如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文为大家介绍了实现的思路及原理，本文将为读者实际操作，展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。
伙伴们，开始本文之前给大家说个事情：由于最近坚持更新公众号文章，向大家推送学习内容，居然收到了微信客服的致电和来信，给开通了留言功能。有点小小的意外和开森！以后发布的文章大家就可以随时留言，希望大家多多留言提出宝贵意见哦！！！
创世半导体（CS)是全球首家推出SD NAND FLASH产品的厂商，SD NAND的出现大大降低了使用 NAND FLASH 的技术难度。
今天讲一下文件系统，遇见过单个最大文件的问题，所以将此问题记录下来，希望对大家有用。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、 5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
在这个版本里最大的特色是：此版本包括VPI 1.0（VPI的第一个生产版本）和L4T 32.5，具有新的安全功能、boot增强功能和使用NFS刷Jetson设备的新方法。
这是个系统性问题，并非单一原因导致的，排查过程涉及测试/验证较多，很多实验是多个优化点的组合。由于单次实验很耗时，很多是同步进行的，本文就不再以时间线的形式逐步递进，而是逐一列出所有的问题点及对应排查方法、优化方法。
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
采用64位处理器的树莓派3B，虽然具有64位硬件，但是系统还没有跟上节奏。官方尚未正式发布64位Raspbian，近期有团队移植了Debian 9 arm64到树莓派3B，将“装死”一年多的树莓派3B的性能完全释放出来，测试跑下来发现CPU性能最高比32位系统高30倍！
最近收到了RT-Thread的麻雀一号开发板，这款开发板可真的是：麻雀虽小，五脏俱全啊！
针对Microsoft® Windows®的简单文件恢复软件解决方案，可在Windows XP®、Windows Vista®、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1和Windows10操作系统上运行。恢复SSD和传统硬盘、存储卡、USB硬盘和USB闪存驱动器上丢失、丢失或删除的文件，并从格式化或损坏的卷中检索数据。利用快速扫描和深度扫描来优化您的恢复。
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
随着现代图像及视频处理技术的不断发展，人们对图像处理提出了新的要求，最近几年，图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升，1080P分辨率的视频已经非常流行，2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中。
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了，但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格，也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前，婚房又是刚需。我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。再之后，一起装修，她负责非电相关，我负责电 网相关的装修。家庭组网，家庭实验室就这么一步一步随着家庭的组建而组建了起来： 1.家庭有线无线组网2.智能家居3.NAS4.公网 IP 和 IPv65.Wake Online (WOL)6.家庭网络安全 (😂看了防火墙日志，才知道被攻击频率能有多高）7.玩转
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
如上图的100ask6ull开发板，⑦为USB口，U盘从这里插入；⑱为mico sd卡槽，micro sd卡可以直接从这里插入。
测试人员最常见和繁琐的任务之一就是清理环境，比如防止磁盘空间出现不足。下面是我收集的一些常用的 Linux 文件系统相关命令。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
想自己做个能连网的时钟，结合RT-thread,显示个天气预报什么的，想想就挺有趣的。考虑到当前的芯片价格，和后续的设计，万一还有个啥奇妙的想法呢，就把这个做成了核心板。
阅读本文前，建议先阅读下这两篇文章：《NAND Flash基础知识简介》、《Flash写入性能下降问题》。
之前推荐过GitHub上优秀的开源项目《Github 上有哪些优秀的 VHDL/Verilog/FPGA 项目》，OpenWIFI作为通信领域的“翘楚”，自然很多人都会拿来学习，这篇文章就和大家分享一下利用ZYNQ（需ZYNQ010以上芯片）+AD936X搭建一个低成本的OpenWIFI。
在Android手机的早期，几乎所有设备都依赖于使用microSD卡进行存储。这是由于当时的手机出厂时内部存储容量很小。但是，至少与内部闪存可以读取/写入数据的速度相比，用于存储应用程序的SD卡通常无法提供出色的用户体验。因此，越来越多地将SD卡用于外部数据存储，
下载链接：en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
说白了，就是你没有办法对TF卡自身加密，NVIDIA提供了SecureBoot只是针对生产用的模组，就是带eMMC的模组。
很多人在给电脑重装系统或是格式化硬盘等操作时，会无意间损坏电脑上的数据，那么数据丢失了还能够找回吗？也并非不可能的，不知道这一款强大的数据恢复工具大家有没有用来解决到自己的问题。
介绍TinaLinux Flash，分区，文件系统等存储相关信息，指导方案的开发定制。
在数字时代的浪潮中，SD卡已成为我们日常生活中不可或缺的存储介质，广泛应用于数码相机、智能手机、平板电脑等设备中。然而，当SD卡遭遇意外格式化，尤其是那些存储了珍贵照片的卡片时，我们常常会陷入困惑和焦虑。那么，一旦SD卡被格式化，那些珍贵的照片是否还有机会恢复呢？本文将带你了解SD卡的特性，并探讨格式化后照片恢复的可能性及相关注意事项。
2、这里选择 /dev/sdb，这个是我们的 SD 卡，/dev/sda是我们的系统磁盘，千万不要选错，否则接下里的格式化会把系统磁盘格式化
之前不是在树莓派里装了raspberryPi官方的系统吗，就是类似于debian的一个系统，然后我不想让它吃灰，就先后安装了花生壳搞内网穿透、AdGuardHome来当家庭路由器的DNS服务器，拦截一下辣鸡流量、frp内网穿透、aria2下载器，但是还是不满足的我一下狠心，把TF卡给格式化了，寻找起了Openwrt的镜像～～～
这个文档里很清楚地描述了目前已知的几个问题（也就是坑），我这里专门挑出跟Jetson NANO相关的，希望用户们在使用过程中注意。当然随着版本的更新，这些问题（坑）应该都会得到解决。
MacPaw的CleanMyMac X是一款先进的清洁实用清理工具，coco玛奇朵今天简单介绍一下软件功能:CleanMyMac透明的界面简单、清晰、功能性强。它是一款诞生自2008年的软件，早期主要用来清理iPhoto库以及大文件和旧文件查找器。在2018年发布了X版本，新增了许多功能，包括删除恶意软件、为 Mac 加速等功能。随着时间推移，mac系统垃圾就会越来越多，电脑就开始变慢变卡。使用CleanMyMac X的系统垃圾功能，点击一键扫描即可帮助您快速清理mac系统缓存垃圾，是不是非常的方便？而且这款Mac专用清理软件还有很多非常实用的功能，大家不妨下载试用了解其强大之处！
本文征得作者同意转载，大家也可以在知乎上关注作者本人： 在NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验 中，我晒过这张Orin的底部照片： 有个M2的硬盘接口，这可让张小白开心坏了。从此之外，不再受Orin内部64G MMC存储的限制了，咱们要奔向1T、甚至是2T的存储了。 众所周知，硬盘分机械硬盘和固态硬盘。硬盘以前还有IDE口，后来有SATA口，又有M2接口。好像还有叫做MSATA口的（有些笔记本上好像有这种接口）。机械硬盘的速度大概在100M以内，现在张小白买了个TF卡的速度都比这个快：
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
树莓派需要一个操作系统才能工作。树莓派操作系统（以前称为 Raspbian）是官方支持的操作系统，现在更名为Raspios，所以原先博客的Raspbian含有下载链接都失效了。 目前最新的是Buster版本，如果官网更新了就下载最新的即可，要注意后面修改软件源的时候要选择Buster的源。 附上下载链接： 点击下载提取码：vfq7 我下载的是这个
当我们需要在Windows和Mac操作系统之间传输数据时，使用U盘是一种简便有效的方法。然而，由于两个操作系统的文件系统格式不同，因此需要一些额外的步骤来确保数据能够在两者之间流畅地传输和访问。本文详细介绍了如何在Windows和Mac之间使用U盘进行数据传输：
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
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HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
在上一篇云硬盘性能分析的教程中，为大家介绍了如何评测云硬盘的读写性能。但是，我们使用硬盘，从来不是直接读写裸设备，而是通过文件系统来管理和访问硬盘上地文件。不少朋友询问，文件系统该如何对比，又该如何选择呢？
由于Hadoop擅长存储大文件，因为大文件的元数据信息比较少，如果Hadoop集群当中有大量的小文件，那么每个小文件都需要维护一份元数据信息，会大大的增加集群管理元数据的内存压力，所以在实际工作当中，如果有必要一定要将小文件合并成大文件进行一起处理。
备忘 EXT3 http://zh.wikipedia.org/zh-cn/Ext3 ext3，第三扩展文件系统，是一个日志文件系统，常用于Linux操作系统。它是很多Linux发行版的默认文件系统。Stephen Tweedie在1999年2月的内核邮件列表[2]中，最早显示了他使用扩展的ext2，该文件系统从2.4.15版本的内核开始，合并到内核主线中[3]。 大小限制 ext3有一个相对较小的对于单个文件和整个文件系统的最大尺寸。这些限制依赖于文件系统的块大小；下面的表格总结了这些限制。 块尺寸 最大文件尺寸 最大文件系统尺寸
选自GitHub 机器之心编译 机器之心编辑部 昨天，谷歌在 GitHub 上正式发布了 TensorFlow 的最新版本 1.5.0，并开源了其代码。支持 CUDA 9 和 cuDNN 7 被认为是本次更新的最重要部分。机器之心对这次更新的重大改变以及主要功能和提升进行了编译介绍，原文请见文中链接。 GitHub 地址：https://github.com/tensorflow/tensorflow/releases/tag/v1.5.0 源代码（zip）：https://github.com/tenso
这个项目是我2011年在杭州某家互联网公司实习时写的项目，当时坐下来感觉还不错，能够支持上百台服务器的集群需求，并且也支持简单的负载均衡策略，接下来，我来简单地介绍下JDistFS的实现目标，架构以及提供给上层用户使用的接口说明
也就是用户使用一张有效的TF系统卡，并不能够启动系统，直接掉进RAM Disk里的bash中. 而并不能进一步的mount root和后续启动过程.
以下测试都是在没有优化或修改内核的前提下测试的结果 1. 测试目的：ext3文件系统下filename最大字符长度 测试平台：RHEL5U3_x64 测试过程： LENTH=`for i in {1..255};do for x in a;do echo -n $x;done;done` touch $LENTH 当增加到256时，touch报错，File name too long linux系统下ext3文件系统内给文件/目录命名，最长只能支持127个中文字符，英文则可以支持255个字符 2. 测试目的：ext3文件系统下一级子目录的个数限制 测试平台：RHEL5U3_x64 测试过程： [root@fileserver maxdir]# for i in {1..32000};do mkdir $i;done mkdir: cannot create directory `31999': Too many links mkdir: cannot create directory `32000': Too many links ext3文件系统一级子目录的个数为31998(个)。 Linux为了cpu的搜索效率而规定的,要想改变数目大概要重新编译内核. 3. 测试目的：ext3文件系统下单个目录里的最大文件数 测试平台: RHEL5U3_x64 测试过程： 单个目录下的最大文件数似乎没什么特别限制，也是受限于所在文件系统的inode数限制： df -i或者使用tune2fs -l /dev/sdaX或者dumpe2fs -h /dev/sdaX查看可用inode数，后两个命令 输出结果是一样的，但是跟df所得出的可用inode数会有些误差，至今不明白什么原因。 网上常用两种解决办法： 1） 重新mkfs，ext3默认block大小4096 Bytes，block设置小一些inode数设置大一些 2） 使用loopback文件系统临时解决： 在/usr中（也可以在别处）创建一个大文件，然后做成loopback文件系统，将原来的文件移到这个 文件系统中，并将它mount到/usr下合适的位置。这样可以大大减少你/usr中的文件数目。但是系统 性能会有点损失。 4. 测试目的： 打开文件数限制（文件句柄、文件描述符） 测试平台： RHEL5U3_x64 ulimit -n 65535设置，或者/etc/security/limit.conf里设置用户打开文件数、进程数、CPU等
使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后，使用产生的wic文件烧录tf卡，Linux启动报告错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”。使用的工具是PetaLinux 2022.1.
以存储512M文件为例，展示了ext4_extent、ext4_extent_idx、ext4_extent_header之间的关系
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