接触S7-1200的时间不是很长，但个人感觉TIA PROTAL中的SCL编程语言还不错，下面是我写的一个传送带的启停程序：
随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
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在用SCL语言编程时，主要用IF…THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，不像梯形图那么直观。
微软编程神器Visual Studio Code，大家都十分熟悉，是一款非常棒的代码编程IDE。前不久笔者在做SCL程序代码时候发现，此神器竟然支持西门子的SCL，我们先来体现一下，这款神器如何使用。
SCL-Structured Contorl Language（结构化控制语言）是一种用于S7自动化系统的高级文本编程语言。
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在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，选择编程语言为SCL时，可以看到TIA Portal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿，如图1所示：
SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。
ST 是一种基于 Pascal 的编程语言，被广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）和嵌入式系统的编程中。它主要用于实现 PLC 程序中的逻辑和算法部分，使用流程控制语句和逻辑运算符来描述程序的运行逻辑，同时支持多种数据类型的处理。ST 语法结构化，可读性和可维护性都非常高，在工业自动化领域拥有广泛的应用。掌握 ST 语言是从事工控领域开发必不可少的技能。
1. STL有点类似汇编语言，和机器码对应，无论哪种语言写的PLC程序都可以转换成STL查看，所以掌握基本的STL指令和语法是很有帮助的。另外STL直接操作寄存器，实现同样功能时可以减少运算量和寄存器调用次数，并且只关心数据类型的长度(例如不区分int和word)，减少了数据类型转换，总的来说执行效率高，但实现复杂运算和逻辑时编程繁琐。
中 , 函数模板 可以与 重载的 普通函数 放在一起 , 二者之间 的调用 有 不同的优先级 ;
TIA博途软件版本：V15.0 首先新建一个项目（具体过程这里就不演示了），添加一个FC块（或FB块均可），编程语言选择SCL，如下图，在FC的块接口中，定义我们需要的变量；
The GNU Compiler Collection (GCC) 是一系列编译器的集合，它包括 C，C++，Objective-C, Fortran, Ada, Go, 和 D 语言。很多开源的项目包括 GNU 工具和 Linux Kernel 都是用 GCC 编译的。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
西门子 TIA（Totally Integrated Automation）平台是一种面向工业自动化的软件平台，可以实现工业控制系统的设计、开发、测试和调试等一系列工作。其中，Array[*]of *是 TIA 平台中的一种数据类型，表示一个可变长度的数组。其中，[*]表示数组的长度可以是任意值，固定表达方式为[1..20]。而*表示数组中的元素类型的可以是任何类型。例如，可以定义一个 Array[*] of INT 类型的数组，表示一个可变长度的整数数组。在程序中，可以通过索引来访问数组中的元素，例如 Array[0]表示数组中的第一个元素，Array[1]表示数组中的第二个元素，以此类推。当然也可以通过索引来给数组中的元素赋值，例如：Array[2]：=1；Array[3]：=33。
本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
《TIA程序设计规范指南》中描述的规则和建议可以帮助您创建一个统一的、可维护和可重用的程序代码。特别在多个开发人员共同开发的情况下， 建议规定项目范围内的术语以及统一的编程风格。通过这种方式，您可以在项目早期阶段检测并避免错误。
上升沿，下降沿是我们每个电气自动化工程师最熟悉不过的指令了，西门子PLC历经了S5，S7-200/200SMART， S7-300/400，S7-1200/1500等系列型号，边沿指令也是从无到有，也一直悄悄地发生着变化，不同系统的边沿指令，或同一系统的不同边沿指令到底有什么不同呢？本文把所有西门子有关边沿指令的内容汇总整理了一下，温故而知新与大家分享！
上一章节主要介绍了什么怎么样实现C语言面向对象编程，本章节来实战看看如何运用在嵌入式开发
70%的技术人员觉得数学那是至关重要，不懂算法的工控人将无法存活这个市场，另外30%保持着垂头丧气的状态，为什么呢？因为在工控行业里有太多经验丰富但学历不足的从业人员，这些人都是凭着自己实践摸索和言传身教而崭露头角的，但他们确实没有上过大学，不知道复变函数更不不知道积分变换。但是今天我想告诉大家如果你只是定位工控应用人员而不是算法研发人员，那就不必垂头丧气了。
由于EPROM操作的不便，后来出的主板上BIOS ROM芯片大部分都采用EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦除可编程ROM）。EEPROM的擦除不需要借助于其它设备，它是以电子信号来修改其内容的，而且是以Byte为最小修改单位，不必将资料全部洗掉才能写入，彻底摆脱了EPROM Eraser和编程器的束缚。EEPROM在写入数据时，仍要利用一定的编程电压，此时，只需用厂商提供的专用刷新程序就可以轻而易举地改写内容，所以，它属于双电压芯片。借助于EEPROM芯片的双电压特性，可以使BIOS具有良好的防毒功能，在升级时，把跳线开关打至“on”的位置，即给芯片加上相应的编程电压，就可以方便地升级；平时使用时，则把跳线开关打至“off”的位置，防止CIH类的病毒对BIOS芯片的非法修改。所以，仍有不少主板采用EEPROM作为BIOS芯片并作为自己主板的一大特色。 IIC.H添加
感觉有用的快点看吧😄 天天有人举报，这都是平常用到哪个知识点，收集到的一些公开资料而已。以后都不敢共享资料了😓 IMATIC ProDiag是用于机器和工厂诊断的完全集成的TIA解决方案。它节省了在工程阶段在CPU中进行编程诊断的需求，并提供了对HMI进行故障排除的支持。ProDiag使得监视机器或工厂并在发生故障时进行干预成为可能。 ProDiag简介 只需执行几个组态步骤，即可在程序中快速集成监控功能，而无需更改程序代码。例如，可创建一个监控，检测布尔型操作数的信号状态。设定操作数的信号状态时，ProD
IIC全称为Inter Integrated Circuit：两根通信线：一根时钟线SCL一根数据线SDA，只有一根数据线，所以是半双工通信。数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
写了好多年的PHP代码，不免有些许的厌倦，是时候学一门新语言了，这就好比对男人来说，家里的女人看得久了，新鲜感荡然无存，自然想纳几房小妾，不过对于身处河东狮吼险境的我而言，此等美梦注定遥不可及，还是老老实实学编程吧，想当年我还像模像样的学过Python，可惜没坚持下来，希望这次能行。
但有时候我们希望把DB设计得灵活一些，当给PLC增加一些小的元素时，我们不希望覆盖大量的DB。
在我的理解，PLC就像单片机，而scl语言就像C语言，例如scl语言里的=就是C里的==
单片机的常用通信方式有IIC、SPI、UART等等。通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。
I2C 是一种串行通信总线，使用一主多从架构，最初设计目的为了让主板、嵌入式系统或手机用来连接低速周边设备。多用于小数据量的场合，有传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。本篇主要介绍IIC协议格式。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，本文采用的是模拟时序，下篇文章就介绍配置STM32的IIC硬件时序读写AT24C02和AT24C08。
[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚，只为了与前文形成系列，如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话，进入正题吧。
我们经常碰到一些集成商为了让最终用户无法看懂PLC逻辑，选择采用STL语言来编写或者采用梯形图编写控制逻辑后转成STL后下载到控制器，这样最终用户上载逻辑后根本看不懂逻辑控制，今天给大家带来一款非常有用的商业工具，可以帮助到最终用户。
摘要： 本文介绍了如何通过梯形图读取V6.0版本400H的状态灯，并通过对之前读V4.5版本400H状态灯读取的SCL程序进行解析，介绍如何修改为V6.0版本的代码。
PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。
都说工控的技术含金量很低，我完全不这么认为。 1.首先要有电路和电子的基础知识，这也是整个电学的入门课程；然后要有低压电气的知识，比如变压器，断路器，接触器，继电器等选型，安装尺寸，这样只是为了设计一个低压电气柜。 2，现在来看PLC部分，这部分内容最为丰富，拿西门子PLC来说吧，从编程语言来看，要熟悉FBD编程，就要对数字电子技术比较熟悉；要灵活运用LAD编程，对电气设计要有一定的功底；要想对STL语言达到灵活运用的程度，学自动化的肯定知道微机原理与汇编语言这门课，学好了这门课才能熟练操作STL里面的累加
高速公路是工人一米一米铺设的，金字塔也是一个砖一个砖砌起来的，同样一套好的程序也是一个码一个码磊出来的，一套成熟的程序代表一份成熟的产品工艺及制造流程。今天我们来探讨如何系统的开发整套项目程序，因篇幅有限以下用两个个人的实际项目设计来讨论。不足处还望指正！
通过原理图得到的重要信息: PCF8591芯片地址线全部接GND。也就是当前模块的地址固定为: 1001000
难得玩一次三菱的垃圾PLC，当然要把它的编程方式（梯形图/SCL/FBD等）都玩一下
今天我们来介绍一下AT24C02，首先呢，它是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息，在介绍AT24C02之前，我们先来介绍一下存储器！
在西门子PLC中利用STEP7软件编程的时候，想实现延时接通功能，通常会用到S_ODT定时器，因为这个最简单。在SCL中同样可以也将这个简单的延时接通定时器使用上，只不过没有像在LAD梯形图中编程那么简单了，稍微繁复了一些，当然这只是我个人意见。
既然可行，加上 Python 语言天生的优势（易于掌握，开发效率高），那么真的值得持续打造，将鸿蒙上的 Python 进行到底。
I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I 2C 总 线。
代码说明：使用IIC模拟时序驱动，IIC时序代码与BH1750代码都采用模块化编程，代码清晰，注释完整，方便移植到其他平台，采集的光照度比较灵敏. 合成的光照度返回值范围是 0~255。 0表示全黑 255表示很亮。
求职招聘市场长期存在着职位类别分布不均衡、新兴职类不断涌现的现象，这一定程度上会造成某些职类下的训练数据不够充分，从而难以获得较好的人岗匹配模型，影响推荐匹配效果。本文提出了一种结合多领域知识和层次化迁移学习的深度全局匹配网络（Transferable Deep Global Match Network），该模型能够对简历和岗位描述之间的全局匹配模式进行有效建模，并且实现了在三个层次上的迁移学习，即句子层级、句对匹配层级以及全局匹配层级。基于在线招聘平台BOSS直聘数据集的实验结果表明，本文提出的模型效果超过了state-of-the-art的人岗匹配推荐方法，各项指标均有提升。实验证明，针对训练数据不够充分的相关职类，通过引入合适的领域知识进行迁移学习，可以有效提升人岗匹配推荐效果。该论文已被自然语言处理领域国际顶级会议EMNLP2019接收。
Temporary Variables VAR_TEMP declaration list
我看了SCL的帮助文档，试着用它介绍的调用定时器的方法，在SCL中调用，但总是编译不过去。我用IF 语句，当M0.0为1时，调用S_ODT定时器，采用绝对调用。
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