学习 Linux 有两种路线:第一种是按照 Linux 启动流程,去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会,再组合起来。
在本文中,我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作,该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
近年来,随着中国新基建、中国制造2025的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能,例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
在前面学习了Linux高级编程的基础上,开始对硬件正式有所交集,以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下,读取相应的数据就完事,大部分是应用层方面的实现,而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后,与硬件打交道,离底层又更近了一步。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能:
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
SPI 控制器不用关心设备的具体功能,它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备,同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动,因此,内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
今天早上我在查阅 Linux 内核邮件列表的时候,看到了一封 Linus 本人的回复:
该台灯首发价格为399元,月销上万,可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯,主要增加了亮度、色温调节和手机控制,身价也涨了几倍,该智能台灯如图 2.1.1 所示,功能如下:
哥们儿本来时写单片机来着,后来又看见我的板子了,搜索了一下以前爷没有写过,就扔下单片机的文章写这个了。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source),这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备,也就是开发板上的设备信息,比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
1,cubieboard2 A20系列,无论是官方还是社区的系统,默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核,修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例,进行讲解;
本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板,它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板,处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源,评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片,是华邦W25QXX系列里的一个具体型号,这个系列里包含了W25Q16,W25Q32,W25Q64,W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多,主要是容量的区别。
4.因为项目中用到FreeRTOS,讲讲FreeRTOS的调度原理; 答:FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
之前发了LCD调试笔记,大家很感兴趣,所以这次再来一篇:六轴传感器ICM20608驱动移植笔记,大家还需要什么移植笔记?可以留言。我们尽量满足。
总线、设备和驱动模型,如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子,充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上,无论设备是电脑还是手机,插座都能依然不动的完成它的使命——充电,没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
SPI NOR Framework:这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异,初始化SPINOR的工作状态,如工作线宽(1 线、2 线、4 线、8 线)、有效地址位(16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式),为上层MTD 提供读写擦接口。
微内核是一种典型的架构模式 ,区别于普通的设计模式,架构模式是一种高层模式,用于描述系统级的结构组成、相互关系及相关约束。微内核架构在开源框架中的应用非常广泛,比如常见的 ShardingSphere 还有Dubbo都实现了自己的微内核架构。那么,在介绍什么是微内核架构之前,我们有必要先阐述这些开源框架会使用微内核架构的原因。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
我们知道DM368有两个串口,UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口,也就是说一般不用这个作为通信串口,此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线. 适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c. 它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性. 验证操作
Cortex M架构,典型就是STM32系列,比如STM32F103(Cortex M3)。
API 是 应用编程接口(Application Programing Interface) , 是为调用方提供服务或函数的一种方法。 SPI 是 服务提供接口(Service Provider Interface), 是为第三方扩展功能的一种方法。
好家伙,所有的第三方存储都是写在一个模块中的,各种阿里云,腾讯云,华为云等等,这样的代码架构在前期可能在不需要经常扩展,二开的时候,还是能用的。
在上周的文章中介绍了一款因作者想要学习Linux而动手DIY的终端设备V3S-PI,
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,提供方便,简单易用。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明,旨在解析Linux设备树覆盖(Device Tree Overlay, DTO)的工作原理及其应用场景。
Platbox是一款功能强大的UEFI和SSM安全评估工具,该工具可以帮助广大研究人员以最快速的方式评估UEFI和SSM的安全态势。
现在手上有一块V3S的板子,想将其用起来。现在来记录一下这个过程。记录一下荔枝派zero的使用流程。
中秋假期除了第二天去了海边,剩下的两天基本上没什么事情做,那么依然还是选择肝起来,躺平是不可能躺平的!此次给大家带来的一个开源项目:小熊派红外热成像仪,它是基于小熊派开发板以及AMG8833热成像模块(不错,为了节省打板时间,我亲手做了一块E53接口的热成像模块小板)来完成的:
Xines广州星嵌OMAPL138 DSP+ARM+FPGA无人机避障系统方案:前端由FPGA采集数据,通过uPP或EMIF总线传输至DSP;数据被DSP处理之后,被送往ARM,用于应用界面开发、网络转发、SATA硬盘存储等应用;OMAP-L138的DSP或者ARM根据处理结果,将得到的逻辑控制命令送往FPGA,由FPGA控制板载DA实现逻辑输出。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
具体的交互流程是:消费者(Consumer)通过注册中心获取提供者(Provider)节点后,通过Dubbo的客户端SDK与Provider建立连接,并发起调用。Provider通过Dubbo的服务端SDK接收Consumer的请求,处理后再把结果返回给Consumer。
◆ Dubbo架构进阶 Dubbo架构主要包含四个角色:消费者、提供者、注册中心和监控系统,如下图所示。 具体的交互流程是:消费者(Consumer)通过注册中心获取提供者(Provider)节点后,通过Dubbo的客户端SDK与Provider建立连接,并发起调用。Provider通过Dubbo的服务端SDK接收Consumer的请求,处理后再把结果返回给Consumer。 对于采用Dubbo进行RPC调用的解决方案,消费者和提供者都需要引入Dubbo的SDK来完成远程调用。因为Dubbo本身是采用Ja
CPU:RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL:Linux4.4 OS:ubuntu18.04
此次分享通过双排插座引出的SPI,利用Python,进行经典的0.96寸OLED显示控制。
本项目是基于全志F1C200S设计的开源屏幕开发板,设计的目标是提供一个低成本、超迷你且适合Linux开发的平台,特别是针对屏幕接口的支持。
网上看了很多的嵌入式学习路线,有的比较片面,有的为了博人眼球东拼西凑,几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了,没有侧重点,简直是劝退指南,还有的纯粹是打广告卖板子招生。
随着互联网的发展,网站应用的规模不断扩大,常规的垂直应用架构已无法应对,分布式服务架构以及流动计算架构势在必行,亟需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。
AMP(Asymmetric Multi-Processing),即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序,如Linux + RTOS/裸机,但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离,拥有属于自己的内存,既可各自独立运行不同的任务又可多个核心之间进行核间通信。
随着以RISC-V(RISC,精简指令集计算机;V表示为第五代)为代表的新型开源ISA(instruction set architecture,指令集架构)的出现,使得国内在处理器研发上有了新的ISA可供选择。国内在处理器研发方面的人才需求也越来越多。但是由于目前国内计算机科学教学用具主要是8086微机和51单片机等陈旧的架构,这些处理器不仅缺乏相关的底层逻辑实现,而且指令架构过于陈旧不具备参考价值。综上所述,为了方便老师教学和学生由浅入深地了解处理器设计,需要一种开源的,简单的,同时使用了新型ISA的处理器,并且基于此集成一个SoC。
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm先进制程工艺,集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器,支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口,内置独立的NPU,可用于轻量级人工智能应用。
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