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Material Design —Tabs

由于滑动手势用于在Tabs之间导航,请勿将Tabs与同样支持滑动手势的内容配对。 类型 固定 滚动 Tab标签 标签标签可能包含icons和文字。...这些使用案例涉及查看内容,而不是在内容组之间进行导航。 有关使用制表符导航顶层视图的更多详细信息,请参阅导航 - 模式中的“制表符”。...请勿使用包含支持滑动手势的内容的选项卡,因为滑动手势用于在选项卡之间进行导航。 例如,避免在内容可平移的地图中使用选项卡,或者避免在滑动内容的情况下使用可以取消项目的列表。...固定tabs具有相同的宽度,计算方式为视图宽度除以标签数量,或基于最宽的tab标签。 要在固定选项卡之间导航,可点击tab或向左或向右滑动内容区域。 ?...要在可滚动选项卡之间导航,请触摸选项卡或向左或向右滑动内容区域。 要在不导航的情况下滚动选项卡,请向左或向右滑动选项卡。 ? 移动端可滚动tabs ? pc端可滚动tabs

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激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置

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