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VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

另一方面,线程化的子脚本可以在主脚本处于执行或检测函数时重新调度运行请参考API函数sim.setThreadResumeLocation. 02 — Child scripts 子脚本是模拟脚本。...子脚本具有两种不同的类型:non-threaded child scripts 、 threaded child scripts 下面展开介绍: non-threaded child scripts...threaded child scripts 线程化的子脚本是将在线程中启动的脚本。...调整顺序) non-threaded child scripts are called调用非线程化的子脚本 customization scripts are called调用定制脚本 add-on...scripts are called调用附加脚本 the sandbox script is called调用沙箱脚本 因为子脚本是模拟脚本,所以只要模拟在运行,它们就会运行(即它们不是持久的)。

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一个关于npm中scripts的小问题

npm的小问题,大家应该知道每个node工程都有一个package.json文件,里面会记录一些该项目的概要信息,例如项目名称、版本、作者、git库、项目的协议(MIT这种)、依赖包等等,当然还会有一个scripts...注意 scripts 部分,里面都是键值对的形式,上图中的 start、dev、run、stop 等等都是可以随意定义的键,而值则是一个字符串命令。...如果你用过express,相信你对 npm start 不陌生,其实 npm start 执行的就是以上定义好的 scripts 对象中键为 start 的命令,也就是相当于你在命令行中输入 node...而再执行 npm run start,同样ok,这也就是说完整的执行scripts中的脚本,应该是 npm run ,而 npm 为了使用方便使用,对某些默认的指令

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