二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重，linux
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64（32 位平台为 arm）/boot/dts...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools...状态为 “okay”，但是启动 Linux 内核却发现 spi控制器未使能。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...：制作工艺和 nand 本身的物理性质导致在出厂和正常使用过程中都会产生坏块 3 流程设计 3.1 体系结构 NAND MTD/UBI 驱动主要包括 5 大组件，如下图： 图 3-1: UBI 架构...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI，Standard-SPI 是串行通信协议，数据是逐位进行传输，在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式，因此为了能够充分利用数据线，引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ，在 Dual-SPI 协议中，MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线，所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号：SS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类，不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制，它在Java SPI基础上进行了扩展，支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下： 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前，我们先要了解spi的四种模式，不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上，都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你，你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图，最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块，所以整个时序需要自己写程序去模拟，简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI，就不用自己写程序去模拟时序，直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟，给从机的SPI信号提供时钟用的，从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数： 能理解到这一步，你基本上就已经吃透SPI协议了。
3、SPI 传输机制 从图可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数，一般 spi 驱动不需要设置，但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中，可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候，可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率：几十 MHz 甚至上百 MHz，速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz，imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制，只是传输线可以变为同方向，速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制，多了两根数据线，传输速度是 Standard SPI 的四倍。
我以下图为基础，说明Linux的架构(architecture)。...还记得Linux启动。Linux首先启动内核 (kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等。所有的计算机操作都要通过内核传递给硬件。...为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。系统调用看起来就像C语言的函数。你可以在程序中直接调用。Linux系统有两百多个这样的系统调用。...可以在架构图中看到，shell下通系统调用，上通各种应用，同时还有许多自身的小工具可以使用。Shell脚本可以在寥寥数行中，实现复杂的功能。 UNIX的一条哲学是让每个程序尽量独立的做好一个小的功能。...总结 Linux利用内核实现软硬件的对话。 通过系统调用的这个接口，Linux将上层的应用与下层的内核分离，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。
还记得Linux启动。Linux首先启动内核 (kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等。所有的计算机操作都要通过内核传递给硬件。...为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。系统调用看起来就像C语言的函数。你可以在程序中直接调用。Linux系统有两百多个这样的系统调用。...Linux定义一些库函数(library routine)来将系统调用组合成某些常用的功能。上面的分配内存的操作，可以定义成一个库函数(像malloc()这样的函数)。...可以在架构图中看到，shell下通系统调用，上通各种应用，同时还有许多自身的小工具可以使用。Shell脚本可以在寥寥数行中，实现复杂的功能。 UNIX的一条哲学是让每个程序尽量独立的做好一个小的功能。...总结 Linux利用内核实现软硬件的对话。 通过系统调用的这个接口，Linux将上层的应用与下层的内核分离，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。
1、SPI 驱动源文件目录 Linux common spi driver kernel-4.14/drivers/spi/spi.c Linux 提供的通用接口封装层驱动 kernel-4.14/drivers.../spi/spidev.c linux 提供的 SPI 通用设备驱动程序 kernel-4.14/include/linux/spi/spi.h linux 提供的包含 SPI 的主要数据结构和函数...以上文件对应如下 SPI 驱动软件架构： SPI 控制器驱动程序 SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动...Linux 内核使用 spi_master/spi_controller 表示 SPI 主机驱动，spi_master 是个结构体，定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。...spi_driver 结构体定义在 include/linux/spi/spi.h 文件中。
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...这个架构同样适用于Spring中许多组件的扩展,例如AuthorizationManager、HandlerMethodArgumentResolver等。...与服务提供者模型(Service Provider Model)相比,SPI能更好地支持热插拔和零配置。开发者也无需修改调用代码就可以扩展新的功能。这给系统架构带来了很好的灵活性。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
SPI SPI （ Service Provider Interface），是JDK提供的一种服务发现机制。...那么SPI的出现可用于动态地启用框架扩展和替换组件，其常见应用： 数据库驱动加载接口实现类的加载 日志门面接口实现类加载 Spring中servlet3.0规范对ServletContainerInitializer...jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块，它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名，把类加载到JVM SPI...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main
SPI全称Service provider interface，是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展，不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...接口类路劲的文件，并将具体的实现类的路径放入其中，如图所示: 在创建好这些类和文件之后，我们需要将我们的spi实现类用起来，所以这块我们要编写主要的调用类。...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里，我们就了解了spi到底是个啥了，我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
SPI接口是全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master.时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线...STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 18Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式，设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小
SPI 要遵循的标准： 一个目录： classpath下：META-INF/services 一个配置文件： 上面的目录下，满足： 文件名是扩展的接口的全名 文件内部内容是实现接口的实现类 文件的编码必须为
1、什么是SPI？ SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。...也是所有基于SPI的设备共 有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。...2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置...需要注意的是：我们的主设备能够控制时钟，因为我们的SPI通信并不像UART或者IIC通信 那样有专门的通信周期，有专门的通信起始信号，有专门的通信结束信号；所以我们的 SPI协议能够通过控制时钟信号线，...SSPSR 是 SPI 设备内部的移位寄存器(Shift Register).
为了更好地实现程序之间的高内聚、低耦合，SPI（Service Provider Interface）机制应运而生。在Java生态圈中，Dubbo SPI和Java SPI是两种常见的SPI框架。...Dubbo SPI和Java SPI概述1.1 Dubbo SPIDubbo SPI是阿里巴巴开源的一种用于扩展机制的插件框架。...Dubbo SPI与Java SPI的区别下面将从使用方式、配置方式和扩展机制三个方面分别介绍Dubbo SPI和Java SPI的区别：2.1 使用方式2.1.1 Dubbo SPI的使用方式在Dubbo...2.1.2 Java SPI的使用方式与Dubbo SPI相比，Java SPI的使用方式稍显复杂。...2.3.2 Java SPI的扩展机制相较于Dubbo SPI，Java SPI的扩展机制较为简单。Java SPI只能定义一个接口与实现类之间的关系，无法定义多个实现类之间的优先级。
实现新的Presto插件时，将实现接口并覆盖SPI定义的方法。 插件可以提供连接器，类型，功能和系统访问控制。...连接器是Presto中所有查询数据的来源：它们支持Presto可用的每个目录 SPI代码可在根目录的presto-spi目录中找到。...此类的名称是通过标准Java ServiceLoader接口提供给Presto的：类路径包含META-INF/services目录中名为com.facebook.presto.spi.Plugin的资源文件...Presto源代码中包含的内置插件，只要插件的pom.xml文件包含以下行，就会创建此资源文件 presto-plugin 插件 对于希望了解Presto SPI
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