接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
littleVGL 是近几年开始流行的一个小型开源嵌入式 GUI 库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯 c 语言开发,而且 littleVGL 库的更新速度非常快,随着 littleVGL 的认知度越来越大,官方资料也逐渐丰富起来。
本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前,安装VisualGDB 5.3或更高版本。
一、获取 KEIL5 安装包 要想获得 KEIL5 的安装包,在百度里面搜索“KEIL5 下载”即可找到很多网友提供的下载文件。
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目,工程都采用的是寄存器方式编写;很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程,不清楚如何使用寄存器方式开发STM32;这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程,并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F429的系统bootloader基础知识
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第28章 STM32F407的系统bootloader基础知识
在中国,熟悉单片机的人士大多会听说过STM32。这是意法半导体(STMicroelectronics, 简称ST)的32位微控制器(MCU)家族,基于ARMCortex-M内核。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第67章 STM32H7的系统bootloader基础知识
从时间上来看,从1985年设计的 26 位地址总线的 ARMv1, 到 ARMv2, 一直发展到最近支持64位地址总线的 ARMv8。
1、开源功率计,带电源功能,专用于物联网功耗测量 https://github.com/zscircuits/zs1100a https://www.crowdsupply.com/zscircuits/zs1100a-power-meter https://www.zscircuits.in/
I.MX RT系列,是NXP推出的全球首款跨界处理器,融合了低功耗应用处理器和高性能微控制器的优势。I.MX RT系列跨界处理器结合了高性能和实时功能,具有高度集成和高安全性的特点。I.MX RT系列MCU基于ARMCortex M7内核,采用6级流水线,性能高达5 CoreMark/MHz,在600MHz工作频率下测试数据高达3020 CoreMarks,是目前性能最强的Cortex M7产品。
前几天看见阿木实验室,发了一个小云台,研究了一下,发现其实是吊舱,和云台一样的东西,只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车,运动时,晃动,影响摄像头成像质量。
简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
以前微处理器(MPU)与微控制器(MCU)是截然不同的两种设备,MPU支持丰富的软件系统,如Linux和相关的软件堆栈,而MCU通常将专注于裸机和RTOS。近年来,随着MCU的性能越来越高,MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。
本文档主要介绍,在python环境下,如何开发嵌入式应用程序,以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建,到编译,到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
上篇介绍了STM32MP57-DK1开发板官方系统的烧录。那个系统包含Linux系统的基础功能,如果要进行Qt开发,还需要重新构建带有Qt功能的镜像
搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断,但除非能接触到实际项目,否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板,只能看网上的一些理论知识,不咋过瘾
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下,thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时,这该怎么办呢?
前言: 今天我们来学习看门狗的配置与函数,看门狗可以有效解决程序的跑飞,在使用过程中比较常见,是防止芯片故障的有效外设,我们一起来学习下HAL库 STM32CubeMX的独立看门狗,窗口看门狗的使用。本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
接触RT-Thread也是一次偶然的机会,之前认识了一群网友,他们都是深圳的,然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛,所以就约出来交流,我对RTT一脸懵逼,虽然后面我没有加入去参加比赛,但是那天听他们说完,我很兴奋,打算自己也来搞一下,移植一下这个系统,这个系统是开源的,所以你想怎么搞就怎么搞。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
时间当时是2016年,网上大部分的方案是STM32+MPU6050,也有一些用arduino做的。Arduino的问题我稍后再说,当时想的是:随大流!既然32的案例多,那么资料就多,出于稳妥,先买个样机玩玩吧。
上篇文章介绍了STM32MP157D-DK1开发板Qt镜像的构建,通过在Ubuntu中重新编译带有Qt功能的系统来实现。
STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
以上纯属娱乐。下面步入正题,这个元旦假期,由于北京疫情,公司不让出京,前几天核酸筛查,刚做了2020年第3次核酸检测,这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的,但是想着这一年过得太不容易了,就多多少少的唠两句,整理出了一篇总结,这是我第一次写个人年终总结,也希望以后能保持这个习惯,总结这一年的得失与感悟,以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧:
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework,是微软推出的一个微型.Net框架,微型到什么程度呢?它自身就可以是一个操作系统OS,它编译出来的程序,就可以直接跑在硬件上,当然,也可以在别的嵌入式系统(如UCOS)上用它,MCU才不管什么操作系统呢,找到第一条指令就开始执行,到哪算哪。有了它,我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足:性能上据说中等,跑图形界面时需要较大内存(MCU内SRAM比较小,一般64K~512K,可以外扩4M),只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现,因为那不重要了,反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件,跨在C#和硬件之间,所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现,可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构,但是ARM也有各种子架构,然后不同公司实现的MCU产品,内部包含的东西也不尽相同,所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting(我们一般说把MF给Port到STM32上去)。 从v4.0开始,微软就把MF开源了(http://netmf.codeplex.com/)。不过默认并不支持STM32,那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2,里面带有一个STM32的Porting模板,有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大,并且能从C#.Net的PC开发快速进入,它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本,可以低到30元,甚至更低。 经 过实际测试发现,.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右,那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM,除了可以烧入.Net Micro Framework固件,还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序,而这两种芯片零售价仅20元左右。
STM32MP157 微处理器基于灵活的双 Arm® Cortex®-A7 内核(工作频率 800 MHz)和 Cortex®-M4 内核(工作频率 209 MHz)架构,并配一个专用的 3D 图形处理单元(GPU)、MIPI-DSI 显示接口、以及一个 CAN FD 接口。
Linux内核(英语:Linux kernel)是一种开源的类Unix操作系统宏内核。整个Linux操作系统家族基于 该内核部署在传统计算机平台(如个人计算机和服务器,以Linux发行版的形式)和各种嵌入式平台,如路由器、无线接入点、专用小交换机、机顶盒、FTA接收器、智能电视、数字视频录像机、网络附加存储(NAS)等。工作于平板电脑、智能手机及智能手表的Android操作系统,它的底层操作系统也是Linux。尽管在桌面计算机的占用率较低,但基于Linux的操作系统统治了几乎从移动设备到主机的其他全部领域。实际Linux的发行版Ubuntu,其易用性也逐渐接近Windows。
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例,讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
博主最近花 1500 入手了一个 RK3399 开发板,原因是博主手里有一块正点原子 STM32F103 单片机开发板,一块基于三星 S3C2440 的 JZ2440 开发板,一块 NXP 的正点原子的 IMX6ULL 开发板,缺一块高性能开发板,所以去找了一下,发现 RK3399、RK3399pro 不错,然后发现 RK 是国产,买!
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章,今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答,设计者和学习者最关心的11个问题: 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
为了这个移植,国庆都没有好好出去玩,在公司里弄这个移植,因为公司开发的工具是IAR(32K限制版的,没有版权的,编译FreeRTOS还是搓搓有余的~),在网上下载了移植实例,但都是用Keil编译的,我也是无奈,要是这样的话,我也就不用费心了,本想把Keil的文件一直到IAR当中,可是编译是通过了,可是怎么就是不行,我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把,于是我放弃了这条路,试试官网的Demo,在Demo的基础上改改,应该可以吧,弄了好久,今天终于移植成功,特此记录一下。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程(只有启动文件和main文件),并编译工程生成elf文件,然后将其转为bin格式或hex格式,使用openocd下载,最后编写了一个makefile雏形,并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的,接下来,我们在此基础上,引入stm32头文件,其中包含了寄存器的宏定义,也就是使用寄存器进行开发~
博主手里有一个正点原子 STM32F103ZET6,行情最贵的时候买的,得好好利用。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 硬件_8080接口LCD时序分析 参考资料,GIT仓库里: 8080接口LCD 接口原理图:其他资料\STM32F103\原理图\100ASK_STM32F103_V10_0707FINAL.pdf LCD数据手册: 其他资料\STM32F103
痛,太痛了!我那么多STM32单片机却找不到ST-Link V2,可恶啊!都烧录不了。
第一篇:STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇:最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的MPU6050陀螺仪姿态控制舵机程序 第四篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板和PCA9685舵机控制模块的红外遥控机械臂控制程序 第五篇:注释最详细、代码最简单的STM32+摄像头+显示屏的颜色跟踪电路软硬件方案 第六篇:最简单DIY基于STM32单片机的WIFI智能小车设计方案
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
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