3、RTEMS https://www.rtems.org/ RTEM官方描述：The Real-Time Executive for Multiprocessor Systems or RTEMS
尽管我对操作系统的实现原理胸有成竹，但却无力于构建一个象RTEMS那样优雅的操作系统，也真切地体会到了RTEMS的设计之美。...那时基站控制器上运行的RTEMS操作系统是由美国的新泽西研发中心移植好的，杭州研发中心只需在之上做应用开发。...为了就RTEMS操作系统获得更好的学习效果，我又一次运用了我的职场第四感悟，设定了自己完成RTEMS新版本移植这一目标。...RTEMS新版本的移植工作虽不在公司的日常工作范围内，但却得到了上司的支持。...这一移植经历，让我对GNU的binutils、RTEMS操作系统的实现有了更为深入地掌握。
/RT Contiki eCos ERIKA Enterprise FreeRTOS Fuchsia FunkOS Mynewt Nano-RK NuttX RIOT RTAI RTEMS
FreeRTOS Nucleus RTOS --- Mentor Graphics RT-Linux (需要MMU支持) QNX (需要MMU支持) VxWorks --- WindRiver eCos RTEMS
– 在操作系统方面 ，U-Boot不仅支持 – 嵌入式Linux系统的引导，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统...NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS
嵌入式的软件层 也就是操作系统了，包括内核和文件系统，还有就是更为顶层的应用程序，嵌入式操作系统一般都是Linux或者其他类Unix，还有一些实时操作系统(RTOS)比如VxWorks、RTEMS、ucOS...嵌入式实时操作系统更加广泛应用于工业控制、航空航天、军工等领域，比如美国航天局NASA近几年发射的火星探测器等都是采用的RTEMS实时操作系统。
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本文原创： coolbacon RTEMS ，感谢大神的经验分享~
sourceforge.net/projects/nuttx SylixOS SylixOS 是一款嵌入式硬实时操作系统，同其类似的操作系统，全球比较知名的还有 VxWorks（主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域）、RTEMS...从全球范围上看，SylixOS 作为实时操作系统的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想，其中就包括 RTEMS、VxWorks、ThreadX 等，使得具体性能参数上达到或超过了众多实时操作系统的水平
选择U-Boot的理由： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android； ③
RST_BENCHMARKS_COUNT; count1 ++) { } loop_overhead = rst_benchmark_time_read(); /* find overhead of rtems_task_wake_after
u-boot具有以下特点： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD， VxWorks， QNX， RTEMS， ARTOS， LynxOS； ③ 支持多个处理器系列
u-boot具有以下特点： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS；
OpenBSD，OppcOS，PeanutLinux，PicoBSD，Plan 9，PM_SZ_OS，PowerOS，ReactOS，RDOS，Red FlagLinux，ROCKLinux，Rome，RTEMS
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