taskDelay()通常用在轮询操作之中，它会让当前任务进入Delay队列，期限到时之后，再返回Ready队列中同优先级任务的尾部。其参数单位是tick，也就是系统时钟的频率。...每个VxWorks版本的系统时钟频率默认都是60，但taskDelay(120)，不一定是Delay两秒。因为可以通过sysClkRateSet()修改时钟频率 ?...taskDelay()的参数是整型值，所以使用时要注意整除的问题。例如，使用默认的系统时钟频率时，就不可能精确延时1/7秒。...当taskDelay()的参数为0时，任务并不会进入Delay状态，而是直接把CPU让给同优先级的任务(如果有的话)，自己排到同优先级任务的尾部，这就相当于Linux系统的sched_yield()操作
VxWorks里常用的定时/延时机制 taskDelay() sleep()/nanosleep() WatchDog Auxiliary Clock Timestamp taskDelay() 详情见...因此实际delay时长为(n-1, n]个tick，也就是说taskDelay()有0-1个tick的误差 任务在延时队列中，如果遇到非阻塞、非忽略的signal，taskDelay()返回ERROR，...这俩是POSIX标准的函数，也是延时操作，将当前任务移到延时队列，其底层就是调用的taskDelay()，即其精度也是取决于系统时钟。...与taskDelay()的不同是 参数是时间 rmtp不为NULL时 – 用于存储sleep()/nanosleep()因为signal提前返回而剩余的时长 定时为0时(secs=0;rqtp->tv_sec...可以看到，sleep 1秒的话，结果是1秒加1个tick，这样就防止了taskDelay()的那个小于1个tick的误差 nanosleep()也是这样操作的: ?
/* --------taskDelay possible another on thread ------*/ val taskDelay = Task { println("Effect");...} // taskDelay: monix.eval.Task[String] = Delay(Always()) taskDelay.runAsync.foreach(...// The evaluation (and thus all contained side effects) // gets triggered on each runAsync: taskDelay.runAsync.foreach.../* --------taskDelay possible another on thread ------*/ val taskDelay = Task { println("Effect");...} // taskDelay: monix.eval.Task[String] = Delay(Always()) taskDelay.runAsync.foreach(
******************************************************************************** ** Function name : taskDelay...*********************************************************************************************/ void taskDelay...** 本例中有全局共享的变量criticalCounter，同时在taskDelay和tTaskSystemTickHandler中修改。...(1); task1Flag = 0; taskDelay(1); } } int task2Flag; void task2Entry (void * param) { for (;;) {...(1); task2Flag = 0; taskDelay(1); } } // 任务1和任务2的任务结构，以及用于堆栈空间 tTask tTask1; tTask tTask2; tTaskStack
printf("syncTask semTake"); return; } /* Do "work" */ taskDelay...syncISR, NUM_OF_GIVES); /* arbitrary delay to allow program to complete before clean up */ taskDelay
LOS_TaskDelete 删除指定的任务 ~ LOS_TaskDelete 删除指定的任务 任务状态控制 LOS_TaskResume 恢复挂起的任务 ~ LOS_TaskSuspend 挂起指定的任务 ~ LOS_TaskDelay...延时任务LOS_TaskDelay，任务延时等待。 挂起指定的任务LOS_TaskSuspend，任务挂起等待恢复操作。 恢复挂起的任务LOS_TaskResume。...\r\n"); /*延时2个Tick，延时后该任务会挂起，执行剩余任务中最高优先级的任务(g_uwTskLoID任务)*/ uwRet = LOS_TaskDelay(2); if...\r\n"); return LOS_NOK; } /*2个Tick时间到了后，该任务恢复，继续执行*/ printf("TaskHi LOS_TaskDelay...\r\n"); /*延时2个Tick，延时后该任务会挂起，执行剩余任务中就高优先级的任务(背景任务)*/ uwRet = LOS_TaskDelay(2); if (uwRet
; } void testProfile() { for(;;) { result = calculation(rand()); taskDelay
STATUS - 见任务的状态 PC - Program Counter，下一条指令的地址 SP - Stack Pointer，栈顶位置 ERROR - 见errno CPU - 见SMP DELAY - taskDelay
i = 0.0; while(1) { f1 = sin(i); f2 = cos(i); i += 0.1; taskDelay
LOS_OK) { dprintf("send message failure,error:%x\n",uwRet); } LOS_TaskDelay...; break; } dprintf("recv message:%s\n", (char *)uwReadbuf); LOS_TaskDelay...= LOS_QueueDelete(g_uwQueue)) { LOS_TaskDelay(1); } dprintf("delete the queue success
Timer1 success\n"); LOS_SwtmrStart (id1); //启动单次软件定时器 dprintf("start Timer1 sucess\n"); LOS_TaskDelay...LOS_SwtmrStop(id1);//停止软件定时器 dprintf("stop Timer1 sucess\n"); LOS_SwtmrStart(id1); LOS_TaskDelay...delete Timer1 sucess\n"); LOS_SwtmrStart(id2);//启动周期性软件定时器 dprintf("start Timer2\n"); LOS_TaskDelay
testSig(int argc) #else void main(int argc, char *argv[]) #endif { sigset_t mask; taskDelay
myCount++; } } static void task2() { while(1) { semGive(mySem); taskDelay
sigpendingSc sigprocmask(3) sigprocmaskSc socket(3) socketSc sysctl(6) sysctlSc taskCtl(4) taskCtlSc taskDelay
} break; default: break; } taskDelay
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
\n"); /*任务休眠100 Tick*/ LOS_TaskDelay(100); printf("task2 resumed and post the g_Testmux01..."); return LOS_NOK; } /*解锁任务调度*/ LOS_TaskUnlock(); /*任务休眠300 Tick*/ LOS_TaskDelay
sc_mask); } void testSig() { struct sigaction newAction; sigset_t newSet; sigset_t oldSet; taskDelay
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
\n"); /*任务休眠20 Tick*/ LOS_TaskDelay(20); printf("Example_SemTask2 post sem g_usSemID.../*解锁任务调度*/ LOS_TaskUnlock(); uwRet = LOS_SemPost(g_usSemID); /*任务休眠40 Tick*/ LOS_TaskDelay
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