一、什么是串行通讯与并行通讯？...按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。...并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下： ?...根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方向来区分： ?...三、什么是同步通讯与异步通讯？ 根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为 Tq）的最小时间单位构成。
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ---- 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件...一类的单片机就使用的比较少，但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中，那我们应该怎么做呢？...要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有： arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息，其实网上使用的还是很少，不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码，其中有一个stm32rc和rtt的配置，不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...PC端ROS环境接收数据， 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚，分别用作SCL 及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA...相对地，还有“硬件协议”方式，STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...STM32 的I2C 外设简介 STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率，支持7 位、10 位设备地址，支持DMA 数据传输，并具有数据校验功能...STM32 的I2C 架构剖析 图 24-9 I2C 架构图 通讯引脚 I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号，I2C...STM32 芯片有多个I2C 外设，它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能，以规格书为准。
串口服务器，一个为RS-232/485/422到PC/IP之间完成数据转换的具有强大功能的方便快捷的通讯接口转换器。...接下来海翎光电的小编来为大家详细介绍下串口服务器的通讯模式，一起来看看吧！ 串口服务器的通讯模式分为三种： 1、点对点通讯模式： 在该模式下，服务器需要成对使用。...2、使用虚拟串口通讯模式 在该模式下，一个或者多个服务器与一台电脑建立连接，即可实现数据的双向透明传输。...通过对串口服务器通讯模式的介绍，我们可见串口服务器的传输多样性，高效性，它实现了多节点网络的连接。不仅如此，串口服务器也使设备间的传输距离超过了1.2公里。...作为完成数据转换的通讯接口服务器，串口服务器正在发挥其自身最大的价值来造福人类。 好了，以上内容就是海翎光电关于串口服务器通讯模式的相关详细介绍，希望能对大家有所帮助！
需要将IFix升级到IFix5.9，数据库升级为SQL Server 2016，客户现场使用的智能仪表都是支持Modbus RTU协议的，因原来的手拉手的通讯方式的，当一台仪表掉线后，会影响到其他仪表的通讯...，所以此次在不改变原有的组态基础上进行通讯优化。...因此我们为客户提出使用串口服务器，进行串口虚拟化的方式实现，同时也可以使用TCP/IP协议进行数据访问的更加高效的通讯提供的升级可能性。...选择其中一行，进行对应串口服务器Port口通讯参数设置，选择后点击"Setting"，弹出设置对话框，选择"Advanced Settings"，将"The FIFO settings will overwrite...如上图所示，可以通过串口服务器实现任何一种通讯，Modbus TCP或者Modbus RTU。
文章标题有点绕口，简单解释下，也就是如果服务器存在多个IP，我们进行测试，两个IP的TCP数据包都可以同时到达，但是UDP数据包除了主IP外，其他IP会被本地链路全部丢弃。...所以，此文章就是让多个服务器IP的TCP&UDP同时可以工作。 如何实现？ 我们需要对非主IP进行UDP-NAT 因为副IP相对于主IP可以看作是内网IP，因此可以做DNAT操作。...dst 192.168.100.2 -j DNAT --to-destination 192.168.100.1' >>/etc/rc.local chmod +x /etc/rc.local 这样即可让服务器多个
Snap7-Server系统架构图： · 程序分配一个内存块，对服务器说"这是您的 DB1"。每次客户端请求从/到 DB1 读取/写入一些字节时，服务器都会使用该块。...在线项目 模块信息 通讯信息 •每个客户端（Scada、hmi 面板、PLC 驱动程序）都会将服务器视为真正的 PLC。...Snap7-Server技术规格 Snap7-Server 是一个多客户端多线程S7通讯服务器。 接受连接后，将创建一个新的 S7 工作线程，该线程将在此时刻为该客户端提供服务。...但它们对服务器没有实际影响。 压缩和复制RAM到ROM被接受，但（显然）他们什么都不做。 (2)获取日期和时间返回主机（服务器正在运行的 PC）日期和时间。...运行两台服务器在两个不同的网段之间共享数据。 如果使用物理服务器，则建议的最大适配器为 16 个适配器。
发现stm32有Bit-Banding，就试了一下，用MDK-ARM环境下的汇编代码做了一些比较。
前言 UnityWebRequest通过Restful的通讯我们已经实现了，《笔记|Unity异步处理与UI Text显示的问题》章中在做Tcp通讯时因为用到了异步处理，解决了Text的最终显示问题，今天这篇我们就来看看...Socket中Tcp的通讯。...定义了SocketTcp的实例，然后内部再定义好TcpClient和NetworkStream，主要是Tcp通讯就是基于这两个来实现的。 ?...03 异步接收 其实Tcp通讯这里面最麻烦的处理就是接收数据了，像刚才说的我们发送时如果有大数据包时，socket会自动分成多个包进行发送，不用我们考虑怎么分包发，但是在接收这块怎么多包接收后合并再处理
前言 上一篇《Unity3D网络通讯（四）--Socket通讯之Tcp通讯》我们把Tcp的通讯已经说完了，这篇主要说说Udp的通讯，相对于Tcp通讯，个人觉得Udp通讯要简单的很多，UDP协议传送数据时...Udp通讯 ? 微卡智享 后台服务端就不说了，还是用的那个Socket的测试工具，我们直接看Unity中怎么实现。 ?...Connect参数主要是开启本地UdpClient，通过传入的服务器IP地址和端口号，我们生成IPEndPoint，用于后面发送数据使用的。 03 发送数据 ?...发送数据也比较简单，将传入的字符串转为byte[]后直接用Send即可，最后一个参数就是我们在初始化中已经创建好的服务器的IPEndPoint。
今天打算开始推STM32的基础教程，主要目的是为了让大家快速的学会使用STM32，自己以前写了很多很多东西。...现在用STM32的很多很多，自己是在大四暑假的时候自己学会的，其实学很多东西都是开头难，因为很少能有人把开头讲好的，感觉写文章感觉像一门艺术，要写好一篇文章，心--很重要，其次是水平。。。。
指的是由服务器控制一段IP地址范围，客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。 2.2 DHCP功能 保证任何IP地址在同一时刻只能由一台DHCP客户机所使用。...DHCP服务器应当向现有的BOOTP客户端提供服务。...2.4 DHCP工作原理 DHCP协议采用UDP作为传输协议，主机发送请求消息到DHCP服务器的67号端口，DHCP服务器回应应答消息给主机的68号端口。...服务器，查看W5500客户端发送的数据 int main(void) { System_Initialization(); //STM32系统初始化函数(初始化STM32时钟及外设)...参考 [1] 从路由器获取动态IP地址 [2] DHCP [3] STM32 移植FreeModbus详细过程 [4] Modbus通讯协议（二）——RTU [5] STM32F103+W5500做的web
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51024884
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...这两个芯片的引脚完全一致，单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚，然后发现STM32的SPI能正常通讯，GD的不行；经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过，信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平，发现确实是，STM32和GD的数据引脚波形都不正常，但是STM32的波形要好很多，波形虽然差了点，但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢，发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了，而GD的依然差，直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路，而GD则没有。...虽然用的这个电路板本身布线有些不合理，但是在同样恶劣的环境下，STM32依然保证了通讯的正常，而GD不行，这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32。
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。...小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称，所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。...Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端，它既可以接受请求，也可以发送请求，利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。...国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟，所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
分享三套资料，至于能流传到什么地步，看造化，丢链不补。 首先是FOC（电机矢量控制的一套开源程序），但是是STM32F103的移植版本： 链接：https:/...
可以从微控制器MCU中的STM32入手… STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。...所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。STM32作为当下32位控制器当中的佼佼者，具有性价比高、功能强大等特点，成为了多数嵌入式工程师的入门首选。...今天，华妹就给大家具体介绍一下怎么快速入门STM32编程。...首先需要自行从stm32 官网下载这两个软件，安装步骤可参考如下。...在如今的32位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇。
本次实验利用TCP/IP, 语言环境为 C/C++ 利用套接字Socket编程，实现Server/CLient 之间简单的通讯。 结果应为类似所示： 下面贴上代码（参考参考...)...// 因特网地址簇 41 sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(host); // 服务器...IP地址(32位) 42 sin.sin_port = htons((u_short)atoi(service)); // 服务器端口号 43 connect(sock..., (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)); // 连接到服务器 44 // alen = sizeof(struct sockaddr); 45 //
本次实验利用UDP协议, 语言环境为 C/C++ 利用套接字Socket编程，实现Server/CLient 之间简单的通讯。 结果应为类似所示： 下面贴上代码（参考参考...)
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