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    人类早期驯服野生自动驾驶汽车的珍贵史料

    早在上世纪80年代,他就开始研究自动驾驶了,并曾用摄像头、激光雷达等,改装了一辆雪佛兰厢式货车,可以以缓慢速度自动驾驶。 而为应对这场挑战赛,他带来的是一辆悍马车——“沙暴”。...掀起自动驾驶江湖的波澜 这三届“大挑战赛”可谓是把自动驾驶领域中的专业人士、极客、学生等一众人才都汇聚到了一起,热闹程度可见一斑。...随后优步在2014年启动了自动驾驶业务,这对于谷歌来说绝对算得上一次冲击;而且优步在这期间还在拉拢各方自动驾驶人才,其中就包括莱万多夫斯基。...自动驾驶行业犯了两个关键的错误:一是人们一直专注于实现直接从手动操作到完全自动驾驶的梦想,二是大家通过拐杖技术来追逐这个错误的梦想。 但无论过程如何曲折,莱万多夫斯基依旧在这条路上前行着。...*本文多数观点和内容参考、引用自最近大火的《自动驾驶之争》(中文版)。* 亚历克斯·戴维斯在这本书中,记录了更多自动驾驶从起源到发展的故事细节。

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    一次早期自动化构建的搭建过程

    这是老王07年进入腾讯接手的第一个项目---自动化构建AutoBuild(06年就已经在上线运行),当年还不知道有Hudson,以及后来更名的Jenkins。...也因为腾讯web端项目基本上都是使用的CGI,所以花了不少时间写整套的自动化编译脚本(全部是perl写的),当然里面对研发提出了编译文件Makefile的规范(后面有原理)。...在后续的版本演进中,把自动化测试、代码安全扫描、持续发布都加入了整体过程,真正的做到全过程持续交付,直到今天和客户去讲持续交付整体过程的时候,很多实践和感悟都是来源于此。 1....注:ARS是腾讯的Auto Release System,早期我也是作为运维主要需求方参与这个平台的构建和推广,直到所有的业务页面端发布都接入了这一平台。持续部署的过程也就真正成为现实。...说明: 1编译机器支持每天自动编译,以及手工触发编译两种构建方式. 1.2. SVN Server端的配置 每加入一个工程,需要找PM给自动化编译用户isd_webadmin授权只读访问该工程的权限。

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    Mybatis Plus 公共字段自动填充功能

    这个时候我们就可以使用Mybatis Plus提供的公共字段自动填充功能。...2、 基本功能实现 Mybatis Plus公共字段自动填充,也就是在插入或者更新的时候为指定字段赋予指定的值,使用它的好处就是可以统一对这些字段进行处理,避免了重复代码。...在上述的问题分析中,我们提到有四个公共字段,需要在新增/更新中进行赋值操作, 具体情况如下: 字段名 赋值时机 说明 createTime 插入(INSERT) 当前时间 updateTime 插入(INSERT...首先第一步就是在实体类的属性上加入 @TableField 注解,指定自动填充的策略。...注 : fill : 字段自动填充策略 添加好注解后,我们就需要按照框架要求编写元数据对象处理器这样的一个类,在此类中统一为公共字段赋值,注意!

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    SpringBoot 整合MybatisPlus 实现字段自动注入

    最近在整合MybatisPlus,发现mybatisPlus有很多有趣并且有用的功能,今天给大家分享一个:如何使用MybatisPlus实现数据库字段自动填充的功能。...前言 在我们日常开发中,我们经常会为每个表设置一个创建时间、更新时间或者创建人,更新人的字段,相信大家在这之前肯定都是手动塞值的,为每个表写同样一份代码。...今天我将给大家介绍下,如何使用MybatisPlus实现数据库字段自动填充的功能。...开整 代码已经上传到码云:https://gitee.com/lezaiclub/springboot-hyper-integration.git,欢迎白嫖 添加注解 为需要填充的字段加上MybatisPlus...注解,注意这个注解有两种常用场景 insert:当执行insert语句才进行填充这个字段 update:当执行update语句才进行填充这个字段 在这里我们给Member的创建时间和更新时间分别加上注解

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    给mybatis添加自动建表,自动加字段的功能

    开源的actable会自动删除表字段,更改表类型,更改表长度,但实际项目中,只允许自动创建表,加表字段即可,改长度,删字段这些都会有风险,不符合实际意义的,而且该开源库使用其来比较复杂 没办法,唯有自己拿过来改造...,自动加字段,有hiberate的created,update,none三种处理。...该代码因为限定了各种字段对应的数据库字段,可以不在PO上加任何信息,自动根据PO生成相关表。 真正使用时,我也自定义了注解类,让特殊情况时,可以自动定义对象的长度及数据为字段类型。...,不自动生成数据库字段 * @return */ public boolean isIgnore() default false ; } 真正使用时,只需要一个PO就能生成想要的表...*/ @Column(name="larget_text",type="text") private String textContent; /** * 该字段不自动生成

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