目的:对生产环境RocketMQ集群进行性能测试,该集群4主4从。 过程:线程数1、线程数10、线程数30、线程数60、线程数100、线程数150、线程数200对消息大小为1K、3K;队列为8个、16个分别进行测试。 结果:其中最大TPS为12.6万,最小TPS为3.6万。
背景描述 某项目结构图如下(前端交互式体验及对象存储为主,Redis 及 rds 负载较小没有画出): web1 和 web2 是两个 Apache,publisher1 和 publisher2 是
我属于提前批拿到哪吒开发板的,兴奋之余开始研究如何去运行自己的裸机程序,美其名曰:操作系统.
前段时间在搞等保,根据等保的安全要求,需要对公司的服务器进行安全加固,其中就涉及到对SSH Server的加固。正好最近有空,笔者将加固过程的一些经验,总结分享一下,于是有了本文。
页面有个Source Code可以将其源码下载下来,右上角两处功能点是图片大小调整、图片转换,可以上传文件仅支持jpg、png格式文件
由于之前在raspbian上面跑opencv有些依赖包装不上,所以一些代码不能跑,就想着用Ubuntu试试。安装的过程是跟着这个视频来的:
内存是计算机中十分重要的资源。随着芯片性能的提升,容量的变大,内存资源的管理显得非常重要。内存管理是操作系统中一个基本功能,一般操作系统的功能可以概括为五个部分:处理器管理、内存管理、任务管理、I/O设备管理、文件管理。对于嵌入式操作系统,一个好的内存管理策略,将大大提高系统的性能,对系统稳定性也至关重要。
database > tablespaces > pages > rows > columns
概要 ---- 环境 [root@h102 ~]# cat /etc/issue CentOS release 6.6 (Final) Kernel \r on an \m [root@h102 ~]# uname -a Linux h102.temp 2.6.32-504.el6.x86_64 #1 SMP Wed Oct 15 04:27:16 UTC 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@h102 ~]# cat /proc/cpuinfo proc
本文主要针对如何合理的使用STM32的RAM角度入手,对STM32的RAM进行分配与计算。目的是降低RAM的使用率,将RAM的使用情况都弄清楚,从而合理的规划及分配内存。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
在 【Linux 内核】实时调度类 ③ ( 实时调度类 rt_sched_class 源码 | 调度类 sched_class 源码 ) 博客中 , 简单介绍了 实时调度类 rt_sched_class 结构体 , 下面开始分析该结构体的具体字段含义 ,
在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct " 进程描述符 " 结构体 中定义的 sched_class 字段 ,
本篇博客中 , 开始分析 struct sched_class rt_sched_class 结构体变量 中的各个 函数指针 指向的 函数源码 ;
本项目将分三个阶段分支,分别是入门级 、进阶级 和最终级 分支,当前为进阶级,随着级别的提升,识别准确率也随之提升,也更适合实际项目使用,敬请关注!
喜欢折腾的同学,会豪气如何升级 Debian Stretch 的内核到新版。遗憾的是现在能搜到的升级 Debian Linux 内核的文章多数是使用Ubuntu的deb安装包,其实这样装上去是有问题,常见的问题是,总会提示需要 apt --fix-broken install 。
在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev
中 , 简单介绍了 进程优先级概念 , 本篇博客中开始介绍 Linux 内核中优先级相关源码 ;
" 实时进程 " 优先级 高于 " 普通进程 " , 如果当前 Linux 系统的执行队列中有 " 实时进程 " , 调度器 会 优先选择 " 实时进程 " 进行调度 ;
上一篇博客 【Linux 内核】实时调度类 ① ( 进程分类 | 实时进程、普通进程 | Linux 内核 SCHED_FIFO、SCHED_RR 调度策略 | 实时调度实体 sched_rt_entity ) 引入了 实时调度实体 sched_rt_entity 结构体源码 , 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 ;
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装,此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
在 【Linux 内核】实时调度类 ② ( 实时调度实体 sched_rt_entity 源码分析 | run_list、timeout、watchdog_stamp、time_slice 字段 ) 博客中 , 简单介绍了 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中定义的 实时调度实体 sched_rt_entity 源码 ,
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上,加上相关的补丁,以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程,以内核3.18.59为例。
简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-thread提供了很多驱动框架,比如常见的外设驱动:I2C, SPI等。还有网络相关的WLAN驱动等。 驱动框架分析,主要以STM32来分析。 驱动分析 API简要说明 rt-thread的pin驱动为上层应用提供两套不同的API,一套是对接
Linux下如何查看版本信息, 包括位数、版本信息以及CPU内核信息、CPU具体型号等等,整个CPU信息一目了然。 1、Linux查看版本当前操作系统内核信息 命令:uname -a 2、Li
Linux 中采用了两种不同的优先级范围,一种是 nice 值,一种是实时优先级。在上一篇粗略的说了一下 nice 值和实时优先级,仍有不少疑问,本文来详细说明一下进程优先级。linux 内核版本为 linux 2.6.34 。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
关注rt-thread已经两年多了,从2017年的第一次接触到现在已经能够熟练的使用这个操作系统工具了。现在我想谈一谈嵌入式与操作系统的理解,将自己的想法和大家分享。
本文主要描述树莓派64位的编译及运行方式,并且通过在qemu上运行仿真体验一下rt-thread 的64位效果。对于手上没有树莓派但是又想体验一下树莓派64位的朋友来说非常方便。当在qemu上运行通过后,再下载到真实的树莓派3b的板子上运行,效果一致。通过这种方式可以方便调试程序。
我们可以直接调用官方的tensorflow的bert模型来使用bert,接下来,我们使用output_layer = model.get_sequence_output()来获得最后一层的特征,然后接下来在添加bilstm层,
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
Linux进程的调度优先级数字会在好几个地方出现:内核,用户,top命令。他们各自都有自己的表示法。
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
从0~99的范围专供实时进程使用, nice的值[-20,19]则映射到范围100~139
参考: http://dinglin.iteye.com/blog/1681332
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow(JP)采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas Gleixner(TG)。
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
实时优先级范围是0到MAX_RT_PRIO-1(即99),而普通进程的静态优先级范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_PRIO-1(即100到139)。值越大静态优先级越低。
下文主要介绍基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板)案例,按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果。
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