首先需要理解在线程无论是读者优先还是写者优先都需要尊重两种约束，就是读写与写写操作是无法同时进行的，能同时进行就只能是读读操作 其次需要理解读者优先于写者优先的概念 首先说的是读者优先 许多人对读者优先的概念可能就直接是读者的优先权最大，这样的想法是错误的，假设已经在进行一个写线程了，那么这时候来的读线程是无法让写线程退出，在执行读线程的。 只存在这说有一个读线程在执行，这时候又来了一个读线程，这时候后来的那个读线程是能够并发的执行的，但假设在这个读线程之后又来了一个写线程， 这时候的写线程需要等到所
(1)任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被删除。 这里需要注意的是，任务的代码并不是真正的删除了，而是UCOSII不再理会该任务代码，所以该任务代码不会再执行。
之前作者做的那个实验有误，希望大家见谅，在室友的质疑之后觉得的确存在着很大的问题，所以自己今天又把一些逻辑上的漏洞又重新完善了一下。其实主要的逻辑漏洞又两个方面 第一就是，最后没有在总时间内到达的线程，最终是不能直接按照到达时间排序完之后的顺序直接打印的，而应该是每一次，将一个轮回里面能够到达的线程按照那样的检查机构打印出来后，剩下的没有到达的线程也应该是重新打入那个队列，然后在按照之前的规则继续打印，直到最后的队列中再也不存在元素，说明所有的线程都已经执行完毕 第二个就是之前的一个总时间计算问题，作者之后发现有一部分的总时间计算是存在问题的，下面作者会通过一个图来让读者们理解：
业余时间想研究一下RTOS,但是现有的嵌入式系统很多，代码量也很大，厚厚的一本书，又是任务控制块，又是链表又是指针的指来指去，让人不耐心点根本看不下去，也没太多时间去研究。于是就有了自己动手去做的想法，这样可以提高兴趣.比看书有意思。慢慢的发现，操作系统也没有那么神秘。触发软中断，保存堆栈,开始进行任务切换。于是一个多任务就出来了，但是一个完整的操作系统并不简单，涉及到一系列的算法和数据结构的运用，还有系统的引导程序bootloader,内存管理，文件系统，网络管理，IO驱动管理等模块。
绝大多数的内核要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数通知UCOSII，发生了时钟节拍中断。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 uC/OS-III任务创建函数OSTaskCreate() 欢迎进入linuxweiyh的博客 1.OSTaskCreate()函数原型 void TaskCreate(OS_TCB *p_tcb, // 任务控制OS_TCB的地址 CPU_CHAR *p_name, // 任务的名字 OS_TASK_PTR p_task, // 任务代码的起始地址 void *p_arg,
静态创建任务 源代码 xTaskCreateStatic 静态的方式创建任务，需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的内存（一般使用静态内存），然后把内存地址传递给函数，函数负责其他初始化。 函数按顺序完成： * 根据用户传递内存，初始化任务 TCB * 初始化任务堆栈 * 将新建任务加入到就绪链表中 * 如果调度器运行，新任务优先级更高，触发系统切换
参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》
FreeRTOS 的任务调度在 Source/include/task.c 中实现，包含了任务的创建、切换、挂起、延时和删除等所有功能。涉及到的链表组织见文章 <FreeRTOS 任务调度 List 组织> 。任务切换实现代码量比较大，因此关于任务调度这一块会分几个文章来描述，这一篇主要分析任务的创建的调用与实现。
任务的创建和删除实验 uCOSIII是多任务系统，那么肯定要创建任务，创建任务就是将任务控制块、任务堆栈、任务代码等联系在一起，并且初始化任务控制块的相应字段。在UCOSIII中我们通过函数OSTaskCreate ();来创建任务，OSTaskCreate();函数原型如下（在os_task.c中有定义）。电泳OSTaskCreate ();创建一个任务之后，刚创建的任务就会进入就绪状态，注意！不能够在中断服务程序中调用OSTaskCreate ();函数创建任务。
FreeRTOS 从版本 V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%， 并且更加省内存（无需创建队列）。
想让uC/OS-Ⅱ管理用户的任务，用户必须要先建立任务。用户可以通过传递任务地址和其它参数到以下两个函数之一来建立任务：OSTaskCreate() 或 OSTaskCreateExt()。OSTaskCreate()与uC/OS是向下兼容的，OSTaskCreateExt()是OSTaskCreate()的扩展版本，提供了一些附加的功能。用两个函数中的任何一个都可以建立任务。
OSTaskCreate()是学习ucos-Ⅱ操作系统的第一个函数，费了九牛二虎之力，现在感觉差不多可以过了。
之前排查主从延迟大的时候 使用了anabinlog.py来解析binlog, 找到了有问题的表(不该这段时间有数据的). 后面抽空小小的改进了一下.
我是 盛瀚钦，沪江 CCtalk 前端开发工程师，Taro 框架的 issue 维护志愿者，主要侧重于前端 UI 编写和团队文档建设。
1. 操作系统默认定义了64个TCB块（为全局变量，编译时候以及分配了，创建一个任务就使用一个，删除一个任务就归还一个）（为什么最大只支持64个任务呢，我们可能想到去更改OS_MAX_TASKS宏的值，但是任务就绪表OSRdyTbl[8]既然已经这样定义了，说明此系统初衷只能最大管理64个任务，而且为了加快查找最高优先级任务定义的OSUnMapTbl[ ]数组（这个数组比较难理解）也是专门为64个任务二设定的，所以要想修改系统支持的最大任务数，就得修改多处，自己慢慢琢磨吧！），每个TCB里面包括了所有的属性，所以会占用大量的单片机ram空间，包括OS_STK *ptos这个指针变量，只是这个任务自己的堆栈指针没有指向任何分配的空间（这个空间由我们创建任务时候才自己定义一个大数组，这个更浪费ram空间）。
1，处理器的C编译器能产生可重入型的代码，如果不行的话，那么就不能在任务之间随意的切换，因为当你切换到别的任务的时候，该任务在这个函数的数据就会被破坏。
Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。关于Keil RTX就不多说了，使用KEil软件作为开发的用到RTX的不少吧。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第8章 ThreadX调试方法（串口和RTT两种方式打印任
在阅读内部名字服务的源码时，看到了微内核+插件化的设计实现，非常有利于功能的横向扩展。本文以开源的 tcb-admin-node.js 库的扩展功能为例，记录下插件化的思想以及在 tcb 中的实现。
FreeRTOS可以运行多任务，在于其内核的任务调度功能，本篇介绍任务调度的基本思路与部分源码分析。
Svelte是前端框架界新秀，以小巧、响应式、无virtual Dom著称，就像React有对应的SSR框架Next.js一样，Svelte也有自己官方的SSR 框架Sapper，也是小巧，灵活。
tcb-js-sdk 让开发者可以在网页端使用 JavaScript 代码服务访问云开发的服务，以轻松构建自己的公众号页面或者独立的网站等 Web 服务[1]。本文将以实现图片上传功能为例，介绍 tcb-js-sdk 的基本配置流程。
FreeRTOS 信号量和互斥锁是基于队列实现的， 队列介绍见 << FreeRTOS 消息队列 >>。 使用信号量需要在源文件中包含头文件 semphr.h , 该文件定义了信号量的 API， 实际我们使用的信号量 API 都是宏定义， 宏的实际是队列提供的函数。
云开发中的云函数是云开发 Cloudbase 的一个重要的功能，开发者可以借助其中的云函数来实现一些复杂的业务逻辑，来实现诸如图片处理、数据处理等复杂的逻辑。同时，云函数的免运维、快速部署等特性也可以大大简化开发者的工作量，让开发者把更多的精力投放在业务逻辑的开发上。
This gap-filled Tasseled Cap Brightness (TCB) dataset was created by applying the tasseled-cap equations defined in Lobser and Cohen (2007) to MODIS BRDF-corrected imagery (MCD43B4). The resulting data were gap-filled using the approach outlined in Weiss et al. (2014) to eliminate missing data caused by factors such as cloud cover, and then the data were aggregated temporally and spatially to produce the monthly ≈5km product.
Github为我们提供了webHooks，它类似于发布订阅模式，它订阅了GitHub.com上的某些事件。当这些事件之一被触发时，将向WebHook的配置 URL 发送 HTTP POST payload。
在上文中我们有点到小程序开发者工具里面的消息是通过 websocket 协议发送和接受处理的，当然这个不是凭空而说的，是在小程序的逻辑层 appservice.js 源码里面有代码表明的，至于它的消息格式还有一部分我没有列出来，比如它的数据分析和上报他们自己服务器的一些消息格式可以先需要关注。
在掘金开发者大会上，在推荐实践那里，我有提到一种云函数的用法，我们可以将相同的一些操作。
董沅鑫，云开发 CloudBase 团队研发工程师，侧重于前端工程化、node 服务开发，业余时间出没在 xin-tan.com。
云开发为我们提供了一个 JSON 文档型数据库(NoSQL)，并集成了增删改查等 API，操作方便，简单易懂。并且相比传统数据库而言它具有高性能的数据库读写服务，可以直接在客户端对数据进行读写，无需关心数据库实例和环境。云开发官方文档：https://cloud.tencent.com/product/tcbfrom=12763
Linux 中国曾在过去的 1 年内运行了一个 TL;DR 的中国版。不过当时做的版本是小程序的版本，一直以来，受限于小程序·云开发没有 Web SDK ，因此无法将应用能力迁移到更多的平台上，刚好最近云开发提供了 Web SDK ，于是便可以借此机会，将业务实现 PC 化，服务更多人群。
有时候上传数据到Infor ERP LN 系统的时候，需要写一段说明放在Session上面，备注一下相关的上传格式，每一次都写Label的话有点麻烦，于是用自定义一个相对长的字符串参数，显示到Session。
借助云开发数据库的实时推送能力和云开发官方出品的前后端一体化部署工具CloudBase Framework，可以轻松搭建一个完整应用。 效果展示 示例地址： http://cloud.qinmudi.cn/watch-todolist 1.开发前准备 1.1 腾讯云 CloudBase 的按量计费环境 我们要部署静态网站，因此，需要提前准备按量计费环境。 1.2 项目创建 使用 CloudBase Framework 创建一个 vue 应用。具体操作，参见：如何用 Cloudbase Fra
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第16章 ThreadX原装任务统计分析功能实现(
CloudBase 支持使用 .env 类型文件作为主要数据源，使用不同的后缀区分不同的阶段、场景，如 .env.development 可以表示开发阶段的配置，.env.production 可以表示生产环境的配置
A security policy is a strategic tool that dictates how sensitive information and resources are to be managed and protected.The security policy is a foundation for the specifications of a system and provides the baseline for evaluating a system after it is built.
最开始了解到Nuxt是在vue SSR下了解到，用过之后感觉真香。 可以省去路由划分的时间，Nuxt.js 会读取该目录下所有的 .vue 文件并自动生成对应的路由配置、进一步封装Vuex等等。下面来介绍\color{red}{ 如何将Nuxt部署到静态托管上？}
将这些不同形态的代码写在一起，通过framework的能力实现 一键部署 这些代码。
(1)UCOSII移植到不同的处理器上，所谓的移植就是将一个实时的内核能在其他的微处理器或者微控制器上运行。
react的组件模式可以观看Michael Chan的演讲视频，平时大家常听到的react模式也是HOC, HOC的使用场景很多，譬如react-redux的connect，这里不赘述HOC相关，感兴趣可以自行了解。
最开始了解到Nuxt是在vue SSR下了解到，用过之后感觉真香。可以省去路由划分的时间，Nuxt.js 会读取该目录下所有的 .vue 文件并自动生成对应的路由配置、进一步封装Vuex等等。下面来介绍如何将Nuxt部署到静态托管上？
云开发为开发者提供了存储空间、将文件上传到云端存储空间内以及带权限的云端文件下载能力，开发者可以使用云开发控制台或使用 SDK 调用接口来使用存储功能。
在接触一个开源项目的时候，项目的后端采用的是云开发的模式（云函数，云数据库等等），本人又没接触过云开发，于是便有了这篇文章。
云开发的云函数能够让我们无需购买和管理服务器，就能够实现一些前端做不了，必须在服务端做的复杂操作，让我们大大降低了运维成本。本篇将会为您讲解，如何在前端主流框架Vue中使用云开发的云函数。 通过本篇您将可以学习到： 如何创建云开发环境 如何在Vue中使用云开发 如何在Vue中利用云开发的云函数，实现邮件的发送 1.创建云开发环境 打开云开发控制台地址：https://console.cloud.tencent.com/tcb，点击新建云开发环境 创建云开发环境 创建后进入控制台首页，复制环境ID保
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