每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机,VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统,致力于使STM32的开发变的更简单,并且100%开源免费。
本文档主要介绍,在python环境下,如何开发嵌入式应用程序,以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建,到编译,到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051,会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意地学习。
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置,中间件配置,时钟配置,初始代码和项目的功能。其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer,除了对所有STM32芯片系列,和所有应用的通用支持之外,还有一些对特定应用的支持,比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能,来把训练好的模型部署到STM32上;还比如在安全固件升级和安全固件安装,即SBSFU和SFI操作里,STM32CubeProgrammer就启动了代码加密,HSM实例化等功能。STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件,比如来自开源社区的FreeRTOS,FatFS,mbedTLS;ST自己的USB主机和设备协议栈,TouchGFX等。 因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置, 当我现在的应用需用用到FreeRTOS,我不仅可以勾选并使能上该组件,还可以对FreeRTOS进行配置,比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔;可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置,都会影响到最后产生的初始化代码。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
悟空派是一款开源的单板卡片电脑,新一代的Linux开发板,它可以运行Linux、Ubuntu和 Debian 等操作系统。悟空派H3 Zero开发板使用全志H3 系统级芯片,同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。
简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作,时间和费用,提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
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接触RT-Thread也是一次偶然的机会,之前认识了一群网友,他们都是深圳的,然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛,所以就约出来交流,我对RTT一脸懵逼,虽然后面我没有加入去参加比赛,但是那天听他们说完,我很兴奋,打算自己也来搞一下,移植一下这个系统,这个系统是开源的,所以你想怎么搞就怎么搞。
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器,内核为ARM公司为要求高性能,低功耗,低成本,性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
近几年来,从云计算、大数据到机器学习、AI、物联网,各种新潮的技术概念一波~~接一波。于是就产生了一些好奇心旺盛,抱着去凑一凑热闹的心态,实际上却是也想分一杯羹儿的程序员!
第一次学习STM32的时候,不知道有调试器这个东西,所以一直是通过串口来给STM32下载程序,下载速度也还算可以,一般是几秒钟完成。后来用了调试器,可以直接在Keil环境下进行下载,而且还可以进行在线调试,所以后来就很少使用串口来下载程序了。前几天在uFUN试用群里看到有几个朋友在使用串口下载程序时,遇到了各种各样的问题,所以在这里简单介绍一下如何通过串口来给STM32下载程序。
https://pan.baidu.com/s/1MvBgdneriRA-mHq4eKB_0w 提取码:sl4o
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
板子申请了也有一段时间了,也快到评测截止时间了,想着做点有意思的东西,正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例,就自己尝试一下,记录移植过程。
a、官网: https://www.java.com/en/download/manual.jsp
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10840517.html
对于嵌入式设备来说,合适的电源管理,不仅可以延长电池的寿命,而且可以省电,延长设备运行时间,在提高用户体验方面有很大的好处。所以,各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面,我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
这节演示 STM32采集的温湿度数据通过WIFI模块传给手机APP,APP上有个开关按钮,发指令给WIFI模块,然后发给STM32.
arduino IDE作为一款比较方便的开发环境它的通用性还是非常不错的 它不仅能对Arduino开发板进行开发对其他的比如STM32系列,ESP8266系列等
在嵌入式领域有多重不同的 CPU 架构,我们知道 RT-Thread 是支持不同架构的嵌入式操作系统,我们先来大概看一下 RT-Thread 的架构。
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章,今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
根据电路设计,外部使用8M,通过PLL到168M因此在sys_gd32f4xx.c文件中选择宏定义:
https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/25652410
STM32MP157C-DK2 是 STM32MP157C 探索套件,板载信息如下图:
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
完成后打开 Windows PowerShell 通过 openocd -v 命令查看版本,以测试配置正确可用。
本文中涉及到的安装包可以在官网下载到,速度比较慢,为了方便大家,我已上传到百度网盘,资源列表如下:
到keil的官方网站 http://www.keil.com/download/product/ 下载MDK-ARM并安装,注意可以更改安装路径,但是不能安在需要管理员权限的文件夹,例如不能在Program Files,否则会出现一些问题。
树莓派4B一块Linux系统的嵌入式卡片电脑,raspberrypi 4B的内核为ARM,A72的版本,其树莓派的裸板上包涵4核的1.5GHZ的CPU,RAM内存为1G/2G/4G,以及USB3.0,蓝牙5.0
1978年,奥地利籍物理学博士Hermann Hauser,和他朋友,一位英国工程师Chris Curry,共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit,CPU”的公司,中文字面意思就是“剑桥处理器单元”,主要从事研发 当地电子仪器设备的业务,比如街头游戏机之类的。
作为一个51单片机或STM32单片机的使用者,keil一直是我们的必备的一款工具之一。但kei的一些问题也一直存在,被人吐槽最多的就是编辑器功能单一、提示功能不强、对中文支持不友好。当然,还有一些爱美的童鞋,说它界面丑陋。
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