得到view的控制器 /** view 获取它的控制器 */ public func viewController()->UIViewController?...= nil return nil } 得到当前控制器 用途：可以判断当前控制器是哪个控制器 等 ///获取当前控制器 func currentVc() ->UIViewController
效果图.gif 前言： 本文将会创建以下几个主类： DWContainerViewController：这包含了左视图，中视图和右视图控制器的视图，并处理动画和滑动等操作。...DWCenterViewController、DWStarCell、DWSidePanelViewController，关联上图中的storyboard DWCenterViewController为滑出式导航的类...} 创建DWStar.swift模型，并且初始化cell显示的数据，代码如下： //结构体 struct DWStar { let title: String let creator:...() centerViewController.delegate = self //将centerViewController包装在导航控制器中 centerNavigationController...centerNavigationController.view.layer.shadowOpacity = 0.0 } } } 添加手势，更改DWCenterViewController的导航栏
shoppingCartNav,individualCenterNav, nil]; } 在程序启动时设置根控制器为
iOS开发中经常会遇到上方有一条Tab切换导航栏，点击Tab可以切换下方的页面显示。
屏幕快照 2016-11-08 19.12.46.png Simulator Screen Shot 2016年11月8日 19.11.36.png 首先创建三个Swift（HomeViewController.swift...，CenterViewController.swift，MoreViewController.swift）用于TabBar的显示 1、接下来只需要在 AppDelegate.swift 文件里写code...See also applicationDidEnterBackground:. } } 首页文件---HomeViewController.swift --- import UIKit class...super.didReceiveMemoryWarning() // Dispose of any resources that can be recreated. } } 更多的页面---MoreViewController.swift...// Dispose of any resources that can be recreated. } } 下载Demo：https://github.com/silencesmile/Swift_UITabBarController
概念 UINavigationController 继承于 UIViewController 包含：viewcontrollers、NavigationBar、Toolbar 导航控制器是一个堆栈结构，...的时候隐藏底部栏，如push后隐藏tabbar @property(nonatomic) BOOL hidesBottomBarWhenPushed; （3）获取管理它的导航控制器 @property(...nullable, nonatomic,readonly,strong) UINavigationController *navigationController; ---- 方法 1、创建导航控制器的两种方法...（1）通过一个自定义的导航栏和工具栏创建导航控制器 - (instancetype)initWithNavigationBarClass:(nullable Class)navigationBarClass...toolbarClass:(nullable Class)toolbarClass; （2）使用系统默认的导航栏和工具栏，创建一个导航控制器同时设置一个根视图控制器 - (instancetype)initWithRootViewController
iOS开发UINavigation系列四——导航控制器UINavigationController 一、引言 在前面的博客中，我么你介绍了UINavigationBar，UINavigationItem...http://my.oschina.net/u/2340880/blog/527781 UIToolBar：http://my.oschina.net/u/2340880/blog/528168 二、导航控制器的创建和...controller的管理 导航控制器是一个堆栈结构，只是其中管理的对象是controller，通过push与pop进行controller的切换，我们有两种方式可以创建导航控制器： /.../通过一个自定义的导航栏和工具栏创建导航控制器 - (instancetype)initWithNavigationBarClass:(nullable Class)navigationBarClass... toolbarClass:(nullable Class)toolbarClass; //使用系统默认的导航栏和工具栏，通过一个根视图创建导航控制器 - (instancetype)initWithRootViewController
ios7自带了右滑返回手势，但是要从屏幕最左边滑起，且不支持ios6，于是自定义一个支持ios6和7的右滑返回手势 不多说，直接上代码. 1 新建一个控制器，继承UINavigationController...3 然后只要在相应的控制器中将自定义的导航控制器设置为根控制器 ? 4 统一成一个导航控制器可以统一一些东西 若在控制器之间跳转时需要做一些事情，可在自定义的控制器里添加下面两个方法 ?
Swift 是一种现代语言，支持许多现代编程概念，同时保持代码的简洁。 如果你想改进 Swift 代码，可以参考一下以下几点建议。 1....当控制器有成百上千行代码时，标记就显得很重要了。使用标签来分割和管理代码非常重要，可以在代码中快速导航。Xcode 11 在右侧有一个代码导航器，基于此可以更频繁地使用标记。 4....此外，通过代码导航可以在导航时更好地控制共享参数和特定行为。还可以避免让 Storyboard 变得一团糟。 5. 在项目中集成最热门的第三方库 尽量不要重新发明轮子。...容器视图通常不是现成的，需要花一些时间编码，但这绝对是值得的，我们最终总是可以复用这些控制器。 8. 保证 UI 关键组件可见并在顶部输入 有时界面会很有挑战性，特别是在集成了许多功能的应用程序上。...在开发文档中，通知是在控制器与模型或服务之间实施通信可同步模式的正确方法，我在项目中经常使用 Notification Center，基本上实现了观察者模式，并让应用程序带有更多响应式的元素。
FoldingTabBar.iOS - 可折叠标签栏和标签栏控制器。...BTNavigationDropdownMenu - 下拉列表暨导航标题组件。简单，直接，易用-swift。...TWControls.swift - 简单的开关和按钮控制器，使用闭包来执行由控件触发的操作。 Instructions.swift - 可定制嵌入式操作指引框架及演示。...Wizardry.swift - 可重用的方法和框架实现向导式用户界面管理。（版本新特性，导航页，引导页）。...STLBGVideo - STLBGVideo让您的视图控制器的自定义backgroundvideo，实现说明1，实现说明2。 Advance.swift - 简单易用，功能强大的动画框架库。
在Swift的学习过程中，个人感觉虽说两种语言的相似度很大，但是Swift依然在代码风格上有着和OC很大的差异。...屏幕快照 2017-07-15 下午2.40.54.png 第一步：创建Swift工程# 1.使用Xcode创建一个Swift初始项目ZSTestSwift，效果如下： ?...第三步：创建视图控制器 自定义导航控制器和视图控制器的父类，并且创建三个继承于BaseViewController的视图控制器(因为没有过多复杂操作，这里省略代码)，为之后创建标签控制器做准备。...} //初始化导航控制器数组 var nvcArray = [BaseNavigationViewController]() //在Swift中, 通过字符串创建一个类...rootViewController = MainTabBarController(); return true } 总结：以上就是在OC代码的基础上，使用Swift来自定义标签控制器的方法和步骤
Swift-MVVM 简单演练(二) Swift-MVVM 简单演练(三) Swift-MVVM 简单演练(四) 前言 最近在学习swift和MVVM架构模式，目的只是将自己的学习笔记记录下来，方便自己日后查找...Push 出控制器后，底部 TabBar 隐藏/显示问题 在导航控制器的基类里面重写一下push方法 判断如果不是根控制器，那么push的时候就隐藏BottomBar 注意调用super.pushViewController...，导航栏右侧会有一段白色的样式出现 原因是：系统默认的导航栏的透明度太高，自定义设置一个颜色就好了 HQBaseViewController.swift // 设置`navigationBar`的渲染颜色...barTintColor是管理整个导航条的背景色 tintColor是管理导航条上item文字的颜色 titleTextAttributes是设置导航栏title的颜色 如果你找不到设置的方法，...则可以直接通过addTarget的方式为该视图中的按钮添加监听方法 这样做的代价是耦合度高，控制器和视图绑定在一起，但是省略部分冗余代码 ---- 调整未登录时导航按钮 如果单纯的在setupVistorView
---- 然后在Player控制器和导航控制器之间就会出现一个新的箭头: 连接的类型是segue(发音:赛格威),表示从一个控制器到另一个控制器的过渡.到目前为止,你所看到的storyboard 上的连线都是一个个的关系并且它们描述了一个包含另一个的...这就是所谓的”modal” segue.新的控制器完全把先前的界面盖住了.用户不能与底层的控制器进行交互直到把modal出来的控制器关闭为止.后面你也会”看到”segue在导航控制器(Navigation...Controller.)的导航栈里推出一个新的控制器....首先,打开Main.storyboard,选择这个新创建的TableViewController .改变它的标题为Add Player(双击导航栏即可修改).然后在导航栏的两侧各添加一个Bar Button...打开PlayerDetailsViewController.swift并且删除所有从下面开始的行(除了类的大括号): // MARK: - Table view data source 运行app然后检查带有静态单元格的控制器
下面是swift书写的时候的两个方法，其实这里不是教大家怎么样写的这个问题，我是想通过这两个不同语言的进行的一个比较，向大家找他们之间“想法”上的一些相同点，这样子我们学习swift的时候，就可以更加的游刃有余...我们熟悉OC这门语言，找到他么想法上的相同点了，你也就可以利用OC来学习swift了。
docs swift | swift learn | youtube | runoob 本站基于swift 5.6进行描述，版本升级带来的变动会以独立文件展示。...翻译自：https://docs.swift.org/swift-book/ Swift 是编写软件的绝佳方式，无论是手机、台式机、服务器还是任何其他运行代码的内容。...Swift对新程序员很友好。它是一种工业质量的编程语言，与脚本语言一样富有表现力和乐趣。在 playground 中编写 Swift 代码可以让您尝试代码并立即查看结果，而无需构建和运行应用程序。...Swift代码经过编译和优化，以充分利用现代硬件。语法和标准库是根据以下指导原则设计的，即编写代码的明显方式也应发挥最佳效果。它的安全性和速度相结合，使Swift成为“你好，世界！”等一切的绝佳选择。...Swift将强大的类型推理和模式匹配与现代轻量级语法相结合，允许以清晰简洁的方式表达复杂的想法。因此，代码不仅更容易编写，而且更容易阅读和维护。 Swift已经酝酿多年，并随着新的特性和功能不断发展。
该项目通过三种形式展示页面之间的切换，比如导航栏上的多个tab切换、页面左右两端箭头指示切换，以及使用分段控件。...JZNavigationExtension - 多功能导航控制器，可以透明返回栏。 NavTopImage.swift - NavigationController动态缩放titleView。...BusyNavigationBar - 进度条式NavigationBar导航条。 ReorderableGridView-Swift - 拖拽排序卡片。...ZWSlideViewController - ZWSlideViewController多页滑动视图控制器（类似新闻类门户APP）,可以用最简单的继承方法使用，也可以不用继承，只用菜单或主视图页面，可实现丰富的定制...TYPagerController - 简单，支持定制，页面控制器,可以滚动内容和标题栏,包含多种style。
,然而这一次你需要从导航栈里推出(push)它,而不是从下往上弹出....为这个工程添加一个新的Swift文件,使用Cocoa Touch Class模板,命名为GamePickerViewController,继承自UITableViewController....现在让我们给这个新的控制器一些数据来显示吧.在GamePickerViewController.swift中,把一个具有硬编码值的games字符串数组添加到顶部: var games:[String]...就数据源而言应该那样做.运行app然后点击Game行.新的Choose Game控制器将会滑出来.然而点击这些行不会做任何事,那是因为这个控制器是在导航堆栈上被弹出来的.但是你却总可以点击返回按钮返回到...,上面的代码就会执行.这个方法会更新控制器里的标签以及选中游戏的属性.unwind segue 也会将GamePickerViewController从导航栈里弹出.
Swift和Objective-C的主要区别 1，编程范式 Swift可以面向协议编程、函数式编程、面向对象编程。...Swift语言引入了协议、协议的扩展、泛型等新特性，因此使用Swift语言可以很好地面向协议编程；Swift语言将函数和闭包提升为语言的一等公民，函数可以作为一个变量、可以作为其他函数的参数、作为其他函数的返回值等来传递...，所以我们可以使用Swift来进行函数式编程，另外Swift也提供了很多高阶函数来辅助我们进行函数式编程；Swift也提供了属性的权限限定等面向对象的基础设置，因此在Swift中也可以面向对象来编程。...Swift交互式解释器——REPL REPL是Swift6.1之后引入的一种以交互式的方式来体验Swift的方法，其全称是Read Eval PrintLoop。...playground是2014年随Swift语言一起发布的。2016年，发布了Swift Playgrounds IPad应用， 可以在里面通过游戏场景来快乐学习Swift。
iOS应用开发是一项充满创意和挑战的工作，而Swift作为苹果公司推崇的编程语言，Xcode则是官方提供的集成开发环境。...在本篇博客中，我们将一步步地介绍如何使用Swift和Xcode创建一个简单的iOS应用。我们将涵盖项目的创建、界面设计、Swift代码编写以及应用的运行。让我们开始这个令人兴奋的开发之旅！...填写项目的名称、组织标识符等信息，确保语言选择为Swift。选择存储项目的位置并点击“Create”完成项目的创建。...步骤3：设计应用界面在Xcode的左侧导航栏中找到Main.storyboard文件，这是应用的主界面设计文件。在Storyboard中，你可以使用图形界面设计应用的用户界面。...拖拽各种界面元素（如按钮、标签等）到视图控制器中。例如，将一个按钮放置在视图控制器上，并在属性检查器中设置按钮的标题为“Click Me”。
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路，决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航)，所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下，采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置，Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包，move_base能够获取机器人周围信息（如激光雷达扫描结果）并生成全局与局部的代价地图，根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
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