RTK（Real-Time Kinematic）即实时动态载波相位差分技术，GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统（GNSS）与无线通信技术相结合，实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成，包括卫星信号接收器（移动定位终端）、RTK差分基站、无线通信网络、服务器、后台管理系统等。
导语：现代定位技术在国内外的发展与应用越来越广泛，其中GPS和北斗是两大被广泛使用的全球卫星定位系统。本文将介绍GPS/北斗RTK差分定位系统的原理以及其在各个领域的应用。
人员定位技术在智慧工厂的应用正逐渐受到重视，人员定位技术不仅是一种管理手段，更是提高工厂整体生产效率和保障员工生命安全的重要工具。为了让大家更深入地了解人员定位技术在智慧工厂的应用，接下来为大家分享智慧工厂人员定位系统解决方案。
港口人员定位系统能够帮助企业实现对港口作业人员的全面监控和管理，不仅可以保障人员的人身安全，还可以提高人员的作业效率，为港口的可持续发展提供有力保障。接下来为大家分享智慧港口人员定位系统解决方案。
人员定位技术被广泛应用在智慧园区，智慧园区人员定位技术通过使用传感器设备，能够实时监测园区内人员的位置和活动情况，从而提高园区的人员管理效率和安全性。通过人员定位，园区管理人员能够实时监控工作进展、合理调度人员、快速响应紧急情况。接下来为大家介绍智慧园区人员定位系统解决方案。
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
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化工厂人员定位系统解决方案有很多种，不同的方案有不同的特点及优劣势。今天给大家分享一个高性价比的化工厂人员定位方案，即化工厂4G+蓝牙+GPS/北斗RTK人员定位系统解决方案。
定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
最近外网有人总结了一篇文章 2023 的 React 生态系统，列出了 React 整个生态系统中比较火热的库。可惜的是他仅仅列出了名字，没有继续深入介绍，我知道读者们有很多小懒蛋，那我就花点时间收集一些重点框架的详细介绍，如果我有一些看法（吐槽），我也会在下面的引用部分进行一些评价。
文章：GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
随着科技的发展，工地人员定位管理系统逐渐普及。通过使用人员定位系统，工地管理者可以对工地上的人员进行全面监控和管理，不仅能够提升施工效率，还能够保障人员的人身安全。下面为大家分享智慧工地人员定位系统解决方案。
文章：RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
两家俄罗斯互联网服务提供商(ISP)收到Google的通知，称其网络上的全球缓存服务器已被禁用。缓存服务器是一个isp绑定节点，用于更快地向互联网用户提供谷歌内容，并在中断期间也可保持访问。缓存对于流行的YouTube内容是最重要的，isp可以将这些内容存储在服务器上，并更快地加载，给他们的订阅者更好的连接体验。
飞凌 OK113i-C 全志T113-i开发板板载一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，板子出厂已经移植好了WIFI驱动但是蓝牙驱动没有，所以这篇文章我们主要做蓝牙驱动的移植和功能验证。
近日，第31届中国国际信息通信展览在北京举行，腾讯亮相北斗卫星导航系统高峰论坛，并首次对外展示完整的定位技术能力和产品矩阵。腾讯地图定位产品总监郑为志表示，腾讯基于北斗卫星导航系统以及北斗地基增强系统等基础设施，并依托海量数据、丰富场景，形成了包括网络RTK服务、室外卫星定位、室内网络定位、蓝牙以及UWB定位、多源融合定位等较腾讯之前更完整的定位能力矩阵。
近些年，国家非常重视化工企业的安全生产，国家应急部、工信部以及全国多个省市地区政府相继颁布了相关政策文件，希望通过信息化手段来提升化工企业安全生产管理水平。
建筑信息化是当今各个行业、各个领域发展的趋势，建筑信息模型等空间信息化建设技术已经成为社会发展不可或缺的一部分，它最突出的特点便是能够运用信息技术创建出贴合实际的数字化模型，从信息角度、三位视角对建筑的生命全周期进行反映、控制和管理。在以往的建筑保护管理工作中，以计算机辅助设计技术取代手工绘图被称为建筑文化发展的第一次数字革命。现在，作为一项新兴技术的三维可视化技术足以引发建筑文化发展的第二次技术革命，在这种大背景下，如何利用新兴技术服务与建筑的保护、管理、修复等工作，已经成为广大从业者必须要考虑和学习的问题。
多机器人协作在搜索救援、工业自动化、智慧农业等领域发展迅猛，而协同SLAM(C-SLAM)是实现多机器人协作的核心技术。现有的EuRoc、KITTI等数据集虽然在单机SLAM领域发挥了重要作用，但却很难去评价多机协同的轨迹和建图精度。近日，中山大学团队开发了一种用于协作SLAM的大规模多模态数据集，由3个无人车沿四种轨迹采集，包含7个室外场景和5个室内场景。这是第一个使用各种室内和室外环境的激光雷达、视觉和惯性数据的C-SLAM数据集，研究机器人协作的小伙伴一定不要错过！
笔者因为工作原因，接触到一种叫做RAC的定位产品，该定位产品不同于一般的定位模组，它产品外表看起来很像一个GPS定位天线，通过一个4芯线缆（供电+串口通信）直接和其它MCU/CPU 相连接，输出定位信息。以下是该公司的两款终端产品：
自动驾驶系统先通过起点终点规划出全局路径（routing）；然后在行驶过程中感知（perception）当前环境（识别车辆行人路况标志等），并预测下一步发展；然后把已知信息都传入规划模块（planning），规划出之后的轨道；控制模块（control）将轨道数据转换成对车辆的控制信号，通过汽车交互模块（canbus）控制汽车．
2020年6月23日9点43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射了北斗系统第五十五颗导航卫星，也是北斗三号的最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
北斗卫星导航系统是中国自主建设的卫星导航系统，是继美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟Galileo之后，全球第四个卫星导航系统。北斗系统非常重要，可用于国防、公共安全、民生等多个领域，包括交通运输、环境保护、渔业等。差分定位则是北斗系统中的一项重要功能，利用多个接收机来计算出相邻接收机之间的相对位置，以达到精确定位的目的。本文将介绍北斗RTK差分定位的原理以及在实际应用中的优势。
前段时间，听说了k8s对docker支持出现了变动。今天整理服务器进程的时候，出现了与 containerd、lxcfs 相关的 daemon 进行，顿时再次对容器运行时产生了好奇，今天整理一下，进行简单记录：
很多开发者在开发的时候会苦恼这个遥控器的事情，比如我们运行自己的应用的时候，遥控器又摁下了按键，那机器到底发送的是什么呢？这篇文章就是解决这些问题，也有可能一部分没有解决。不过还是先吐槽了，这部分的内容其实在OSDK内。。。但是大部分人使用的是MSDK，那肯定是找不到的。
人员定位技术是指一种用于确定一个或多个人员位置的技术方法。随着智能化、物联网等技术的不断发展，人员定位技术也越来越成熟和广泛应用。目前，常见的人员定位技术主要有以下几种：
本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术，包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况，最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
随着人员定位技术的发展，融合定位技术开始出现。融合定位技术方案有很多种，不同的方案具有不同的优势，下面给大家介绍NB-IoT+蓝牙+RTK人员定位方案的优势。
React 最初是由 Facebook（Meta） 内部开发的，然后于 2013 年 5 月 29 日在 Facebook 的 F8 开发者会议上首次公开宣布，并「于同一天开源发布」。不知不觉中，React已经开源 10 年了。
文章：GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation
我们需要一些自动化的措施，包括自动调度、配置、监管和故障处理。这正是Kubernetes用武之地
在上文中介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的原理以及发展历程，今天我们来讲讲无人测量船，单波数测深仪。
介绍Allwinner 平台上Wi-Fi 驱动移植，介绍Tina Wi-Fi 管理框架，包括Station，Ap 以及Wi-Fi 常见问题。
Link: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5870771/
文章：Road-SLAM : Road Marking based SLAM with Lane-level Accuracy
5年前开始接手大场景的SLAM重建，到现在适配过各种常见型号雷达，不同的INS，RTK，另外还有诸如轮速，chassis info，4G/5G通讯定位等信号的输入，处理过许多复杂场景，例如隧道，严重堵车等环境。
你是否有过这样的遭遇：进入到建筑密集区域或者室内空间区域，手机导航功能似乎失灵，经常定位错误；在驶出高速公路之前，由于忘记提前变道，只能再开几十公里寻找下一个路口，然后抱怨导航为何不能提醒自己行驶在哪条车道上......其实这一系列让人心烦的遭遇，通过提升定位的准确性都可以有所改善。 2022年，腾讯位置服务团队基于多项自研技术，研发出了多款产品，并在手机定位、汽车辅助驾驶以及文旅景区AR等多个场景得到了应用。 下面我们就来一起回顾一下腾讯位置服务过去一年在“定位”方面的成绩单。 3DMA增强定位技术
前些日子在 GMTC 北京 2021 技术大会上分享的《字节跳动的现代 Web 开发实践》，介绍了「现代 Web 开发」这场「范式转移」，在字节跳动如何转化成具体的技术栈和研发体系，在内部广泛落地和从中获益。分享中也预告了开源项目 Modern.js、发布了「现代 Web 开发者问卷调查」。截止 8 月 20 日，已经收到了 「612」 份有效回复，在汇总和交叉对比之后，可以看到很多跟「现代 Web 开发」有关的结果：
有人可能会说，你又看说明书，你倒是整活儿啊！整啥整，几万块的东西你啥也不知道能玩明白？尤其还是航测这种事情。
11月27-29日，2023 CHINTERGEO中国测绘地理信息技术装备展览会正式召开。在短暂却精彩的三天时间里，华测导航4T-05展台精心打造观赏盛宴，向中外观众全方位展示了高精度卫星导航相关软硬件产品和解决方案，受到与会领导、业界同仁高度关注。
腾讯犀牛鸟专项研究计划旨在连接产学智脑，搭建面向科技创新的产学研深度合作平台。2022年度三大腾讯犀牛鸟专项研究计划——AI Lab专项、微信专项和大出行专项已经发布，共计近20个研究主题，拟立项约70项。 为便于各领域老师了解， 将按自然语言处理与知识图谱、计算机视觉及图像处理、机器学习、语音技术、个性化推荐技术、定位技术和金融科技等方向整理三个专项的相关研究主题，本周内分为8篇文章推送，敬请关注。 本文推送“定位技术”相关研究主题，点击下方“阅读原文”，可跳转至课题详细介绍。 2022腾讯大出行犀牛鸟专
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2112.13659v1.pdf
从三千多年前古希腊哲学家柏拉图的终极三问“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？”，到现代社会中的人们打开手机里的地图软件随时查看自己的位置，从古至今，人们对位置信息的探索就从未停止过。 在这个世界的时空坐标系中找准一个人、一个物体的位置，成为人们认识世界和改造世界的必备条件。近些年来随着5G、物联网、自动驾驶等业务的蓬勃发展，对位置精确度的要求越来越高，高精定位也就受到了大家越来越多的关注。 什么是GNSS高精定位？ GNSS高精定位（下称高精定位）是相对于普通定位而言的一个概念。我们大家几乎
本期我们将展示一种对路面类型和质量进行分类的方法及其步骤。为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。
SLAM技术原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。
今天，我们迎来开放容器倡议（OCI）的新项目，OCI镜像规范。这意味着有一个在业界达成共识的项目，并且依靠着整个业界的强大技术实力，去规范和制定容器的构建、核实、签名以及命名标准。
在开始作业前需要使用rtk对当地区域坐标系统高程进行固定差改正或者高程拟合，也可以在数据后处理阶段进行。但需要测得固定差值或者高程拟合参数。
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