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【剑控享成】S7-200 SMART和S7-1200之间的Modbus TCP通讯

Modbus是一种应用于工业通信的广泛、简单、经济和透明的通信协议, 是一项应用层报文传输协议,包括串行链路上的ASCII、RTU和TCP/IP上的TCP三种类型。...可以为不同类型总线或网络连接的设备之间提供客户端/服务器通信。...MBAP报文头用于识别应用数据单元,其中“事务处理标识符”用于识别请求/响应哪种事务处理,“协议标识符”为0时表示是Modbus协议,“长度”用于识别报文大小,“单元标识符”用于取代串行链路中的地址,识别从站...、目标 smart当客户端,s7-1200当服务器;smart读取s7-1200的40001和40002其中的数据,放到smart的VB20-VB21(40001)和VB22-VB23 (40002)。...-300/S7-400/S7-1200;AB的1756系列;施耐德的Quantum等PLC。

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    2023-05-22:给定一个长度为 n 的字符串 s ,其中 s 是: D 意味着减少; I 意味着增加。 有效排列 是对有 n + 1 个在 [0,

    2023-05-22:给定一个长度为 n 的字符串 s ,其中 si 是:D 意味着减少;I 意味着增加。...有效排列 是对有 n + 1 个在 0, n 范围内的整数的一个排列 perm ,使得对所有的 i:如果 si == 'D',那么 permi > permi+1,以及;如果 si == 'I',那么...答案2023-05-22:算法1:暴力枚举1.定义递归函数 ways(s []byte, i int, less int, n int) int,其中 s 为要判断的字符串,i 表示当前要填入的位置,less...算法3:动态规划 + 优化1.定义二维数组 dp,其中 dpi 表示在第 i 个位置填入数字 j 的情况下满足条件的排列的数量。...5.在循环中记录当前已经累计的和 sum,然后 dpi 的值更新为 sum,同时需要考虑取模的问题。

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    K8s 1.24与Dockershim分手:未来是containerd和CRI-O的世界

    容器技术创新之路 听说过docker和k8s的朋友,如果经常关注的话也一定知道containerd,这是一个容器运行时。...可以使得pod运行在上面,因为k8s在1.24版本之后docker作为容器运行时被弃用了。官方是这么解释的:自 1.24 版起,Dockershim 已从 Kubernetes 项目中移除。...是 Kubernetes 项目提供的一个软件组件,它充当了 Kubernetes 与 Docker 容器运行时之间的桥梁。 在 Kubernetes 中,容器运行时提供了在节点上运行容器所需的环境。...随着时间的推移,直接使用 CRI 兼容的容器运行时(如 containerd 和 CRI-O)成为了更加高效和简洁的选择,因为这些运行时原生适配 CRI,无需额外的转换层。...作为核心容器运行时组件,它负责镜像的传输和存储、容器的执行和监督、网络的配置和管理等。

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    2021-10-30:有效的字母异位词。给定两个字符串 s 和 t ,编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。注意:若

    2021-10-30:有效的字母异位词。给定两个字符串 s 和 t ,编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。...注意:若 s 和 t 中每个字符出现的次数都相同,则称 s 和 t 互为字母异位词。s 和 t 仅包含小写字母。力扣242。 答案2021-10-30: 自然智慧即可。 1.判断s和t的长度是否相等。...2.统计字符串s的字符数,用map存下来。 3.遍历t,map的值减下来,如果map值变成了负数,返回false。 4.返回true。 时间复杂度:O(N)。 额外空间复杂度:O(1)。...原因是字符种类有限。 代码用golang编写。...t) fmt.Println(ret) } func isAnagram(s, t string) bool { if len(s) !

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    Python编写的数字拼图游戏(含爬山算法人机对战功能)

    数字拼图游戏与拼图游戏原理一致,把打乱了的数字或图片经移动,拼成给定的目标数字或图片,其中总有一个空的地方,让相邻(上下左右)的方块移动,直至达到目标。...import random #显示数字拼图 def disp(s, d): #s和d是两个数字字符串,把0换成空格,把数字摆放到指定位置 s = ''.join(s).replace('0',...('0') t2 = s.index(numstr) #字符在字符串中的位置除3的商对应游戏图中的行下标 #除3的余数对应游戏图中的列下标 t = zip(divmod(t1,3...(s.index('0'), 3) #空格上下的位置坐标 ls = [(p, i) for i in (q+1, q-1) if i in range(3)] #空给左右的位置坐标...(s,d): #依次计算s和d中相同数字的距离,并求所有距离之和 sumi = 0 for n in '12345678': t1 = divmod(s.index(n),

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    快速掌握Series~Series的属性

    属性包括两个方面(因为此处介绍的是Series的属性不是Series的方法,所以不要在后面加小括号): 获取Series的index索引和value值,顺便介绍统计index和value相同类别的个数的方法...a"]) print(s) 获取index索引和value值,并统计index和value相同类别的个数 下面将index和value分开来介绍: #获取Series的索引 print(s.index)...如果我们想要获取其中的具体值的话,可以使用for循环进行遍历,还可以使用下面这些简单的属性将迭代转换为ndarray数组或者是list列表: print(s.index.values) print(type...,可以使用下面的方法(注意此时是方法不在是属性了): print(s.index.value_counts()) result: a 2 b 1 dtype: int64 values其实和...index不同的是,使用s.values返回的就是包含值的ndarray数组类型。

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    2022-12-10:给你一个由小写字母组成的字符串 s ,和一个整数 k 如果满足下述条件,则可以将字符串 t 视作是 理想字符串 : t 是字符串 s 的一

    2022-12-10:给你一个由小写字母组成的字符串 s ,和一个整数 k如果满足下述条件,则可以将字符串 t 视作是 理想字符串 :t 是字符串 s 的一个子序列。...字符串的子序列同样是一个字符串,并且子序列还满足:可以经由其他字符串删除某些字符(也可以不删除)但不改变剩余字符的顺序得到。...注意:字母表顺序不会循环例如,'a' 和 'z' 在字母表中位次的绝对差值是 25,而不是 1 。答案2022-12-10:二维动态规划的解。N为字符串长度,E为字符集大小,K为差值要求。...0~25对应a~z// 当前在s[i...]选择数字, 并且前一个数字是p// 如果p的前一个数字是p// 如果p==26,说明之前没有选过任何数字// 返回在前一个数字是p的情况下,在...: i32, c: i32) { self.update0(index, index, c, 1, self.n, 1); } fn max(&mut self, left:

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    《Python完全自学教程》免费在线连载4.2.4

    根据图4-2-3,此字符串的最大索引是 10 ——但是字符串共计 11 个字符,请读者注意区分图4-2-3和表4-2-2的差异:字符串的长度不等于最大索引值。...>>> book.index('k') 10 >>> book.index('o') 4 index() 就是字符串对象 book 的一个方法,其参数 'k' 是字符串中的一个字符,返回值为该字符对应的索引...instance S.index(sub[, start[, end]]) -> int Return the lowest index in S where substring sub...S.index(sub[, start[, end]]) 是此方法的调用方式,其中参数解释如下: sub :全称是“ substring ”,即字符串的子集,在4.2.3节曾介绍过,字符串的字符、部分字符组成的字符串和空字符串都是字符串的子集...start 和 end 是检索 sub 的索引范围(但不包含 end 所对应字符),比如: >>> book.index('o') 4 >>> book.index('o', 7, 9) 8 >>> book.index

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    2024-12-20:两个字符串的排列差。用go语言,给定两个字符串 s 和 t,每个字符串中的字符都是唯一的,并且 t 是 s

    2024-12-20:两个字符串的排列差。用go语言,给定两个字符串 s 和 t,每个字符串中的字符都是唯一的,并且 t 是 s 的一种排列。...我们定义 排列差 为 s 和 t 中每个字符在两个字符串中位置的绝对差值的总和。 请计算并返回 s 和 t 之间的排列差。 1 s.length <= 26。 每个字符在 s 中最多出现一次。...t 是 s 的一个排列。 s 仅由小写英文字母组成。 输入:s = "abc", t = "bac"。 输出:2。 解释: 对于 s = "abc" 和 t = "bac",排列差是: 1."...3.遍历字符串t中的每个字符c,计算该字符在t中的索引位置i和在s中对应字符c在s中的索引位置char2index[c]之差的绝对值,加到sum中。 4.返回sum作为s和t之间的排列差。...时间复杂度分析: • 遍历s字符串构建char2index映射的时间复杂度:O(s),其中s是字符串s的长度。 • 遍历t字符串计算排列差总和的时间复杂度:O(t),其中t是字符串t的长度。

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    Python编程 字符串的方法

    作者简介:一名在校计算机学生、每天分享Python的学习经验、和学习笔记。   ...座右铭:低头赶路,敬事如仪 个人主页:网络豆的主页​​​​​​ 目录 前言 一字符串 1.字符串常见操作(熟悉)  2.S.find(sub)、 S.index(sub) 3.replace(...---- 一字符串 1.字符串常见操作(熟悉) S.find(sub) --> 返回该元素最小的索引 S.index(sub) --> 返回该元素最小的索引 S.replace(old, new[, count...,返回的是bool值 S.isdigit() --> 判断字符串是否全为数字,返回的是bool值 S.isalnum() --> 判断字符串是否全为数字或者字母,不存在特殊字符,返回的是bool值 S.join...(iterable) --> 将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串  2.S.find(sub)、 S.index(sub) s1 = "hello python" print(s1.find

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