片机开发模式，需要一些硬件操作的板子，现在qemu这种模拟硬件的手段非常好，通过直接在电脑上仿真后，然后再移植到真实的设备上，这样大大减少了下载程序的时间，同时也方便问题的定位和分析，通过这种方式，进行业务逻辑层的开发更加的高效合理。本文主要介绍在qemu上搭建树莓派3b的开发环境。
想必RT-Thread系统大家不陌生了，RT-Thread Smart（简称 rt-smart）是基于 RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU，中高端应用的芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片，MIPS 芯片，带 MMU 的 RISC-V 芯片等。rt-smart 在 RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
image.png image.png 1 firstly we give the function: /* realtime_thread1----------------------------->----------+ * => get socket | * => bind socket to port "xddp-demo | * => read traf
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
RT-thread 在19年12月份推出了一个很好用的工具RT-thread stdio，比Env更加的方便，接下来的代码开发我们就使用这个工具进行，不使用keil和IAR了。工具的一些配置和入门使用直接看官方的教学视频就可以了，这里我们不做过多的介绍，下面开始进入今天的正题。
Lauterbach是全球最大的、完整的、模块化和可升级微处理器开发工具的生产商，自1979年以来，在制造世界一流的调试器和实时跟踪方面拥有丰富经验。其中产品线中的TRACE32为大众广为所知，是众多手机厂商、芯片厂商的必备工具。
本文带来的是基于瑞芯微RK3568J + 紫光同创Logos-2的ARM + FPGA多通道AD采集处理与显示案例。
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 有了LCD之后，那必然要有触摸，没触摸的屏幕感觉少了灵魂。 TouchIC没有对应软件包（重新造了一个软件包GT911，目前已经PR到RTT的软件包仓库了，欢迎使用），下面讲解的是我个人的做法，不对的地方，请指出。。。。 Touch
本来我是打算先讲完RT-thread的内核，再讲设备和组件，但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台，所以我就先把这个讲了，这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），它提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息，可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯，通过串口我们可以查看单片机运行的情况，也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容，大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
去年九月份的时候 RT-Thread 的 Andy Chen 组织定做了一块 GD32V 开发板，托 Andy 的福，我也搭车买了一块。
提示：公众号展示代码会自动折行，建议横屏阅读 摘要 本文（有码慎入）主要介绍Linux任务调度相关的发展历史和基本原理。多年以来，内核界的黑客们一直着力于寻找既能满足高负载后台任务资源充分利用，又能满足桌面系统良好交互性的调度方法，尽管截至到目前为止仍然没有一个完美的解决方案。本文希望通过介绍调度算法的发展历程，因为任务调度本身不是一个局限于操作系统的话题，包括数据库，程序语言实现等，都会与调度相关。本文在介绍过程中，会引用Linux的代码实现作为说明，同时阐述其中的一些趣闻轶事。 调度实体 进程任务通常包
RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
本文主要梳理riscv32在qemu的移植过程，将通过几天时间将其整理和最小系统的bring up。为了保证代码的可维护性，所有修改符合rt-thread bsp制作规范。目标就是riscv32 qemu 上运行rt-thread。以RT-Thread v4.0.3 released为工程代码的基线，进行开发移植工作。
背景：最近在梳理Android线程调度的相关内容。在梳理过程中，阅读了部分源码，以及相关的介绍文章，甚至重新翻起了《Linux内核设计与实现》，但是距离理解透彻，并且能够用自己的语言清晰无误地阐述出来，感觉还有点远，还有很多细节需要进一步理论结合实际。为了避免在忙乱的生活节奏中，梳理的目标又草草结束。希望自己能够把目标细分一下，先把几个理解清晰的问题给记录下来，通过不断清晰地回答相关的问题，最终能够完成整个原理的清晰理解与阐述。这篇文章，就是针对Android线程优先级方面，一个一个问题的回答，可能有些凌
Linux内核中使用 task_struct 结构来表示一个进程，这个结构体保存了进程的所有信息，所以它非常庞大，在讲解Linux内核的进程管理，我们有必要先分析这个 task_struct 中的各项成员
对于从事单片机的开发人员，操作系统可以说是绕不过的一个必修课程。在稍复杂的应用开发中，一个好的操作系统可以帮助我们将单片机的资源最大化的利用起来，而系统提供的各种API接口也可以可靠地帮我们实现各种应用逻辑功能。日常生活里，在各种各样的电子设备中，操作系统被广泛地应用，常见的有Linux，ucos，以及现在在各种物联网设备中被广泛应用的freertos，RT-Thread等。本文主要从裸机工程开始，一步步介绍RT-Thread系统的移植。
上一节我们学习了RTT的PIN设备的使用，从PIN设备的例程再一次体会到RTT编程的灵活和简单，最重要的是让开发者专注于应用开发，文章链接：
可以查看文件 /usr/local/go/src/runtime/rt0_linux_amd64.s
以上纯属娱乐。下面步入正题，这个元旦假期，由于北京疫情，公司不让出京，前几天核酸筛查，刚做了2020年第3次核酸检测，这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的，但是想着这一年过得太不容易了，就多多少少的唠两句，整理出了一篇总结，这是我第一次写个人年终总结，也希望以后能保持这个习惯，总结这一年的得失与感悟，以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧：
RT-Thread 3.0.1 已发布。开发团队表示，后续将有望做到一个月或最多三个月出一个小版本，一年出一个大版本。
D1 && D1s(f133)采用的是平头哥C906的core，上面已经支持了RVV 0.7.1版本，虽然目前RVV1.0已经frozen,这就意味着上游编译器或者一些相关的生态软件将支持RVV1.0，但是作为性能评估RVV0.7.1与RVV1.0影响并不大。下面的文章主要描述如何在D1 && D1s芯片上运行rt-thread，并且描述如何开启RVV，同时对RVV性能进行一个简单的评估，最后讨论RVV如何与RTOS使用的问题。
移植rt-smart到最新的板子上具体需要注意哪些细节，哪些才是移植rt-smart的关键点？本文从树莓派3b上移植rt-smart的角度，从头分析rt-smart移植的关键细节。为了简化系统，这里只做了rt-smart的最小系统的移植，启用了rt-smart最基本的特性。
[导读] 前文描述了栈的基本概念，本文来聊聊堆是怎么会事儿。RT-Thread 在社区广受欢迎，阅读了其内核代码，实现了堆的管理，代码设计很清晰，可读性很好。故一方面了解RT-Thread内核实现，一方面可以弄清楚其堆的内部实现。将学习体会记录分享，希望对于堆的理解及实现有一个更深入的认知。
有的时候，在调试代码的时候，往往会借助一些硬件调试工具，JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动，得到了很多网友的认可，很开心。很多人跟我反映写一些usb，wlan等框架，这个一步一步来，从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾： 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图： 我们先RT-Threa
全志科技T5系列是一个高性能四核 CortexTM–A53 处理器，适用于新一代汽车市场。T5系列符合汽车 AEC – Q100 测试要求。该芯片集成四核 CortexTM–A53 CPU、G31MP2 GPU、32 位 DDR3/LPDDR3/DDR4/LRDDR4 动态随机存储器。
PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，具有完整的解释器，字节码和虚拟机架构，可以在少于4KB的RAM下运行，用于小资源嵌入式系统。相比同类产品，如MicroPython，LuaOS等，资源占用减少85%以上。 入选2021年度 Gitee最有价值开源项目，加入RT-Thread嵌入式实时操作系统编程语言类软件包。 在CH32V103 RISC-V开发板上完成了PikaScript的部署，并为CH32V103提交了PikaSciprt标准BSP和驱动模块包，并完成了交互式运行的驱动。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行，而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候，通常有三种办法。
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