CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。...STM32的位时序图: 我们只需要知道 BS1 和 BS2 的设置,以及 APB1的时钟频率(一般为 36Mhz),就可以方便的计算出波特率。...STM32 提供了两种测试模式,环回模式和静默模式。...;//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32
一、什么是串行通讯与并行通讯?...按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。...并行通讯就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行通讯,而串行通讯就像单个车道的公路,同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下: ?...根据数据通讯的方向,通讯又分为全双工、半双工及单工通讯,它们主要以信道的方向来区分: ?...三、什么是同步通讯与异步通讯? 根据通讯的数据同步方式,又分为同步和异步两种,可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 ---- 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件...一类的单片机就使用的比较少,但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中,那我们应该怎么做呢?...要使用rosserial,显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署,当前支持的板卡有: arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息,其实网上使用的还是很少,不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码,其中有一个stm32rc和rtt的配置,不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA...相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...STM32 的I2C 外设简介 STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机,支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率,支持7 位、10 位设备地址,支持DMA 数据传输,并具有数据校验功能...STM32 的I2C 架构剖析 图 24-9 I2C 架构图 通讯引脚 I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号,I2C...STM32 芯片有多个I2C 外设,它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能,以规格书为准。
更新下本实验室的两款开源工具箱的进展: 1 - AR lab 效果演示 ? 我一直有关注AR领域的创新,尤其是多屏联动、实时互动、图像分割算法等技术。
CSAPP学习过程 这篇文章主要记录CSAPP书和lab的学习过程,具体某个lab的踩坑过程会分别附单独链接,本文主要是记录漫长的学习过程以及方便想学但是尚未开始学习的同学参考,以下是github的lab...image.png Todo Bilibili翻译课程 lecture 1-4 搭建实验环境 Data lab Bilibili翻译课程 lecture 5-9 Bomb lab Attack...lab 前置材料 一本CSAPP CSAPP的bilibili翻译课程 实验材料 参考经验贴1 参考经验贴2 我想做些什么 开设这个仓库是想记录我做CSAPP的lab的过程,也顺便将踩坑过程分享,帮助后人少走弯路...学习过程(以Lab为单位总结) 简单查阅别的学习经验后,大多数人的分享都说看书再多遍也不如做lab学到的多,lab是课程的精髓,我已经粗略的学过编译原理,计算机组成原理和操作系统,所以我会比较快速的过一遍网课然后开始...lab,目标3个月完成大多数的lab(也许有一些实在不感兴趣的lab会跳过) Timeline 2022-03-30 完成Datalab 2022-03-28 完成实验环境搭建 2022-03-27 完成
发现stm32有Bit-Banding,就试了一下,用MDK-ARM环境下的汇编代码做了一些比较。
前言 UnityWebRequest通过Restful的通讯我们已经实现了,《笔记|Unity异步处理与UI Text显示的问题》章中在做Tcp通讯时因为用到了异步处理,解决了Text的最终显示问题,今天这篇我们就来看看...Socket中Tcp的通讯。...定义了SocketTcp的实例,然后内部再定义好TcpClient和NetworkStream,主要是Tcp通讯就是基于这两个来实现的。 ?...03 异步接收 其实Tcp通讯这里面最麻烦的处理就是接收数据了,像刚才说的我们发送时如果有大数据包时,socket会自动分成多个包进行发送,不用我们考虑怎么分包发,但是在接收这块怎么多包接收后合并再处理
前言 上一篇《Unity3D网络通讯(四)--Socket通讯之Tcp通讯》我们把Tcp的通讯已经说完了,这篇主要说说Udp的通讯,相对于Tcp通讯,个人觉得Udp通讯要简单的很多,UDP协议传送数据时...Udp通讯 ? 微卡智享 后台服务端就不说了,还是用的那个Socket的测试工具,我们直接看Unity中怎么实现。 ?
今天打算开始推STM32的基础教程,主要目的是为了让大家快速的学会使用STM32,自己以前写了很多很多东西。...现在用STM32的很多很多,自己是在大四暑假的时候自己学会的,其实学很多东西都是开头难,因为很少能有人把开头讲好的,感觉写文章感觉像一门艺术,要写好一篇文章,心--很重要,其次是水平。。。。
自行填写,懒得找了,可以参考kiprey 练习一 理解内核级信号量的实现和基于内核级信号量的哲学家就餐问题(不需要编码) 完成练习0后,建议大家比较一下(可用meld等文件diff比较软件)个人完成的lab6...和练习0完成后的刚修改的lab7之间的区别,分析了解lab7采用信号量的执行过程。...//看注释知道要做什么 void cond_signal (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1: YOUR CODE cprintf("cond_signal...Notice: mp is mutex semaphore for monitor's procedures void cond_wait (condvar_t *cvp) { //LAB7 EXERCISE1
首先先介绍一款工具,个人觉得老牛逼——Netdiscover,之前我询问一哥们arp扫描工具时他推荐的。
实验是基于Linux x86-64的,其中bomb文件是一个64位的可执行程序,bomb.c文件是一个C语言程序,其中包含了main函数以及其他许多函数。该实验...
LAB_3 NAT 一.NAT概述... 1 二.NAT综合实验... 3 三.TCP/UDP端口NAT映射... 5 四.利用地址转换实现负载均衡... 6 一.NAT概述 ·NAT核心思想:将私网地址转换成公网地址
原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51024884
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...这两个芯片的引脚完全一致,单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚,然后发现STM32的SPI能正常通讯,GD的不行;经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过,信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平,发现确实是,STM32和GD的数据引脚波形都不正常,但是STM32的波形要好很多,波形虽然差了点,但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢,发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了,而GD的依然差,直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路,而GD则没有。...虽然用的这个电路板本身布线有些不合理,但是在同样恶劣的环境下,STM32依然保证了通讯的正常,而GD不行,这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32。
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport,意为消息队列遥测传输,是IBM开发的一个即时通讯协议。...小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量; 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称,所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议,它们是最上层的协议,而WebScoket是传输通讯协议,它是基于Socket封装的一个协议。...Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端,它既可以接受请求,也可以发送请求,利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。...国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟,所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
这是一个新的系列,stm32单片机系列,资料都是从网上找的,主要参考江协科技还有正点原子以及csdn博客等资料,以一个一点没有接触过单片机但有一点编程基础的小白视角开始stm32单片机的学习,希望能对也没有学过...正片开始 一、准备条件 直接在B站上搜索stm32江协科技,在那里下载安装包,按照2-1和2-2的步骤下载好安装好需要的配件:Keil5MDK以及F1单片机资源,新建好一个工程 啰嗦的我就不再叙述了,这款芯片使用的是...这个时钟信号可以是STM32内部生成的,也可以是外部提供的 根据复杂度和应用场景定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 5、USART串口 USART是一种全双工通用同步(异步)串行收发模块...VSS负极接GND,VDD正极接3.3V 10 ~ 19、21 ~ 22号、25 ~ 33号、41 ~ 43号、45 ~ 46号引脚都是I/O口,PA0有wake up的功能,可以用于唤醒处于待机模式的STM32...20号引脚是I/O口或者BOOT1引脚,BOOT1引脚用来配置启动模式 44号引脚是BOOT0引脚,BOOT0引脚用来配置启动模式 STM32采用分区供电的方式,供电口多 23 、24、35、36、
《深入理解计算机系统》这本书的质量着实很高,内容丰富充实,课后的实验也都很有意思,也有一定的难度。当时做这鬼东西也是花了我不少时间最终还有几道题去网上查阅了答案...
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