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Spatial Transformer Networks(STN)详解

4.2 仿射变换关系 5、Sampler实现坐标求解的可微性 5.1 小数坐标问题的提出 5.2 解决输出坐标为小数的问题 5.3 Sampler的数学原理 6、Spatial Transformer...因此,DeepMind就设计了Spatial Transformer Layer,简称STL来完成这样的功能。 1.2 什么是STN?   ...2、STN网络架构   上图是Spatial Transformer Networks的网络结构,它主要由3部分组成,它们的功能和名称如下:参数预测:Localisation net、坐标映射:Grid...6、Spatial Transformer Networks(STN)   将这三个组块结合起来,就构成了完整STN网络结构了。这个网络可以加入到CNN的任意位置,而且相应的计算量也很少。...将 spatial transformers 模块集成到 cnn 网络中,允许网络自动地学习如何进行 feature_map 的转变,从而有助于降低网络训练中整体的代价。

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spatial4j入门实战

一 基本介绍 Spatial4j是一款java编写的空间计算开源库,支持ASL开源协议,支持地理空间计算。...Spatial4j主要有三个主要功能:1)支持基于平面几何或地理空间的若干图形;2)支持距离计算和形状的计算:计算边界框、面积、图形间的关系等 3)解析WKT、GeoJSON等空间描述标准格式 Spatial4j...相比与JTS,spatial4j还支持了圆以及地理空间计算。...用JTS,通常用多边形近似替代了圆的计算,对结果会造成一定误差,而Spatial4j支持了圆;另外,地理空间计算的应用现在十分广泛,用spatial4j会更加方便。...Spatial4j支持地理空间的计算,是它的一个核心卖点。 3.1 工具包 DistanceUtils提供了一些距离换算的工具,例如弧度换算成距离,距离换算成弧度。

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【论文学习】STN —— Spatial Transformer Networks

Paper:Spatial Transformer Networks 这是Google旗下 DeepMind 大作,最近学习人脸识别,这篇paper提出的STN网络可以代替align的操作,端到端的训练实现图片的...本质上来说,CNN是尽力让网络适应物体的形变,而STN是直接通过 Spatial Transformer 将形变的物体给变回到正常的姿态,然后再给网络识别。...Spatial Transformer 模块嵌入到 两种主流的分类网络,FCN和CNN中图片输入层与后续分类层之间。...总结思考 Spatial Transformer Networks的出发点是传统CNN中的空间不变性是通过pooling实现的,然而pooling的小尺寸导致不变性只能在网络的深层达到,而且并不能真正处理输入数据的大变换

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