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    EfficientDeRain: Learning Pixel-wise Dilation Filtering for High-EfficiencySingle-Image Deraining

    由于未知的降雨模式,单图像去噪相当具有挑战性。现有的方法通常对降雨模型做出特定的假设,这些假设很难涵盖现实世界中的许多不同情况,这使得它们不得不采用复杂的优化或渐进式重建。然而,这严重影响了这些方法在许多效率关键应用中的效率和有效性。为了填补这一空白,在本文中,我们将单图像去噪视为一个通用的图像增强问题,并最初提出了一种无模型的去噪方法,即Ef finicientDeRain,它能够在10ms内(即平均约6ms)处理降雨图像,比最先进的方法(即RCDNet)快80多倍,同时实现类似的去噪效果。我们首先提出了一种新颖的逐像素膨胀滤波器。 特别是,用从核预测网络估计的逐像素核对雨天图像进行滤波,通过该网络可以有效地预测每个像素的合适的多尺度核。然后,为了消除合成数据和真实数据之间的差距,我们进一步提出了一种有效的数据增强方法(即RainMix),该方法有助于训练网络进行真实的雨天图像处理。我们对合成和真实世界的降雨数据集进行了全面评估,以证明我们的方法的有效性和效率。

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    无需训练的框约束Diffusion:ICCV 2023揭秘BoxDiff文本到图像的合成技术

    这篇论文的研究背景是图像生成领域中存在的一个难点 - 如何从低质量的图像中恢复高质量的细节信息。这对很多下游应用如监控视频分析等都是非常重要的。现有的图像生成方法通常只关注单一的子任务,比如一个方法仅仅做去噪,另一个方法仅仅做超分辨率。但是实际中低质量的图像往往同时存在多种缺陷,比如既存在噪声,又存在模糊,分辨率也较低。所以仅仅做一种类型的生成是不够的,生成效果会受限。例如,一个只做去噪而不做超分的方法,可以去掉噪声,但是图片分辨率仍然很低,细节无法恢复。反过来,一个只做超分而不去噪的方法,可能会在增强分辨率的同时也放大了噪声,产生新的伪影。另外,现有方法在模型训练过程中,没有很好的约束和反馈来评估生成图像的质量好坏。也就是说,算法并不知道哪些部分的生成效果好,哪些部分效果差,缺乏对整体效果的判断。这就导致了细节品质无法得到很好的保证。所以说,现有单一任务的图像生成方法,很难处理图像中多种类型的缺陷;而且也缺乏对生成质量的约束,难以恢复图像细节。这是现有技术面临的问题与挑战。

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    水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法

    摘要:将视觉SLAM(同步定位与地图创建)方法应用于水下环境时,扬起的沉积物会导致SLAM特征点提取与追踪困难,而且人工光源的光照不均匀还会引起特征点分布不均与数量较少。针对这些问题,设计了一种水下图像半均值滤波除尘与光照均衡化特征增强算法;根据水中杂质的像素特征,按照“检测-滤波”的顺序采取从外至内的半均值滤波过程消除扬起的沉积物在图像内造成的干扰;同时,通过统计光照均匀、充足区域内的像素分布,得到同一地形下不同位置处的环境特征相似的规律,并将其用于求解水下光照模型,将图像还原为光照均衡的状态,以此来增强图像的特征,进而实现更多有效特征点的提取。最后,利用该滤波与增强算法对多种海底地形数据集进行处理,并在ORB-SLAM3算法下测试运行。结果表明,滤波与增强后的数据集能够将特征点提取数量和构建地图的点云数量平均提高200%。综上,图像滤波除尘与特征增强算法能够有效提高视觉SLAM算法的运行效果与稳定性。

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    微软开源 PromptFix | 从命令到图像,引领扩散模型进入精确控制新时代 !

    近年来,扩散模型[55; 17; 61]在文本到图像生成方面取得了显著进展。得益于对大规模图像-文本对的训练[56],这些模型能够生成与文本提示高度一致且多样化的真实图像。它们已成功应用于视觉设计、摄影、数字艺术和电影产业等众多现实世界应用。此外,使用遵循指令数据进行训练的模型[7]在理解人类指令和执行相应图像处理任务方面展示了有希望的结果。先前的研究表明,使用遵循指令数据,作者可以简单地对文本到图像生成模型进行微调,以执行各种视觉任务,如图像编辑、目标检测[20]、分割[21]、修复[69; 21]和深度估计[20]。为了追随这些方法的成功,作者使用输入-目标-指令三联数据进行低级图像处理任务的模型训练。

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