如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体?上文为大家介绍了实现的思路及原理,本文将为读者实际操作,展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。
针对Microsoft® Windows®的简单文件恢复软件解决方案,可在Windows XP®、Windows Vista®、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1和Windows10操作系统上运行。恢复SSD和传统硬盘、存储卡、USB硬盘和USB闪存驱动器上丢失、丢失或删除的文件,并从格式化或损坏的卷中检索数据。利用快速扫描和深度扫描来优化您的恢复。
在Android手机的早期,几乎所有设备都依赖于使用microSD卡进行存储。这是由于当时的手机出厂时内部存储容量很小。但是,至少与内部闪存可以读取/写入数据的速度相比,用于存储应用程序的SD卡通常无法提供出色的用户体验。因此,越来越多地将SD卡用于外部数据存储,
伙伴们,开始本文之前给大家说个事情:由于最近坚持更新公众号文章,向大家推送学习内容,居然收到了微信客服的致电和来信,给开通了留言功能。有点小小的意外和开森!以后发布的文章大家就可以随时留言,希望大家多多留言提出宝贵意见哦!!!
随着现代图像及视频处理技术的不断发展,人们对图像处理提出了新的要求,最近几年,图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升,1080P分辨率的视频已经非常流行,2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中。
今天讲一下文件系统,遇见过单个最大文件的问题,所以将此问题记录下来,希望对大家有用。
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计(双网口、双CAN、 5路串口),接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
在这个版本里最大的特色是:此版本包括VPI 1.0(VPI的第一个生产版本)和L4T 32.5,具有新的安全功能、boot增强功能和使用NFS刷Jetson设备的新方法。
这是个系统性问题,并非单一原因导致的,排查过程涉及测试/验证较多,很多实验是多个优化点的组合。由于单次实验很耗时,很多是同步进行的,本文就不再以时间线的形式逐步递进,而是逐一列出所有的问题点及对应排查方法、优化方法。
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE V2.0工业级核心板设计,双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等,接口丰富,适用于工业现场应用需求,亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
之前推荐过GitHub上优秀的开源项目《Github 上有哪些优秀的 VHDL/Verilog/FPGA 项目》,OpenWIFI作为通信领域的“翘楚”,自然很多人都会拿来学习,这篇文章就和大家分享一下利用ZYNQ(需ZYNQ010以上芯片)+AD936X搭建一个低成本的OpenWIFI。
采用64位处理器的树莓派3B,虽然具有64位硬件,但是系统还没有跟上节奏。官方尚未正式发布64位Raspbian,近期有团队移植了Debian 9 arm64到树莓派3B,将“装死”一年多的树莓派3B的性能完全释放出来,测试跑下来发现CPU性能最高比32位系统高30倍!
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
最近收到了RT-Thread的麻雀一号开发板,这款开发板可真的是:麻雀虽小,五脏俱全啊!
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技A40i开发板,其接口资源丰富,可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码,并支持SATA大容量存储接口。
小文件复制时使用File.Copy()方法非常方便,但在程序中复制大文件系统将处于假死状态(主线程忙于复制大量数据),你也许会说使用多线程就可以解决这个问题了,但是如果文件过大,没有显示复制时的进度就会让用户处于盲目的等待中。下面的示例使用文件流分块形式复制文件解决这个问题,但发现块的大小选择很关键且速度好像还是没有直接使用Windows中自带的复制速度快:
使用KR260 PetaLinux 2022.1 BSP创建工程后,使用产生的wic文件烧录tf卡,Linux启动报告错误“ERROR: There's no '/dev' on rootfs.”。使用的工具是PetaLinux 2022.1.
Hadoop 附带了一个名为 HDFS(Hadoop Distributed File System, Hadoop分布式文件系统)的分布式文件系统,基于 Hadoop 的应用程序使用 HDFS 。HDFS 是专为存储超大数据文件,运行在集群的商品硬件上。它是容错的,可伸缩的,并且非常易于扩展。
今天在复制MAC系统文件时,系统弹出窗口提示“对于目标文件系统,文件XXX过大”。出现这种情况的原因是FAT32的文件系统不支持复制大于4g的单个文件,而NTFS则是支持大文件,所以我们可通过转换文件格式来解决问题,下面是Win10系统提示对于目标文件系统文件过大的具体解决步骤。
hdfs文件系统主要设计为了存储大文件的文件系统;如果有个TB级别的文件,我们该怎么存储呢?分布式文件系统未出现的时候,一个文件只能存储在个服务器上,可想而知,单个服务器根本就存储不了这么大的文件;退而求其次,就算一个服务器可以存储这么大的文件,你如果想打开这个文件,效率会高吗
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了,但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格,也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前,婚房又是刚需。我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。再之后,一起装修,她负责非电相关,我负责电 网相关的装修。家庭组网,家庭实验室就这么一步一步随着家庭的组建而组建了起来: 1.家庭有线无线组网2.智能家居3.NAS4.公网 IP 和 IPv65.Wake Online (WOL)6.家庭网络安全 (😂看了防火墙日志,才知道被攻击频率能有多高)7.玩转
树莓派需要一个操作系统才能工作。树莓派操作系统(以前称为 Raspbian)是官方支持的操作系统,现在更名为Raspios,所以原先博客的Raspbian含有下载链接都失效了。 目前最新的是Buster版本,如果官网更新了就下载最新的即可,要注意后面修改软件源的时候要选择Buster的源。 附上下载链接: 点击下载提取码:vfq7 我下载的是这个
一、分布式文件系统简介: 什么是分布式存储: 分布式存储系统,是将数据分散存储在多台独立的设备上。传统的网络存储系统采用集中的存储服务器存放所有数据,存储服务器成为系统性能的瓶颈,也是可靠性和安全性的焦点,不能满足大规模存储应用的需要。分布式网络存储系统采用可扩展的系统结构,利用多台存储服务器分担存储负荷,利用位置服务器定位存储信息,它不但提高了系统的可靠性、可用性和存取效率,还易于扩展。 分布式文件系统设计目标 : 访问透明 位置透明 并发透明 失效透明 硬件透明 可扩展性 复制透明 迁移透明 CAP理论
Trusted Firmware-A(TF-A)是用于 Arm A-Profile 体系结构(Armv8-A 和 Armv7-A)的安全世界软件的参考实现,其中包括 Exception Level 3(EL3)安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
如上图的100ask6ull开发板,⑦为USB口,U盘从这里插入;⑱为mico sd卡槽,micro sd卡可以直接从这里插入。
Hadoop快速入门——第二章、分布式集群 HDFS概述: 在 2002 年, Google 发表的论文 GFS 中提到希望构建一个能够运行于商业硬件集群上的以流式数据访问形式存储超大文件的文件系统, HDFS 就是为了实现这一目标 HDFS 的设计特点如下 超大文件 流式数据访问 商用硬件 不能处理低时间延迟的数据访问 不能存放大量小文件 无法高效实现多用户写入或者任意修改文件 在 HDFS 中有一些特殊的概念,需要特别重点的理解 数据块 : 在普通的文件系统中
借助 ext4 文件系统的 打洞 功能,可以实现一个消息队列 https://gist.github.com/CAFxX/571a1558db9a7b393579
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来源:马哥教育链接:https://mp.weixin.qq.com/s/UupllldADYE0sHbRs0uouQXfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统,XFS极具伸缩性,非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。XFS文件系统简介主要特性包括以下几点:数据完全性采用XFS文件系统,当意想不到的宕机发生后,首先,由于文件系统开启了日志功能,所以你磁盘上的文件不再会意外宕机而遭到破坏了。不论目前文件系统上存储的文件与数据有多少,文件系统都可以根据所记录的日志在很短的时间内迅速恢复磁盘文件内容。传输特性XFS文件系统采用优化算法,日志记录对整体文件操作影响非常小。XFS查询与分配存储空间非常快。xfs文件系统能连续提供快速的反应时间。笔者曾经对XFS、JFS、Ext3、ReiserFS文件系统进行过测试,XFS文件文件系统的性能表现相当出众。可扩展性XFS 是一个全64-bit的文件系统,它可以支持上百万T字节的存储空间。对特大文件及小尺寸文件的支持都表现出众,支持特大数量的目录。最大可支持的文件大小为263 = 9 x 1018 = 9 exabytes,最大文件系统尺寸为18 exabytes。XFS使用高的表结构(B+树),保证了文件系统可以快速搜索与快速空间分配。XFS能够持续提供高速操作,文件系统的性能不受目录中目录及文件数量的限制。传输带宽XFS 能以接近裸设备I/O的性能存储数据。在单个文件系统的测试中,其吞吐量最高可达7GB每秒,对单个文件的读写操作,其吞吐量可达4GB每秒。XFS文件系统的使用下载与编译内核下载相应版本的内核补丁,解压补丁软件包,对系统核心打补丁下载地址:ftp://oss.sgi.com/projects/xfs/d … .4.18-all.patch.bz2对核心打补丁,下载解压后,得到一个文件:xfs-1.1-2.4.18-all.patch文件。对核心进行修补如下:# cd /usr/src/linux # patch -p1 < /path/to/xfs-1.1-2.4.18-all.patch修补工作完成后,下一步要进行的工作是编译核心,将XFS编译进Linux核心可中。首先运行以下命令,选择核心支持XFS文件系统:#make menuconfig在“文件系统“菜单中选择:<*> SGI XFS filesystem support ##说明:将XFS文件系统的支持编译进核心或 SGI XFS filesystem support ##说明:以动态加载模块的方式支持XFS文件系统另外还有两个选择:Enable XFS DMAPI ##说明:对磁盘管理的API,存储管理应用程序使用 Enable XFS Quota ##说明:支持配合Quota对用户使用磁盘空间大小管理完成以上工作后,退出并保存核心选择配置之后,然后编译内核,安装核心:#make bzImage #make module #make module_install #make install如果你对以上复杂繁琐的工作没有耐心或没有把握,那么可以直接从SGI的站点上下载已经打好补丁的核心,其版本为2.4.18。它是一个rpm软件包,你只要简单地安装即可。SGI提交的核心有两种,分别供smp及单处理器的机器使用。创建XFS文件系统完成对核心的编译后,还应下载与之配套的XFSprogs工具软件包,也即mkfs.xfs工具。不然我们无法完成对分区的格式化:即无法将一个分区格式化成XFS文件系统的格式。要下载的软件包名称:xfsprogs-2.0.3。将所下载的XFSProgs工具解压,安装,mkfs.xfs自动安装在/sbin目录下。#tar –xvf xfsprogs-2.0.3.src.tar.gz #cd xfsprogs-2.0.3src #./configure #make #make install使用mkfs.xfs格式化磁盘为xfs文件系统,方法如下:# /sbin/mkfs.xfs /dev/sda6 #说明:将分区格式化为xfs文件系统,以下为显示内容: meta-data=/dev/sda6 isize=256 agcount=8, agsize=128017 blks data = bsize=4096 blocks=1024135, imaxpct=25 = sunit=0 swidth=0 blks, unwritten=0 naming =version 2 bsize=4096 log =internal log bsize=4096 blocks=1200 realtime =none
我们知道如要要从磁盘取数据,需要告诉控制器从哪取,取多长等信息,如果这步由应用来做,那实在太麻烦。所以操作系统提供了一个中间层,它管理本地的磁盘存储资源、提供文件到存储位置的映射,并抽象出一套文件访问接口供用户使用。对用户来说只需记住文件名和路径,其他的与磁盘块打交道的事就交给这个中间层来做,这个中间层即为文件系统。
对于一个企业大数据应用来说,搞定了大数据存储基本上就解决了大数据应用最重要的问题。Google 三驾马车的第一驾是GFS,Hadoop最先开始设计的就是HDFS,可见分布式存储的重要性,整个大数据生态计算框架多种多样,但是大数据的存储却没有太大的变化,HDFS依旧是众多分布式计算的基础。当然HDFS也有许多缺点,一些对象存储等技术的出现给HDFS的地位带来了挑战,但是HDFS目前还是最重要的大数据存储技术,新的计算框架想要获得广泛应用依旧需要支持HDFS。大数据数据量大、类型多种多样、快速的增长等特性,那么HDFS是如何去解决大数据存储、高可用访问的了?
测试人员最常见和繁琐的任务之一就是清理环境,比如防止磁盘空间出现不足。下面是我收集的一些常用的 Linux 文件系统相关命令。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
想自己做个能连网的时钟,结合RT-thread,显示个天气预报什么的,想想就挺有趣的。考虑到当前的芯片价格,和后续的设计,万一还有个啥奇妙的想法呢,就把这个做成了核心板。
GlusterFS (Gluster File System) 是一个开源的分布式文件系统,主要由 Z RESEARCH公司负责开发。GlusterFS 是 Scale-Out 存储解决方案 Gluster 的核心,具有强大的横向扩展能力,通过扩展能够支持数PB存储容量和处理数千客户端。GlusterFS 借助 TCP/IP 或 InfiniBand RDMA 网络将物理分布的存储资源聚集在一起,使用单一全局命名空间来管理数据。GlusterFS 基于可堆叠的用户空间设计,可为各种不同的数据负载提供优异的性能。
XfS文件系统是SGI开发的高级日志文件系统,XFS极具伸缩性,非常健壮。所幸的是SGI将其移植到了Linux系统中。在linux环境下。目前版本可用的最新XFS文件系统的为1.2版本,可以很好地工作在2.4核心下。
阅读本文前,建议先阅读下这两篇文章:《NAND Flash基础知识简介》、《Flash写入性能下降问题》。
SD卡是非常流行的存储设备,多用于手机、数码相机、摄像机等电子产品中。SD卡可以提供32G、128GB、256GB等不同的存储空间,用户可以根据自身需要选择使用。SD卡可以通过读卡器等与电脑USB连接传输数据。用于手机的SD卡,一般外观是1-2英寸大小,称作Micro SD卡,这种卡虽然外观小巧,但是仍可以为用户提供足够的存储空间,手机存储空间不足的情况,用户可以自己添加SD卡,存储照片、视频、音乐、应用程序等数据。
无论你对数据恢复了解多少,EasyRecovery全面的数据恢复软件,它能够轻松恢复所有的文件类型,包括文档、表格、图片、音视频和其他文件等,支持恢复不同存储介质数据:硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、Raid文件恢复等,能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种文件,多年的历史,是一款值得信赖的de数据恢复软件。
在进行分布式文件存储解决方案的选型时,GlusterFS 无疑是一个不可忽视的考虑对象。作为一款开源的软件定义分布式存储解决方案,GlusterFS 能够在单个集群中支持高达 PiB 级别的数据存储。自从首次发布以来,已经有超过十年的发展历程。目前,该项目主要由 Red Hat 负责维护,并且在全球范围内拥有庞大的用户群体。本文旨在通过对比分析的方式,介绍 GlusterFS 与 JuiceFS 的区别,为您的团队在技术选型过程中提供一些参考。
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
一般常用的web服务器都有对向服务器端提交数据有大小限制。超过一定大小文件服务器端将返回拒绝信息。当然,web服务器都提供了配置文件可能修改限制的大小。针对iis实现大文件的上传网上也有一些通过修改web服务器限制文件大小来实现。不过这样对web服务器的安全带了问题。攻击者很容易发一个大数据包,将你的web服务器直接给拖死。 现在针对大文件上传主流的实现方式,通过将大文件分块。比如针对一个100M文件,按2M拆分为50块。然后再将每块文件依次上传到服务器上,上传完成后再在服务器上合并文件。 在web实现大文件上传,核心主要实现文件的分块。在Html5 File API 出现以前,要想在web上实现文件分块传输。只有通过flash或Activex实现文件的分块。
GlusterFS (Gluster File System) 是一个开源的分布式文件系统,主要由 Z RESEARCH 公司负责开发。GlusterFS 是 Scale-Out 存储解决方案 Gluster 的核心,具有强大的横向扩展能力,通过扩展能够支持数PB存储容量和处理数千客户端。GlusterFS 借助 TCP/IP 或 InfiniBand RDMA 网络将物理分布的存储资源聚集在一起,使用单一全局命名空间来管理数据。GlusterFS 基于可堆叠的用户空间设计,可为各种不同的数据负载提供优异的性能。
HDFS (Hadoop Distributed File System)是 Hadoop 下的分布式文件系统,具有高容错、高吞吐量等特性,可以部署在低成本的硬件上。
保存像图片、音视频这类大文件就是对象存储。不仅有很好的大文件读写性能,还可通过水平扩展实现近乎无限容量,并兼顾服务高可用、数据高可靠。
分布式文件系统 分布式文件系统(Distributed File System)是指文件系统管理的物理存储资源并不直接与本地节点相连,而是分布于计算网络中的一个或者多个节点的计算机上。目前意义上的分布式文件系统大多都是由多个节点计算机构成,结构上是典型的客户机/服务器模式。流行的模式是当客户机需要存储数据时,服务器指引其将数据分散的存储到多个存储节点上,以提供更快的速度,更大的容量及更好的冗余特性。 目前流行的分布式文件系统有许多,如MooseFS、FastDFS、GlusterFS、Ceph、Mogile
说白了,就是你没有办法对TF卡自身加密,NVIDIA提供了SecureBoot只是针对生产用的模组,就是带eMMC的模组。
**MooseFS(MFS)** **Ceph** **GlusterFS** **Lustre** **Metadata server** 单个MDS。存在单点故障和瓶颈。 多个MDS,不存在单点故障和瓶颈。MDS可以扩展,不存在瓶颈。 无,不存在单点故障。靠运行在各个节点上的动态算法来代替MDS,不需同步元数据,无硬盘I/O瓶颈。 双MDS(互相备份)。MDS不可以扩展,存在瓶颈。 **FUSE** 支持 支持 支持 支持 **访问接口** POSIX POSIX POSIX POSIX/MPI **
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