在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。仿真模型还可以用于评估基于线性化模型设计的控制方案的性能。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险，重点关注应力、应变、残余变形。
Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模的方法建立机械系统的动力学，并且由于其是基于Simulink框架的动力学建模软件，因此可以通过与simulink的控制系统相关接口连接，从而达到仿真-控制一体化的分析。Matlab-Simulink-SimMechanics的架构对于机械系统的建模-仿真-控制具有重要的作用。
说大胆把玩 当然是要强迫她 按照我的意思 摆出我喜欢的体位 走出我侧目的步调 扭出我满意的身姿
通过前两篇我们实现了如何在Service层如何访问数据，以及如何运用简单的加密算法对数据加密。这一篇我们将探索如何实现asp.net core的身份验证。
[1] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, and Steven L. Eddins. 2003. Digital Image Processing Using MATLAB. Prentice-Hall, Inc., USA.
Week_3_Lec_02_Code.m I = imread('eight.tif'); J = imnoise(I, 'salt & pepper', 0.09); K = medfilt2(J); figure, imshow(I); figure, imshow(J); figure, imshow(K); 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 Week_3_Lec_10_Code.m I = imread('eight.tif'); J = imnoise(I, 'salt & pepper', 0.
[CTSIMSupportGetSIMStatus() isEqualToString:kCTSIMSupportSIMStatusNotInserted]
2015年5月的一天，客户发来邮件请求帮助：一个SQL执行需要11个小时，执行计划中使用nested loops好像效率差了些，能不能用hint让优化器使用hash join，用use_hash 的 hint好像没生效？
前面配置好rust开发环境后，还需要一个调试功能就能用了。 不清楚的可以回看我的rust-vim安装记录 调试器，找了几款，最后还是觉得还是使用vimspector这个用的习惯，捣鼓两个整合了一下基于vimspector的调试环境，快捷键不用重新再配置。
在这篇文章中，我将继续ASP.NET Identity 之旅，这也是ASP.NET Identity 三部曲的最后一篇。在本文中，将为大家介绍ASP.NET Identity 的高级功能，它支持声明式并且还可以灵活的与ASP.NET MVC 授权结合使用，同时，它还支持使用第三方来实现身份验证。 关于ASP.NET Identity 的基础知识，请参考如下文章： ASP.NET MVC 随想录——开始使用ASP.NET Identity，初级篇 ASP.NET MVC 随想录——探索ASP.NET
path刚出来时。其菜单button也算是让大多数人感到了惊艳，如今看来事实上是非常easy的就是动画的结合。
注意：此时可能有人会说图像显示一样大小，虽然显示一样大，但是查看图像变 量会发现I、I1和I2的大小会发现已经实现了缩放，只是显示一样大小而已。
在2022RSA大会上，Trusted Connectivity Alliance（TCA）联盟发表了一个名为“Catch Me If You Can: Protecting Mobile Subscriber Privacy in 5G”的议题，该议题主要针对如何在5G中对IMSI进行加密进行探讨。TCA联盟是一个全球性的非营利性行业协会，旨在完善未来网络互联中的信任机制，并希望通过保护资产、用户隐私和网络三者之间的可信连接，推动互联社会的持续发展[1]。在该议题中，TCA对比了IMSI在SIM卡和终端中进行加密的差异点，通过对比TCA认为IMSI在SIM中进行加密拥有更好的效果。
zeros 相当于创建一张黑色的图，每个像素的每个通道都为0,Scalar(0,0,0)；
https://github.com/miso-lims/miso-lims github加速可使用：https://kfqbvpat.fast-github.tk/-----https://github.com/miso-lims/miso-lims
判断 iPhone 是否插入了 SIM 卡，可以参考苹果官网的 systemconfigure framework 教程，将下面的代码复制到头文件
在之前的文章中简单介绍了一下asp.net core中的Identity，这篇文章将继续针对Identity进行进一步的展开。
一般来说，通过Ocelot网关向下游转发的时候，会自定义一下Header，并且这些Header是动态的数据， 所以总体思路是从httpcontext中获取token，然后对其进行解析(可连库丰富数据)，并将Claim声明添加到请求中，下放到下游微服务。
记录一下 import android.app.Service; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.telephony.TelephonyManager; /** * 监听sim状态改变的广播，返回sim卡的状态， 有效或者无效。 * 双卡中只要有一张卡的状态有效即返回状态为有效，两张卡都无效则返
前言 在访问令牌中存储其他信息，以后可以在受保护的视图中访问这些信息。这可以使用additional_claims 带有create_access_token()or create_refresh_token()函数的参数来完成。 get_jwt() 函数在受保护的路径中获取额外的数据。 additional_claims参数使用 重要的是要记住 JWT 没有加密，任何有权访问它的人都可以轻松解码 JWT 的内容。因此，您永远不应该将任何敏感信息放在 JWT 中。 官方文档示例 from flask imp
分析版本api 24 首先我们要找一个入口，就从ObjectAnimator.ofInt(this, "width", 0, -20).start()开始吧，其他动画都是类似的。 先看参数构造 ObjectAnimator.ofInt(this, "currentProgress", 0, progress) / * * @param target The object whose property is to be animated. * @param property The
如下图所示：所有 SDK 接口均由/mobileimsdk/mobileimsdk-client-sdk.js 提供。，接口设计跟MobileIMSDK 的APP版一样，均为高内聚和低侵入的回调方式传入SDK处理逻辑，无需（也不建议）开发者直接修改sdk级代码。
JJWT是一个提供端到端的JWT创建和验证的Java库。 永远免费和开源(Apache License，版本2.0)，JJWT很容易使用和理解。 它被设计成一个以建筑为中心的流畅界面，隐藏了它的大部分复杂性。
ret，image= cv2.threshold(src,thresh,maxval,type)
在上一篇文章介绍ASP.NET Core Authentication的三个重要概念，分别是Claim, ClaimsIdentity, ClaimsPrincipal，以及claims-base authentication是怎么工作的。
这里需要注意一些，不建议用string接受const char*，为什么呢，由于如果直接用string，那么C#会自动将字符串以CharSet 的字符编码转换到您当前应用程序的编码。这个是不受您控制的，而且一旦转换了，就无法获得原来的data数据。
由于疫情原因，让我开始了以博客的方式来学习和分享技术（持续分享的过程也是自己学习成长的过程），同时也让更多的初学者学习到相关知识，如果我的文章中有分析不到位的地方，还请大家多多指教；以后我会持续更新我的文章，望大家多多支持和关注。
默认用户信息Mapper只针对用户ID，电子邮件，电话，个人档案等字段进行处理，如需在用户信息端点返回自定义的字段可通过以下方法定制Mapper
源码路径：Github-LearningMpaAbp 一、AbpSession是Session吗？ 1、首先来看看它们分别对应的类型是什么？ 查看源码发现Session是定义在Controller中的类型为HttpSessionStateBase的属性。 public HttpSessionStateBase Session { get; set; } 再来看看AbpSession是何须类也，咱们定位到AbpController中看一看。 public IAbpSession AbpSession { ge
从ASP.NET 4.x到ASP.NET Core，内置身份验证已从基于角色的访问控制(RBAC)转变为基于声明的访问控制(CBAC)。
作者：Akula Hemanth Kumar deephub翻译组：孟翔杰 目录 1.缩放 2.平移 3.旋转 4.仿射变换 5.透视变换 缩放 图像缩放是指调整图像的大小 magnification
**小提示：**微信小程序中的WebSocket API跟标准HTML5中的WebSocket接口及用法略有不同，但主要API都能一一对应，相差不大。
点击上方蓝色字体，选择“设为星标” 回复”学习资料“获取学习宝典 今天来介绍一款工具Squaretest，它是一款自动生成单元测试的插件，为什么会用到它？ 主要因为最近公司上了代码质量管控的指标，会考评各个项目的单元测试覆盖率，以及sonar扫描出来的各种问题，很多老项目老代码，或者着急交付的项目，单元测试严重缺失，覆盖率只有5%不到。 所以几个小伙伴这几天就在疯狂的堆单元测试，3个人堆了2天才堆到30%，于是我也来上手帮忙写了两个，写到第二个的时候就发现，这个活不应该是人干的，要去看原来的代码，然
%camList = webcamlist; % cam = webcam(1); % img= snapshot(cam); % clear cam; % img=imread('5.jpg'); %to make user choose the images from directory [fname,fpath]=uigetfile('.png','choose image'); img_fullpath=[fpath,fname]; img=imread(img_fullpath); YCBCR =
我们刚才已经创建了token ，在web应用中这个操作是由服务端进行然后发给客户端，客户端在下次向服务端发送请求时需要携带这个token（这就好像是拿着一张门票一样），那服务端接到这个token 应该解析出token中的信息（例如用户id）,根据这些信息查询数据库返回相应的结果。
前面已经分析了 kube-scheduler 的代码逻辑以及 predicates 与 priorities 算法，本节会继续讲 scheduler 中的一个重要机制，pod 优先级与抢占机制(Pod Priority and Preemption)，该功能是在 v1.8 中引入的，v1.11 中该功能为 beta 版本且默认启用了，v1.14 为 stable 版本。
python代码： import cv2 as cv import numpy as np src = cv.imread("./test.png") cv.namedWindow("input", cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow("input", src) h, w = src.shape[:2] # 获取ROI cy = h//2 cx = w//2 roi = src[cy-100:cy+100,cx-100:cx+100,:] cv.imshow("roi", roi
一个系统，用户身份认证少不了，ASP.NET Core提供完整的解决方案Identity，用户创建和维护登录名；也提供能cookie和JwtBearer认证方案，当然你可以使用第三方认证Oauth、openId。项目没有采用前后端分离，是一个标准的mvc项目，所以本文采用系统提供的cookie认证 记录一下简单认证流程，（1）使用用户账号密码进行登录，验证合法登录（2）确认合法身份之后，会颁发一个认证票据（加密）会携带与该用户相关的身份、权限以及其他信息。（3）退出。
机器学习或深度学习模型的训练的目标是成为“通用”模型。这就需要模型没有过度拟合训练数据集，或者换句话说，我们的模型对看不见的数据有很好的了解。数据增强也是避免过度拟合的众多方法之一。
JWT是 单点登录（SSO=single sign on）的实现方法之一 直接上代码 首先引入依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>io.jsonwebtoken</groupId> <artifactId>jjwt</artifactId> </dependency> </dependencies> 然后便是工具类的编写 JwtUtils.java //常量 public stat
那么，如何使用 C# 的 HttpClient 访问一个 JWT 认证的 WebAPI 呢？
在ASP.NET 4.5及之前的版本，可以使用FormsAuthenticationTicket来做基础身份认证，现在到了.Net Core中，发现原来的FormsAuthenticationTicket不能用了，其实在.Net Core中，依然可以使用基础身份认证，下面是使用方法。因为这是在具体项目中使用的，会多出一些其他的代码，请自行忽略。
由于quartz单节点无法满足业务的需求，后面我们在单节点的基础上进行了集群部署。
由两部分组成，令牌类型（即：JWT）、散列算法（HMAC、RSASSA、RSASSA-PSS等）
.net core web并不是一个非常新的架构，很多文章提及到认证与授权这个过程，但是一般都会提及到里面的方法怎么用的，而不是模拟一个怎样的过程，所以我打算记录自己的理解。 什么是认证？我们大学毕业有学士证书和毕业证书，来证明你是一个学士。 什么是授权，比如说你被认证是我的朋友后，你可以拿着这个身份，可以进入我的朋友圈看动态。 那么.net core 的认证与授权是一个什么样的过程，在这里提出简单模式是我给你颁发了证书，证明了你的身份，然后呢，你可以拿到你的身份卡之后，你要经过验证，得到授权，然后进入中华人民共和国，就是这个过程。 正文部分均为我的理解，可能存在误差，如果不对请指正。
之前写过一篇博文：opencv中初学者必须了解的5个函数-灰度化、模糊、Canny边缘检测、膨胀和侵蚀，是用C++ OpenCV实现的，对应代码如下：
苹果官方文档 对提交商店 APP 的二进制文件中__TEXT段大小有限制，超过大小限制的应用在提交评审的时候会被拒绝...
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