之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识，接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。...先调节P 【1】P值先使用10看看效果，从速度曲线可以看出，达不到目标速度，且与目标速度相差较大。 P I D 10 0 0 ? 【2】P值加大到100，从速度曲线可以看出，还是达不到目标速度。...演示视频 相关文章--[电机控制基础]： 文中涉及到PWM控制，电机编码器测速的知识可以看下基础篇的介绍 专辑 | 电机控制 1 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 2 电机控制基础——定时器编码器模式使用与转速计算
", "osd_repair_during_recovery": "false", "osd_scrub_during_recovery": "false", 加快Recovery的速度...injectargs --osd_recovery_max_single_start=64 ceph tell osd.* injectargs --osd_recovery_sleep_hdd=0 核心影响恢复速度的参数...osd_recovery_sleep_hdd 每个recovery操作之间的间隔时间，单位是ms 调整完毕recovery速度 [root@node1 ~]# ceph -s cluster:
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。...PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。...在实际的编程应用中，需要使用离散化的PID算法，以适用计算机的使用环境，下面以电机转速控制为例，来看一下两种PID算法的基本原理。...增量式PID没有误差累加，控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关。...电机PID速度控制 上面介绍了PID的基础知识，接下来就使用位置式PID来实现对直流电机转速的控制。
速度控制 1.1 php代码方式 function http_request($URI) { $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_URL..., $URI); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1); //速度控制 $speed = 100000; curl_setopt.../video", $res); 说明： CURLOPT_MAX_RECV_SPEED_LARGE，即是控制下载速度的参数，数值单位为byte。上例中，我们期望的速度为100k(byte)。...ykvideo/20181130/0575139af28f38c336912739acf33a88.mp4" -o video --limit-rate 100k 说明： –limit-rate就是命令行curl控制速度的参数...3.3 结论 使用命令行curl ，和php curl均可对下载速度进行控制。 速度的控制并不能做到很精确，只能保证下载平均速度在预期值附近。实测中发现，个别时点可能会突破预期值很多。
不知道大伙有没有遇到视频播着播着就卡住的问题 其实播着播着就卡住的这个问题，完全是因为吐流吐得太快了，m3u8更新得太快了，或者生成m3u8列表中的新INF太慢了，导致的数据处理问题，卡住，ffmpeg的转码进度其实可以控制...转帖请注明出处，来自 bbs.chinaffmpeg.com 作者 孙悟空 谢谢 可以使用-re这个参数来控制转码的速度，也就是说，像是播放实时流一样的输出文件，这么做可以控制HLS输出的速度，非常
起伏地形环境，输入电机功率与实际速度曲线。
大部分场景下要求的是不能影响前端的业务，而加速迁移，忽略迁移影响不在本篇的讨论范围内，本篇将用数据来说明迁移的控制 本次测试在无读写情况下进程的 几个需要用到脚本和命令 磁盘本身的大概速度 [root...,$2); print $0}'|awk '{a[$1," ",$2]++}END{for (j in a) print j,a[j]|"sort -k 1"}' 获取osd.0上的pg0.15的迁移速度...防止缓存影响 同步数据然后清空缓存 syncecho 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 重启OSD进程 systemctl restart ceph-osd.target 磁盘的读写速度...上面测试了几组参数: sleep=0;sleep=0.1;sleep=0.2;sleep=0.5 从上面的图中可以看到： 迁移速度从12降低到1-2个 磁盘读取占用从40Mb/s降到 8Mb/s左右 磁盘写入的占用从...60MB/s-80MB/s降低到8MB/s-40MB/s 结论 通过sleep的控制可以大大的降低迁移磁盘的占用，对于本身磁盘性能不太好的硬件环境下，可以用这个参数进行一下控制，能够缓解磁盘压力过大引起的
一般情况下，adb 通过 USB 与设备进行通信，但您也可以在通过 USB 完成一些初始设置后通过 WLAN 使用 adb，如下所述。不过，如果您开发的是 We...
/pre <br <pre </pre <pre name="code" class="java" </pre <br 总结 以上所述是小编给大家介绍的Android 修改viewpage滑动速度的实现代码
2015-04-17 10:42:04 在一些商品展示和微信开发中经常会用到图片的展示和页面的滑动效果，前面我介绍了一种手机端上下滑动效果，今天我来给大家介绍一种手机端左右滑动并且底部有圆点，实心的圆点随着图片的变化而移动... 落帆亭实现的图片左右滑动底部带圆点...class="on"> <script src="js/<em>swipe.js</em>...document.getElementById('position').getElementsByTagName('li'); 代码中用到了一个<em>swipe.js</em>
Android编程常常使用ViewPager结合Fragment实现可以左右滑动切换的页面，但有时会遇到这样的需求，让ViewPager根据特定条件来控制其是否滑动。...重写ViewPager，覆盖 onTouchEvent 和 onInterceptTouchEvent 方法，使其返回false，截取ViewPager的事件响应，这样就等于禁止了ViewPager上的滑动事件...scrollble) { this.scrollble = scrollble; } } 在java代码中初始化MyViewPager后，调用setScrollble( )方法，则可控制...ViewPager是否滑动，false为不可滑动，true为可滑动。
本篇，来测试一下Qt界面控制嵌入式平台上的硬件，以野火i.MX6ULL板子上的RGB LED为例，实现Qt界面控制3种颜色LED的不同亮度混合显示。...1 设计Qt滑条控制LED界面 先来看一下最终设计的界面效果： 有一个按键作为LED的总开关，控制LED的点亮与熄灭。下面的3个滑条，控制3种颜色LED以不同的亮度点亮。...color.setColor(QPalette::Background, QColor(255,255,255));//背景颜色 setPalette(color); } 滑条滑动时的槽函数...，只能控制亮灭，亮度为1和亮度为255的效果一样，都是同样的亮度，不知道是硬件的问题还是软件驱动的问题。...2.3 Qt中移植RGB LED控制代码 在滑条UI界面代码工程的基础上，添加一个自定义的类，名字可起为regled: 然后在这个类中，将无Qt的RGB LED测试用到的代码移植进来，并结合Qt的滑动条对三种颜色的灯进行控制
、运行加速度的调试也变得复杂。...堆垛机性能参数 ：最大载重量1 000 kg，运行轴最大速度160 m/min，运行轴加速度0.5 m/s2。...3 堆垛机控制系统 堆垛机的控制系统采用西门子STEP7 300 系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器...图3 变频器PKW 属性设置 4 堆垛机控制系统功能 堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退，在地面设有强制换速开关...为了解决这个问题，通过调整速度环PID 参数提高水平轴调速效率，达到精准停车，速度环PID 的调节效果见图6。 ? 图5 自定义曲线图 ?
具体来说： 细粒度控制滚动位置，甚至在滚动过程中。你总是可以获取和设置滚动器的x，y坐标。...2、swipe swipe.js 是一个比较有名的触摸滑动插件，它能够处理内容滑动，支持自定义选项，你可以让它自动滚动，控制滚动间隔，返回回调函数等。经常作为轮播图使用。...使用方法： 1、引入 swipe.js 文件 2、希望你的 html 结构为（不限定标签名称）： <div class='swipe-wrap...400ms auto: 3000, // 轮播间隔 2s continuous: true, // 循环轮播（默认开启） disableScroll: false, // 禁止<em>滑动</em>...onclick = function(){ window.mySwipe.next(); // 调用系统的next()方法 }; 3、swiper swiper 与 swipe 类似，都可以提供轮播触摸<em>滑动</em>的效果
概述 本文讲述在mui框架下实现上下滑动控制显隐的效果。 效果 实现 html <!...init() { const self = this; mui.init({ gestureConfig: { swipeup:true,//向上滑动
一 TCP的滑动窗口协议 TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性是由流量控制和滑动窗口协议保证。 为什么需要流量控制？...二 滑动窗口协议-概念解释 1. “窗口”对应的是一段可以被发送者发送的字节序列，其连续的范围称之为“窗口” 2....“滑动”则是指这段“允许发送的范围”是可以随着发送的过程而变化的，方式就是按顺序“滑动”。...三 流量控制 流量控制方面主要有两个要点需要掌握。一是TCP利用滑动窗口实现流量控制的机制；二是如何考虑流量控制中的传输效率。...所谓流量控制，主要是接收方传递信息给发送方，使其不要发送数据太快，是一种端到端的控制。主要的方式就是返回的ACK中会包含自己的接收窗口的大小，并且利用大小来控制发送方的数据发送： ?
流量控制涉及对链路上帧的发送速率的控制，以使接收方有足够的缓冲空间来接受每一个帧。例如，在面向帧的自动重传请求系统中，当待确认帧的数量增加时，有可能超出缓冲存储空间而造成过载。...流量控制的基本方法是由接收方控制发送方发送数据的速率，常见的方式有两种：停止-等待协议和滑动窗口协议。...2.滑动窗口流量控制基本原理 在任意时刻，发送方都维持一组连续的允许发送的帧的序号，称为发送窗口；同时接收方也维持一组连续的允许接收帧的序号，称为接收窗口。...滑动窗口有以下重要特性： 1）只有接受窗口向前滑动时（同时接受方发送确认帧），发送窗口才有可能（只有发送方收到确认帧才是一定）向前滑动。...确认是一种无数据的控制帧，这种控制帧使得接收方可以让发送方知道哪些内容被正确接收。有些情况下为了提高传输效率，将确认捎带在一个回复帧中，称为捎带确认。
TCP协议作为一个可靠的面向流的传输协议，其可靠性是由流量控制和滑动窗口协议保证，而拥塞控制则由控制窗口结合一系列的控制算法实现。 一、滑动窗口协议 1....“滑动”则是指这段“允许发送的范围”是可以随着发送的过程而变化的，方式就是按顺序“滑动”。在引入一个例子来说这个协议之前，我觉得很有必要先了解以下前提： -1....自己的接收窗口大小，比如为‘20’： 字节31-50为发送窗口 A发送11个字节后，发送窗口位置不变，B接收到了乱序的数据分组： 只有当A成功发送了数据，即发送的数据得到了B的确认之后，才会移动滑动窗口离开已发送的数据...一是TCP利用滑动窗口实现流量控制的机制；二是如何考虑流量控制中的传输效率。 1. 流量控制 所谓流量控制，主要是接收方传递信息给发送方，使其不要发送数据太快，是一种端到端的控制。...拥塞控制就是防止过多的数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或链路不致过载。常用的方法就是： 1. 慢开始、拥塞控制 2.
冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用，即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化，力矩优化，甚至阻抗控制或者导纳控制。...最核心的是以下五个方面 冗余机器人的梯度投影逆向运动学 速度级别的多优先级逆向运动学 加速度级别的多优先级逆向运动学 零空间内力矩优化 零空间内阻抗控制 wam-photo1-full.jpg 图片链接...2 速度级别多优先级逆向运动学 假设机器人笛卡尔任务 中存在任务优先级， , 机器人的正向运动学具体如下所示 依据机器人的梯度投影法，两个层次的逆向运动学具体如下所示 将其带入到 ，则...可以根据如下模型 为了进行动力学量的优化，优化目标可以转化为 由此可以得到优化关节驱动力矩的零空间向量如下所示： 因而机器人关节角加速度为 5 零空间阻抗控制 机器人关节空间阻抗控制可以表示如下所示...由此可以得到包含机器人的关节空间阻抗的零空间控制 ---- 多优先级运动控制；速度级别逆向运动学；加速度级别逆向运动学；冗余机器人；
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