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socket 编程--sockaddr与sockaddr_in区别与联系(转)

在linux环境下,结构体struct sockaddr在/usr/include/linux/socket.h中定义,具体如下: typedef unsigned short sa_family_t; struct sockaddr { sa_family_t sa_family; /* address family, AF_xxx */ char sa_data[14]; /* 14 bytes of protocol address */ 在linux环境下,结构体struct sockaddr_in在/usr/include/netinet/in.h中定义,具体如下: /* Structure describing an Internet socket address. */ struct sockaddr_in { __SOCKADDR_COMMON (sin_); in_port_t sin_port; /* Port number. */ struct in_addr sin_addr; /* Internet address. */ /* Pad to size of `struct sockaddr'. */ unsigned char sin_zero[sizeof (struct sockaddr) - __SOCKADDR_COMMON_SIZE - sizeof (in_port_t) - sizeof (struct in_addr)]; /* 字符数组sin_zero[8]的存在是为了保证结构体struct sockaddr_in的大小和结构体struct sockaddr的大小相等 */ }; struct sockaddr是通用的套接字地址,而struct sockaddr_in则是internet环境下套接字的地址形式,二者长度一样,都是16个字节。二者是并列结构,指向sockaddr_in结构的指针也可以指向sockaddr。一般情况下,需要把sockaddr_in结构强制转换成sockaddr结构再传入系统调用函数中。 下面是struct sockaddr_in中用到两个数据类型,具体定义如下: /* Type to represent a port. */ typedef uint16_t in_port_t; struct in_addr其实就是32位IP地址 struct in_addr { unsigned long s_addr; }; BSD网络软件中包含了两个函数,用来在二进制地址格式和点分十进制字符串格式之间相互转换,但是这两个函数仅仅支持IPv4。 in_addr_t inet_addr(const char *cp); char *inet_ntoa(struct in_addr in); 功能相似的两个函数同时支持IPv4和IPv6 const char *inet_ntop(int domain, const void *addr, char *str, socklen_t size); int inet_pton(int domain, const char *str, void *addr); 通常的用法是: int sockfd; struct sockaddr_in my_addr; sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); my_addr.sin_family = AF_INET; /* 主机字节序 */ my_addr.sin_port = htons(MYPORT); /* short, 网络字节序 */ my_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.1"); bzero(&(my_addr.sin_zero), 8); /* zero the rest of the struct */ //memset(&my_addr.sin_zero, 0, 8); bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr));

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CAN 接口测试[通俗易懂]

1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan 添加vcan0网卡 3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1,包括收发包数量、是否有错误等等 4.ip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式,自发自收,用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0 网络 7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 发送默认ID为0x1的can标准帧,数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte 8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧,CAN_ID最大29bit,标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 –loop=20 –loop 表示发送20个包 10.candump can0 接收CAN0数据

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