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    Linux设备驱动程序(四)——调试技术

    Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息,而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的,所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ,并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中,通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。

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    Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

    Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回,你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作,因此,在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时,就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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    Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面: 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分: 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。

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    韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

    应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存?

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    Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

    一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include 头文件,包含在建立的内核版本信息。 LINUX_VERSION_CODE 整型宏定义,对 #ifdef 版本依赖有用。

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    linux设备驱动程序注冊过程具体解释

    Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前,必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型,否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type,struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中,全部设备的驱动的定义,都是以struct device_driver为基类,进行继承与扩展的。你没有看错,内核其中使用了非常多OO的思想。

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    Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序

    目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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    rc522命令表_linux驱动程序文件

    以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明: 1,insmod驱动程序驱动程序申请次设备名和主设备号,这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3,用户程序使用open打开设备节点文件,这时操作系统内核知道该驱动程序工作了,就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc

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    SSD漫谈

    文章目录[隐藏] 为什么 SSD 比 HDD 更快 如何评价一款 SSD AS SSD 的问题在哪 放在五年前,SSD (Solid State Drive,固态硬盘)对大多数人而言仍然是一个新兴的陌生产品...然而时至今日,SSD 已经成为了中高端电脑的标配。甚至对于入门级配置而言,SSD 还是 HDD 的区别已经取代了传统三大件,直接影响着整机运行速度。...适逢最近 SSD 降价,不少朋友都有来咨询 reizhi 有关 SSD 的一些问题,这边便汇聚成文,一起总结一下。...如何评价一款 SSD 对于 HDD 的性能表现可以通过连续读取速度,连续写入速度和寻道时间三项指标来评测,然而这并不完全适用于 SSD。...AS SSD 的问题在哪 除了 CDM 之外,AS SSD Benchmark 也是一款非常热门的 SSD 测试软件。甚至不少商家将 AS SSD 的分数用于营销宣传,如千分固态等。

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    Linux如何使用trim命令保持SSD的读写速度

    ,如果您为了速度而在服务器中运行SSD,那么就可以使用TRIM来保持SSD运行速度到最佳状态。...为什么SSD会慢下来? 首先让我们看看为什么会出现这个问题,这与SSD如何写入数据到存储有关。SSD将数据存储在固定大小的块中,称为面。...fstrim 是一个在 Linux 系统中用来回收闲置的或未使用的磁盘空间的工具。它主要应用在使用了 SSD(Solid State Drive,固态硬盘)的系统上。...具体来说,当你在 SSD 上删除一个文件时,操作系统并不会立即把这部分磁盘空间标记为可用,而是留到下次需要写入数据时再进行清理。这可能会影响 SSD 的写入性能。...fstrim 就是为了解决这个问题,通过定期运行 fstrim ,操作系统可以通知 SSD 这部分是哪些空间是未使用的,从而让 SSD 提前进行清理并回收空间,帮助提高 SSD 的写入性能。

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    SSD基本介绍

    SSD具有许多显著优点,包括:随机访问速度:由于没有机械部件,SSD的随机访问速度远快于传统硬盘。能耗低:相比机械硬盘,SSD的能耗更低,有助于延长电池寿命。...安全性高:SSD的数据存储方式提供了更高的数据安全性。然而,SSD也存在一些局限性,主要问题包括:随机写入速度:基于EEPROM的擦除原理,SSD的随机写入速度相对较慢。...通过这些技术,SSD的寿命得到了显著提升。...固态硬盘(SSD)与机械硬盘(HDD)在多个方面有着显著的不同,这些差异决定了它们在不同应用场景中的适用性。容量:总体上,SSD的容量通常小于HDD。...功耗:SSD的功耗较低,并且具有极低功耗待机功能,而HDD的功耗相对较高,不具备类似的待机功能。价格:尽管SSD的价格在逐渐下降,但目前市场上SSD的价格仍然高于HDD。

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