在调试驱动,可能需要对驱动里的某些变量进行读写,或函数调用。可通过sysfs接口创建驱动对应的属性,使得可以在用户空间通过sysfs接口的show和store函数与硬件交互; Syss接口可通过sysfs_create_group()来创建,如果设备驱动要创建,需要用到函数宏DEVICE_ATTR; 另外总线对应BUS_ATTR、设备驱动对应DRIVER_ATTR、类(class)对应CLASS_ATTR,均在kernel/include/linux/device.h下定义: 1 //下面的show和st
继上一篇:https://cloud.tencent.com/developer/article/1054078 一、驱动流程解析: 1、模块加载: 1 static struct of_device_id stk_match_table[] = { 2 { .compatible = "stk,stk3x1x", }, 3 { }, 4 }; 5 6 static struct i2c_driver stk_ps_driver = 7 { 8 .driver =
底层host controller驱动调用,用来分配或者释放一个struct mmc_host结构体,将其于mmc_host_class关联,并且做部分初始化操作。
Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构, 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。这样设计之后就方便驱动开发工程师编写驱动,只需要将具体的设备包含struct device结构,具体的驱动包含struct device_driver结构。最终会调用device_register和driver_register将驱动和设备注册到系统,表现出来就是在sys目录的device和driver目录下。本小节先分析device结构,以及相关API,以及如何注册到系统中,以及提供给上层的sys接口。
IB设备通过ib_core驱动注册后(lsmod|grep ib), 在sysfs下生成的目录树参考如下:
在之前创建的object的时候,使用的是kobject_create_and_add函数。而此函数中创建的object使用的是默认的ktype(dynamic_kobj_ktype), 如果想指定ktype的话就需要使用kobject_init_and_add函数来创建object。那ktype是具体的作用是什么? ktype其实就是kobject的属性的操作集合,因为某些模块的操作集合相同,所以就将ktype单独抽象出来,这样就实现了代码复用。
Kobject是linux设备驱动模型的基础,也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色的设备,就需要对各种设备的共性进行抽象,抽象出一个基类,其余的设备只需要继承此基类就可以了。而此基类就是kobject,但是C语言没有面向对象语法,这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中,从而就可以访问控制此设备的操作。通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口,而是使用封装之后的更高层的接口函数。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字,如果存在,直接参考已经存在的方法添加一个即可,如下:
当多个kobject属于同一类的时候,为了方便管理,就引入了Kset。Kset可以认为是一组kobject的集合,是kobject的容器。
我们知道,在Unix/Linux系统中“一切皆文件”,socket也被认为是一种文件,socket被表示成文件描述符。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作,具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作
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大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 iscsi Initiator 登录target时报错iscsiadm: Login I/O error, failed to receive a PDU
应用层与内核驱动层的交互,一般是通过驱动节点的读写来实现。即驱动开发人员在完成驱动设备的创建后,同时会创建对应的节点,且提供节点的访问函数,以便应用层开发调用。驱动提供接口的方法有注册file_operation结构体,另一种方法就是本文要记录的建立ATTR节点。
如果你使用Linux比较长时间了,那你就知道,在对待设备文件这块,Linux改变了几次策略。在Linux早期,设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件,它由mknod命令创建,文件存放在/dev目录下。后来,采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统,他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake,Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制,从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev--一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式,因为它在Linux设备访问,特别是那些对设备有极端需求的站点(比如需要控制上千个硬盘)和热插拔设备(比如USB摄像头和MP3播放器)上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上,对于那些为磁盘,终端设备等准备的标准配置文件而言,你不需要修改什么。但是,你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备,如果不修改配置,这些设备可能无法访问,或者说Linux可能会采用不恰当的名字,属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS-232串口,音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法(静态文件和devfs)有几个缺点: * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备,比如USB设备,设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子:如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚,lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系,因为他可能因为发现设备的顺序,打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是:两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道,每一个设备文件是有两个8位的数字:一个是主设备号 ,另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型(块设备或者字符设备)来唯一标识一个设备。不幸的是,关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式,那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题,但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活;你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪,他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用,devfs特有的另外一个问题是,作为内核驱动模块,devfs需要消耗大量的内存,特别当系统上有大量的设备时(比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时) udev的目标是想解决上面提到的这些问题,他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树,他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统,比如创建设备字符连接,改变设备文件属组,权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,他可能只是包含几行#开头的注释,然后有几行选项:
一、Android热插拔事件处理流程图 Android热插拔事件处理流程如下图所示: 二、组成 1. NetlinkManager: 全称是NetlinkManager.cpp位
本文继续“Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能”中有关suspend同步以及PM wakeup的话题。这个话题,是近几年Linux kernel最具争议的话题之一,在国外Linux开发论坛,经常可以看到围绕该话题的辩论。辩论的时间跨度和空间跨度可以持续很长,且无法达成一致。
在企业中有时我们为方便安装软件、数据的管理,需要把安装软件、数据放到固定目录下,磁盘满了方便扩展,这里假如需要一个/data目录存放数据,并单独进行挂载。
#include <sys/ioctl.h> int ioctl(int fd, unsigned long request, ...); /usr/src/linux-headers-4.10.0-35/include/uapi/linux/if.h /* * INET An implementation of the TCP/IP protocol suite for the LINUX * operating system. INET is implemented using the B
现如今,Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理,主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载,实时的改变cpu的频率或这电压,同时管理处理器的性能水平和电源功耗等。相反当处理器处于空闲状态,也就是idle状态时的功耗也需要进行管理。也就是本文需要讨论的重点: Cpuidle。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
在LED子系统中,硬件驱动层相关文件在包括:kernel/drivers/leds/ 目录下,其主要的函数有:led-gpio.c、led-xxx.c,其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序,led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
platform 总线上的驱动注册一般使用module_platform_driver宏,如goldfish设备的注册 module_platform_driver(goldfish_pipe); 这个宏定义在/goldfish/include/linux/platform_device.h文件
android中和电源相关的服务有两个他们在/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/
configfs是基于ram的文件系统,与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存,但不能相互取代。
linux将所有的驱动抽象为struct device_driver结构。这样设计可以方便驱动程序更好编写,在编写驱动的时候只需要将此结构嵌入到具体的驱动中即可。
pcm(Pulse-code modulation)脉冲编码调制,是将模拟信号转化为数字信号的一种方法。声音的转化的过程为,先对连续的模拟信号按照固定频率周期性采样,将采样到的数据按照一定的精度进行量化,量化后的信号和采样后的信号差值叫做量化误差,将量化后的数据进行最后的编码存储,最终模拟信号变化为数字信号。
使用DEVICE_ATTR,可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.
在内网主机新增一个2T硬盘,先关机断电再连接硬盘数据线和电源线! 查看当前磁盘设备信息: [root@tb ~]# fdisk -l WARNING: GPT (GUID Partition Table) detected on '/dev/sdb'! The util fdisk doesn't support GPT. Use GNU Parted. Disk /dev/sdb: 160.0 GB, 160041885696 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 19
healthd主要是读取电池节点的信息,传给BatteryService。或者在关机充电等使用。注意healthd中使用的是kernel的log。
描述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等。通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的
1、列出当前系统上所有已经登录的用户的用户名,注意:同一个用户登录多次,则只显示一次即可。
1、一个作为宿主机的Linux;本文使用的是Redhat Enterprise Linux 5.4; 2、在宿主机上提供一块额外的硬盘作为新系统的存储盘,为了降低复杂度,这里添加使用一块IDE接口的新硬盘; 3、Linux内核源码,busybox源码;本文使用的是目前最新版的linux-2.6.34.1和busybox-1.16.1。
runc/libcontainer/configs/config.go中定义了container对应的Namespaces。另外对于User Namespaces,还定义了UidMappings和GidMappings for user map。 // Config defines configuration options for executing a process inside a contained environment. type Config struct { ... /
df命令参数功能:检查文件系统的磁盘空间占用情况。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间,目前还剩下多少空间等信息。
Linux磁盘管理好坏管理直接关系到整个系统的性能问题。 Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。
##cAdvisor监控数据分析 入口 cAdvisor 代码托管地址 代码入口: github.com/google/cadvisor/cadvisor.go API handler: githu
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对于FPGA设计,传统设计都是一个FPGA一个设计,产生一个Bit文件。这就是完整bit文件(full bit)。 有些文章中也称之为全工程比特文件。
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
fdisk命令用于创建和维护磁盘分区表。它采用传统的问答式界面,而非类似DOS fdisk的cfdisk互动式操作界面,因此在使用上较为不便,但功能却丝毫不打折扣。它兼容DOS类型的分区表、BSD或者SUN类型的磁盘列表。
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。
TensorFlow 准备 JupyterLab 交互式笔记本环境,方便我们边写代码、边做笔记。
因为Centos EOL的缘故,去年内部忙着换OS,打算趁此机会从cgroup v1切到cgroup v2,然而,在低版本K8s适配cgroupv2的过程中,遇到了一些问题
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