因为有过嵌入式开发的基础，所以多少还是了解一些，比方JTAG调试、串口下载等等概念，但也奈何长时间不接触这方面的项目，渐渐也就生疏了！
可能你已经学习了很久，但是当Leader抛给你一个STM32项目，你是不是依然手足无措？
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。Controller Area Network (CAN) 总线是一种广泛用于嵌入式系统中的通信协议，它在实时性和可靠性之间提供了一个平衡。CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。
最近领导让我学学嵌入式开发，在网上看了看老前辈们总结的嵌入式开发学习不归路，还是决定按照步骤开始学习。首先是获取到《STM32固件库使用手册》和《STM32F10x参考手册》两个开局手册，在网上找了找资源，发现居然还要收费下载！明明STM官网就能免费下载（笑哭）做人厚道一点啊~ 下载地址： 固件库使用手册 链接: https://pan.baidu.com/s/1n_flJ3TuGo4Nvf3dMOKOKg 提取码: qrb2 参考手册 链接: https://pan.baidu.com/s/1beJlqUJmgTnTR0fI02IFfQ 提取码: vh4y
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
有时候，我自己会想，CPU的成本那么高，为什么那么多的智能设备的价格却是那么的便宜，到底是怎么去压缩这些产品的价格的；但是自己始终没有去深究过其中的技术，直到学校开始开设劳动教育课程，我选择了“避障小车的制作”这门课程，学校提供了Arduino单片机平台给我，借此我才开始正式接触单片机。
这个教程非常完整，基于actix-web 1.0和Diesel实现的一个基于JWT认证的微服务系统。
现在，MCU资源增多，处理能力也强了，同时市场需求也增多了，GUI功能也越来越丰富了。
近几年来，从云计算、大数据到机器学习、AI、物联网，各种新潮的技术概念一波～～接一波。于是就产生了一些好奇心旺盛，抱着去凑一凑热闹的心态，实际上却是也想分一杯羹儿的程序员！
嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减少了工程师开发bootloader的工作
₀前言 STM32的工程结构还是比较复杂的，需要我们用到很多的文件。以后我们的代码也都是需要建立在工程结构上的，所以这篇博客文章就讲解一下STM32的工程。 ⒈开发方式 目前STM32的开发方式主要有以下几种⇲
但是，如果要问具体什么是嵌入式，什么是单片机，它们之间究竟有什么区别，我相信大部分人并不能解释清楚。
很多人应该知道，这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们，就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板：
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
以汽车行业为例，物联网技术的出现带来了颠覆性的影响。无人驾驶、车联网，借助于传感器、低延迟网络、人工智能算法，解放了人力，提升了安全性。类似地，在智慧家居、工业互联网、安防监控等领域，物联网技术都在渗透并改造行业。
内容整理自 robyoung (Rob Young) 的文章：First steps with Embedded Rust: Selecting a board
Jacob Beningo是一名嵌入式软件顾问，专门研究基于微控制器的实时系统。他通过大量文章、博客和网络研讨会积极推广软件最佳实践，主题包括软件架构设计、嵌入式 DevOps 和实施技术。Jacob 在该领域拥有 20 年的经验，拥有三个学位，包括密歇根大学的工程硕士学位。
Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真电路仿真/818746)、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析信号完整性分析/4937562)和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件使电路设计的质量和效率大大提高。最高版本为：Altium Designer 21.3.1
先来看看小飞哥设计的ESP32_Mini_Board,之所以叫mini，是因为，开发板仅仅留了一块1.54寸的显示屏，驱动ST7789,240*240分辨率，顺便学习了下keyshot渲染，显得高大上...
开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。
他是一个大三的学生，我看了他的简历，里面几乎没什么项目经验，对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样，当然，这样的学生很难拿到一份好的offer。
一、emWin介绍 emWin是Segger公司针对嵌入式平台开发的稳定、高效的图形软件库，适合用于任何图形LCD的操作应用，并可输出高质量的无锯齿的文字和图形，通过调用emWin提供的函数接口，开发嵌入式图形界面应用变得简单而快捷。
与优秀的人一同前行，自己也会变得更加优秀，变得更加自律，今天，笔者就推荐几个高质量公众号，非常硬核，希望能够帮助大家在技术中得到更好地提升。
先说说为什么需要用GCC开发stm32吧，作为一名编程方面的爱好者，又是搞嵌入式的，总是用现成的IDE，感觉很不舒服，虽然IDE能很大提高咱们的工作效率，可是作为业余学习研究，还是越熟悉底层越好。比如如何搭建环境，如何使用编译器和编写makefile,这些搞过linux开发的都知道，而且 linux环境下没那么多IDE可用，而且也没必要用IDE.还有一个原因是，喜欢黑色的dos窗口下编程的感觉，IDE编辑环境太刺眼了，每次下班后都很累眼睛。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
嵌入式中AMS1117芯片是比较常见的电源芯片种类，在很多开发板上都可以看到其身影。该芯片是一个正向稳压器。一共有两个版本，可调节的版本ADJ和固定电压输出的版本。分别可输出的电压1.5V,1.8V,2.5V,2.85V,3.0V,3.3V,5.0V。
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器（MCU）的一种品牌。这些MCU功能丰富、性能卓越、功耗低、价格合理，常常被应用于嵌入式系统和物联网等领域。STM32的产品系列覆盖了从入门级到高端应用的全部范围，适用于各种应用需求和不同的开发者。STM32产品系列的芯片都基于ARM Cortex-M4/L4等高性能内核，能够提供出色的运算能力。
去年跟朋友一起写的“嵌入式开发”的教材出版了，各平台搜索“嵌入式 高延增编著”即可找到，欢迎选来作为教材使用。
最近两年真是有点儿闹心，先是G2开始互怼，随之而来的贸易战，绵绵不绝的疫情，俄乌战争，加之互相之间的各种制裁，仿佛给世界蒙上一层阴云。据说最近美日韩台又搞了个chip4，这是跟F4学着要搞芯片霸凌吗？这两年搞生产的可是已经被芯片断货，折腾得死去活来，很多被迫转向国产，嗯，咱倒不是说国产芯片不好，但芯片毕竟不是萝卜白菜，买来马上就可以换着吃，至少研发，重新测试投产认证之类的，是要投入的吧。
嵌入式系统开发不同于通用PC系统的开发。通用PC系统拥有强劲的处理器、充裕的内存和硬盘，且有鼠标键盘输入，显示屏查看，是理想的开发载体，因此PC程序也就直接在PC上开发。而嵌入式系统往往资源有限，输入显示也受限，不适合作为开发载体，因此嵌入式程序通常不在嵌入式系统中开发。而是将嵌入式程序放在PC上开发，然后将生成的可执行文件放在嵌入式系统运行，这种方式就叫交叉开发。
嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
链接：https://blog.rust-embedded.org/this-year-in-embedded-rust-2021/
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
摘要
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
GD32VF103是兆易创新推出的基于Nuclei Bumblebee处理器的32位控制器。
在我们的嵌入式开发中，常常把printf重定向到MCU的串口外设，再配合上位机界面软件，通过打印调试信息的方式来调试我们的嵌入式软件。
微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器，或简称为处理器，英文缩写为CPU，即Central Processing Unit，是电子计算机的主要设备之一，其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始，单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU，如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
在嵌入式领域有多重不同的 CPU 架构，我们知道 RT-Thread 是支持不同架构的嵌入式操作系统，我们先来大概看一下 RT-Thread 的架构。
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
开题关乎着你后续代码的编写，论文的撰写，选题选的好，答辩、论文、项目都轻松，反之……，
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework，是微软推出的一个微型.Net框架，微型到什么程度呢？它自身就可以是一个操作系统OS，它编译出来的程序，就可以直接跑在硬件上，当然，也可以在别的嵌入式系统（如UCOS）上用它，MCU才不管什么操作系统呢，找到第一条指令就开始执行，到哪算哪。有了它，我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足：性能上据说中等，跑图形界面时需要较大内存（MCU内SRAM比较小，一般64K~512K，可以外扩4M），只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现，因为那不重要了，反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件，跨在C#和硬件之间，所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现，可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构，但是ARM也有各种子架构，然后不同公司实现的MCU产品，内部包含的东西也不尽相同，所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting（我们一般说把MF给Port到STM32上去）。 从v4.0开始，微软就把MF开源了（http://netmf.codeplex.com/）。不过默认并不支持STM32，那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2，里面带有一个STM32的Porting模板，有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大，并且能从C#.Net的PC开发快速进入，它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本，可以低到30元，甚至更低。 经 过实际测试发现，.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右，那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM，除了可以烧入.Net Micro Framework固件，还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序，而这两种芯片零售价仅20元左右。
本文档主要介绍，如何快速搭建起在STM32上运行的TouchGFX底层驱动和应用，以STM32H743为例。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
概括一下我没有摘录的部分，就是STM32有着各种优势，是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验，主要用到的就是F1和F4，后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit，浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器，嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统，或者没有文件系统，常规的打印log到文件的方法基本不适用。
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