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    MIT 6.829 -- Lecture 1: Packet Switching

    第一种被电话网络所使用,被称为电路交换(Circuit Switching)。第二种,被例如互联网的网络使用,被称为分组交换(Packet Switching)。...负载一致最有说服力的例子就是电话,并且现在大部分电话网络也是这样设计的(电话网络使用Circuit Switching的另一个原因是历史原因,因为Circuit Switching比Packet Switching...第三种Packet Switching的形式结合了Circuit Switching和Packet Switching,并且使用了一种叫做Virtual Circuit的思想。...---- Virtual circuits Virtual circuit是一个结合了circuit switching和packet switching的有趣的转发方式,它既有circuit switching...switching有两种主要的形式:circuit switching和packet switching。packet switching又有多种形式。我们学习了其中一种,switched LAN。

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    论文解读——A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control ……

    《A Full Error Dynamics Switching Modeling and Control Scheme for an Articulated Vehicle》是期刊《International...该论文提出的控制器之所以称为切换模型预测控制(Switching Model Predictive Control, Switching MPC),主要就是作者假定每一个控制器的速度、侧偏角都是固定的,...在第二组和第三组仿真结果中,作者对比了Switching MPC和Single MPC,并得出了Switching MPC性能更优的结论。...Single MPC性能更差的原因,其实是模型失配,而Switching MPC由于引入了速度和侧偏角作为输入参数,所以避免了模型失配,进而得到了较好的控制效果。...总体而言,这篇论文提出的Switching MPC控制器与其主要比较对象Single MPC的区别很小,仅是引入了两个输入参数,所以科学意义有限。

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