接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
littleVGL 是近几年开始流行的一个小型开源嵌入式 GUI 库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯 c 语言开发,而且 littleVGL 库的更新速度非常快,随着 littleVGL 的认知度越来越大,官方资料也逐渐丰富起来。
本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前,安装VisualGDB 5.3或更高版本。
一、获取 KEIL5 安装包 要想获得 KEIL5 的安装包,在百度里面搜索“KEIL5 下载”即可找到很多网友提供的下载文件。
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目,工程都采用的是寄存器方式编写;很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程,不清楚如何使用寄存器方式开发STM32;这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程,并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F429的系统bootloader基础知识
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F407的系统bootloader基础知识
在中国,熟悉单片机的人士大多会听说过STM32。这是意法半导体(STMicroelectronics, 简称ST)的32位微控制器(MCU)家族,基于ARMCortex-M内核。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第67章 STM32H7的系统bootloader基础知识
1、开源功率计,带电源功能,专用于物联网功耗测量 https://github.com/zscircuits/zs1100a https://www.crowdsupply.com/zscircuits/zs1100a-power-meter https://www.zscircuits.in/
I.MX RT系列,是NXP推出的全球首款跨界处理器,融合了低功耗应用处理器和高性能微控制器的优势。I.MX RT系列跨界处理器结合了高性能和实时功能,具有高度集成和高安全性的特点。I.MX RT系列MCU基于ARMCortex M7内核,采用6级流水线,性能高达5 CoreMark/MHz,在600MHz工作频率下测试数据高达3020 CoreMarks,是目前性能最强的Cortex M7产品。
简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
上篇介绍了STM32MP57-DK1开发板官方系统的烧录。那个系统包含Linux系统的基础功能,如果要进行Qt开发,还需要重新构建带有Qt功能的镜像
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建,通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。
STM32MP157 微处理器基于灵活的双 Arm® Cortex®-A7 内核(工作频率 800 MHz)和 Cortex®-M4 内核(工作频率 209 MHz)架构,并配一个专用的 3D 图形处理单元(GPU)、MIPI-DSI 显示接口、以及一个 CAN FD 接口。
从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例,讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章,今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
为了这个移植,国庆都没有好好出去玩,在公司里弄这个移植,因为公司开发的工具是IAR(32K限制版的,没有版权的,编译FreeRTOS还是搓搓有余的~),在网上下载了移植实例,但都是用Keil编译的,我也是无奈,要是这样的话,我也就不用费心了,本想把Keil的文件一直到IAR当中,可是编译是通过了,可是怎么就是不行,我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把,于是我放弃了这条路,试试官网的Demo,在Demo的基础上改改,应该可以吧,弄了好久,今天终于移植成功,特此记录一下。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6,行情最贵的时候买的,得好好利用。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 硬件_8080接口LCD时序分析 参考资料,GIT仓库里: 8080接口LCD 接口原理图:其他资料\STM32F103\原理图\100ASK_STM32F103_V10_0707FINAL.pdf LCD数据手册: 其他资料\STM32F103
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
st官方固件库是在寄存器操作之上的,但是使用寄存器操作的话,需要注意的地方很多,需要对照参考手册一个一个赋值,稍有不慎便会出错,所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体,将外设的操作封装在函数中,将寄存器赋值的操作都封装起来,我们只需要调用API就可以,这样一来既提高了开发效率,也减少了代码量,如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程,建议先补基础~接下来,我们在上一节寄存器工程的基础上,添加固件库,使用固件库进行开发。
Trusted Firmware-A(TF-A)是用于 Arm A-Profile 体系结构(Armv8-A 和 Armv7-A)的安全世界软件的参考实现,其中包括 Exception Level 3(EL3)安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
本指南适用于希望修改ODrive固件的开发人员。 因此,它假定您了解诸如如何使用Git,什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌生,以下内容对您来说可能不适合。 官方发行版在master分支上。 但是,由于您是开发人员,因此建议您使用devel分支,因为它包含最新功能。 该项目正在积极开发中,因此请确保检查更新日志以跟踪更新动态。
正文之前 上周因为忙着忙那儿的,所以作业迟交了!助教真是不好意思,不过以后我都会是最前面交作业的那一个!现在第二次作业我卡在那个编译二进制文件那儿了。改天问吧,现在还是写作业了! 正文 # sudo apt-get update # sudo apt-get upgrade # sudo apt-get install build-essential git # sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 1)把FreeRTOS例程clone到虚拟机并编译例程
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
1978年,奥地利籍物理学博士Hermann Hauser,和他朋友,一位英国工程师Chris Curry,共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit,CPU”的公司,中文字面意思就是“剑桥处理器单元”,主要从事研发 当地电子仪器设备的业务,比如街头游戏机之类的。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
本文介绍了从源构建多个 OP-TEE 组件并将其部署到目标的配置和过程。 该构建示例基于 OpenSTLinux 开发包或分发包,并且还提供了裸环境的构建说明。
安装 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32(这只是当时我配置时候用的版本,其他版本也是可以的) 记得最后的第3选项打钩,因为自动添加环境变量( 估计是因为自动添加,所以会添加到用户的环境变量下面去,一样可以用,如果自己添加,可以添加到系统的环境变量中去 ) 最后,只要是在你的终端(终端可以使window自带的cmd,也可以是你配置过的模拟linux的终端) ,能够查询到arm gcc的版本,就算是正常安装了,如下所示:
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
本文档主要介绍,在python环境下,如何开发嵌入式应用程序,以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建,到编译,到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
前几天看见阿木实验室,发了一个小云台,研究了一下,发现其实是吊舱,和云台一样的东西,只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车,运动时,晃动,影响摄像头成像质量。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
板子申请了也有一段时间了,也快到评测截止时间了,想着做点有意思的东西,正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例,就自己尝试一下,记录移植过程。
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