1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减少了工程师开发bootloader的工作
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器，内核为ARM公司为要求高性能，低功耗，低成本，性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
一种是基于JTAG(SWD)的程序下载方式，这种方式需要仿真器才能高效与快捷地调试STM32单片机系统，例如，J-LINK与U-LINK等均是很好的仿真器，这种方式的好处是能够在线调试，直接用源代码下载。
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
众所周知，FPGA两大巨头：Xilinx和Altera，前几天我们分享了如何制作一款Xilinx的下载器：基于FT2232的低成本、开源的Xilinx HS-2下载器，最终成品是这样的。
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置，中间件配置，时钟配置，初始代码和项目的功能。其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer，除了对所有STM32芯片系列，和所有应用的通用支持之外，还有一些对特定应用的支持，比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能，来把训练好的模型部署到STM32上；还比如在安全固件升级和安全固件安装，即SBSFU和SFI操作里，STM32CubeProgrammer就启动了代码加密，HSM实例化等功能。STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件，比如来自开源社区的FreeRTOS，FatFS，mbedTLS；ST自己的USB主机和设备协议栈，TouchGFX等。 因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置， 当我现在的应用需用用到FreeRTOS，我不仅可以勾选并使能上该组件，还可以对FreeRTOS进行配置，比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔；可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置，都会影响到最后产生的初始化代码。
STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
A+,A- 作为485通信时的接收和发送数据接口,另作为422通信时的发送数据接口
STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件，板载信息如下图：
第一次学习STM32的时候，不知道有调试器这个东西，所以一直是通过串口来给STM32下载程序，下载速度也还算可以，一般是几秒钟完成。后来用了调试器，可以直接在Keil环境下进行下载，而且还可以进行在线调试，所以后来就很少使用串口来下载程序了。前几天在uFUN试用群里看到有几个朋友在使用串口下载程序时，遇到了各种各样的问题，所以在这里简单介绍一下如何通过串口来给STM32下载程序。
type-c接口比较方便，可插拔次数也比较多，很多MCU目前都只具有USB2.0接口，但是只需要一点改动就可以转成type-c接口。以STM32举例说明。目前常用的usb3.0的type-c是向下兼用USB2.0的，新发布的usb4.0也是向下兼容的。因此下述的方法也是可以的。目前的type-c接口如下图所示：
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
近几年来，从云计算、大数据到机器学习、AI、物联网，各种新潮的技术概念一波～～接一波。于是就产生了一些好奇心旺盛，抱着去凑一凑热闹的心态，实际上却是也想分一杯羹儿的程序员！
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.......就不多说了，上位机软件也是烂的一塌糊涂。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F429的系统bootloader基础知识
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F407的系统bootloader基础知识
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/9955765.html
趁着前段时间嘉立创和捷配打价格战，一天之内，多次降价，看着真是热闹。捷配降到最低3元一款，而嘉立创降到最低5元一款，都是顺丰包邮，不过嘉立创免颜色费，而捷配不免，本着吃瓜群众的态度，赶紧薅了一把羊毛，做毕业设计时买的元器件还剩一些，就把之前练手画的一块JlinkOB小板投出去了，之前都是用的嘉立创，这次尝试一下捷配，关键是便宜！现在价格战已经结束了，刚才又去两家的官网看了一下，捷配又恢复了30元一款，而嘉立创还是保持5元。用的是网上开源的JlinkOB方案，主控STM32F103C8T6，下载Segger官方的JlinkOB固件，用了一段时间了，还算比较稳定。现在分享给大家，包含Altium版本的PCB文件、原理图文件、固件等，下载链接在文章末尾。
因为疫情我一直被关在我姐家，书看多了，难免想写点东西，但是没啥开发板，就跑去拼多多买了个片子回来。结果卖家没焊接引脚，就一直没有用，现在因为修眼镜买了个电烙铁回来，那必须要给电烙铁开个光啊。
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章，今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
前几天看见阿木实验室，发了一个小云台，研究了一下，发现其实是吊舱，和云台一样的东西，只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车，运动时，晃动，影响摄像头成像质量。
链接：https://www.amobbs.com/thread-5695106-1-1.html
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化?简言之，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第67章 STM32H7的系统bootloader基础知识
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。
你懂精通ARM的含金量吗？你懂精通STM32的含金量吗？不管懂不懂都要懂，赶紧学。
目前左上角的四个 sensor 还没焊接，因为他们是 LGA 封装，打板没有开钢网，手边也没有热风枪，不好焊接。
这篇文章主要描述利用RT-THREAD+CherryUSB制作DapLink调试器(R_DapLink)全流程。这里先感谢网友：sakumisu提供cherryUSB协议栈的技术支持。
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
首先你得知道学习stm32，实际就是在学ARM内核，stm32内核就是ARM的； ARM使用RISC精简指令集模式开发； ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计，但也具备16位指令集，与等价32位处理器相比代码量节省35%，还能具备32位处理器的所有优势； ARM公司是英国的； ARM公司是全球知识产权提供商，他不做生产制造； 全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构； 同时日本软银收购了ARM公司，成为物联网的领军者； ARM11系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页：
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
STM32F411简单应用 STM32F411简单应用 我以前写过关于这个芯片的一些简单介绍： 📷 就是这样，其实是一个引脚引出来的最小系统 https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1 我们在这个链接里面下载网店给的一些资料 📷 📷 📷 都是两个稳压器 📷 这个手册呢，一百多页，细节不是很多 📷 这个大几百页，细节繁复 参考手册 📷 microPython的引脚定义，板子完美支持mpy https://micropython.org/ 📷 引脚的定义是这样的，编
本文转自网络，作者：东小东 出处：https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/13082539.html?app_uuid=e570c569-d96a-403f-
描述: 本章以物联网以及工业控制入门学习的朋友为主，针对微控制器四大平台的一个概览，简单讲讲这些平台都有什么样的特点，能胜任什么样的任务，以及未来这些平台的发展趋势，最后谈谈学习这四大平台的切入点。
微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器，或简称为处理器，英文缩写为CPU，即Central Processing Unit，是电子计算机的主要设备之一，其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始，单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU，如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
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