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Inter-eNB S1 切换

本博客介绍Inter-eNB的S1切换的流程 当eNB收到测量报告,或是因为内部负荷分担等原因,触发了切换判决,进行eNB间小区间通过S1口的切换。...源eNB通过S1接口的 HANDOVER REQUIRED 消息发起切换请求,消息中包含MME UE S1AP ID、源侧分配的 eNB UE S1AP ID 等信息。...###完成阶段 UE一旦连接到Target eNB上,则Target eNB向MME传送Handover Notify信息标识着handover已经完成 MME要求S-GW修改 S1 bearer,S-GW...将DL S1 Bearer转移到Target eNB 发送End Marker给Source eNB表明发送给源 eNB 的数据流终止 建立与Target eNB的 DL S1 Bearer,恢复数据传输...End Marker 一旦End Marker到达UE,Target eNB将使用新的承载来传递之后的数据 MME通过UE CONTEXT RELEASE COMMAND指令要求Source eNB释放S1

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思岚S1激光雷达

笑死根本不知道出多少(说200又太不要脸) 虽然我还没有决定要不要买,但是先看看,先说,确实东西做的OK 我个人还是很喜欢这个思岚的牌子的, RPLIDAR S1 是 由 SLAMTEC 公司开发的新一代袖珍式低成本...RPLIDAR S1 为增强版二维激光测距雷达,可以实现在二维平面的 40 米半径范 围内进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。...与其他系列激光雷达相比,RPLIDAR S1在检测远距离物体和强光直射物体时, 测距表现更加稳定,可在室内外环境下的 40 米测距半径内实现理想的建图效果, 应用范围可扩大到更多使用场景。...RPLIDAR S1 的典型扫描频率为 10Hz (600rpm),并可随用户需求,在 8-15Hz 范围内任意调整扫描频率;在 10Hz 的扫描频率下,9.2kHz 的采样频率可以实 现 0.391°...工作示意图 发射和接受的接口 扫描数据的坐标 通讯接口 串口就可以输出数据 使用的是串口的输出方式,3.3V的串口协议 RPLIDAR S1 的 RX 输入信号为电流控制型,为保证内部有可靠地进行信

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【Python】json 格式转换 ① ( json 模块使用 | 列表转 json | json 转列表 | 字典转 json | json 转字典 )

json.loads 函数 ,可以将 json 转为 python 列表 / 字典 ; 一、json 格式转换 1、json 模块使用 首先 , 导入 Python 内置的 json 模块 ; import...": "Jerry", "age": 12}] 再后 , 调用 json.dumps 函数 , 将 列表 数据转为 json 字符串数据 ; json_str = json.dumps(data) 最后..., 调用 json.loads 函数 , 将 json 转为 python 数据 ; data = json.loads(json_str) 2、代码示例分析 - 列表转 json 定义一个 Python...(data_list) # 打印 json 字符串结果 print(f"json_str 类型 : {type(json_str)} 值为 {json_str}") # 将 json 转为 Python...}") # 将字典转为 json json_str = json.dumps(data_dict) # 打印 json 字符串结果 print(f"json_str 类型 : {type(json_str

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