创建名字为 mypackage 的程序包,并且依赖 std_msgs rospy roscpp 三个库
简单工厂模式，虽然不在23种设计模式中。但是可以认为是工厂模式的一种特殊实现，并且在日常中使用广泛，所以还是值得我们去学习的。
如果你有 ThinkPad 笔记本，下面这是一些日常在用 ThinkPad 的事后要注意的几个事项，英文很简单，不翻译了。 🙂 A few usage tips for ThinkPad: Prevent flooding your ThinkPad Avoid holding a drink above your ThinkPad, or placing a filled cup near your machine as these are the frequent occasions where
1、sagane@sagane-ThinkPad-Edge:~$ mii-tool，网络不通时可用此命令查看物理链接是否正常。 2、ssagane@sagane-ThinkPad-Edge:~$ ssh root@192.168.1.43 ，以root用户登录ip地址为192.168.1.43的机器，输入root用户的密码后，可远程控制此机器，甚至可以在windows环境下安装xshell等软件，模拟linux下终端远程控制服务器。 3、sagane@sagane-ThinkPad-Edge:~$ scp -r root@192.168.1.2:/home/sagane ./，以root用户登录ip地址为192.168.1.2的机器，将sagane文件夹下的内容拷贝到当前目录下。 4、root@sagane-ThinkPad-Edge:/home/sagane/advio# tailf /var/log/boot.log,实时显示boot.log中内容的变化。 5、用updatedb命令和locate命令查找文件，是最快的查找方式，此两个命令要结合使用。 6、find . -type d，在当前目录下查找目录文件 -user sagane ，查找用户名为sagane的文件 -name “ ” -mmin -10，搜索10分钟内更改过的文件，+10搜索10分钟前更改过的文件 -mtime -10，搜索10天前更改过的文件 通配符*：代表多个字符 通配符？：代表1个字符 7、用鼠标中间滑轮巧妙实现粘帖，这也是喜欢用桌面终端的其中一个原因。 8、sagane@sagane-ThinkPad-Edge:~$ less examples.desktop ,用less命令实现在终端下显示文件内容。 9、sagane@sagane-ThinkPad-Edge:~$ df -h 查看硬盘使用情况。 10、root@sagane-ThinkPad-Edge:/home# du -sh sagane/，查看sagane文件夹的大小。 11、vim命令： shift+n：向上查找，n：向下查找； :1,$s/a/b/gc 将文件中的a替换为b，加g后将对文件中出现的地方全部替换，不加g只替换第一行出现的地方，加c说明是交互式替换； d:剪切选中部分，dd剪切某行，y复制选中部分，yy复制某一行 p：在光标处的上面粘帖，P：在光标处的下面粘帖 多窗口显示 12、root@sagane-ThinkPad-Edge:/home/sagane# find . -name "test.c" -exec ls -lh {} ; 以上命令输入时不要漏下最后的分号，将find命令找到的test.c文件放入后面大括号，再次运行。 13、root@sagane-ThinkPad-Edge:/home/sagane# grep -r ai test.c ，在test.c文件中查找字符ai。 grep -E "^root" /etc/passwd 在passwd文件中，每行的行首搜索root字符 grep -E "bash$" /etc/passwd 行尾搜索bash字符 grep -E "r..t" /etc/passwd .代表1个字符 grep -E "r.*t" /etc/passwd .*代表任意个字符,同* grep -E "root|sagane" /etc/passwd 搜索root或sagane字符串 grep -E "roo[a-z,A-Z,0-9]" /etc/passwd 锁定一个字符的范围 grep -E "roo[^a-z,A-Z,0-9]" /etc/passwd ^是除了某些字符串 grep -E -v root /etc/passwd 除了root外的内容 14、> 重定向 >> 追加重定向 2> 错误重定向 2>> 错误追加重定向 15、root@sagane-ThinkPad-Edge:/home/sagane/advio# grep -v main race.c | grep ai 从race.c文件中搜索除main以外的内容，并将输出结果输出到后面指令再次查找有没有ai字符。 16、tty命令查看当前终端 17、压缩文件命令： gzip file gunzip file bzip2 file bunzip2 file 对目录的操作： tar cvf *.tar test 将test目录打包 xvf 解压包 tar tvf *.tar 显示压缩文件的内容 tar rvf *.tar test 将目录test追加到*.tar包里 tar xvf *.tar -C test 将*.tar 解压缩到test目录 tar zcvf *.tar.gz test 将test文件压缩成*.tar.gz文件 tar jcvf *.tar.gz
自从Surface Pro和iPad Pro面世以来，“生产力工具”成为一个时髦的词。相对于“办公工具”而言，“生产力工具”显得更高大上，但它们本质却并没有什么不同，这体现了新名词应用在消费电子营销上
在3月26日的联想ThinkPad L系列产品品鉴会上，王立平宣布了一个新的计划，要让ThinkPad L系列占据中国商用大客户市场10%的市场份额——2018年，ThinkPad L系列向商用大客户市场发布了4款、共11个配置版本的新品——这也让ThinkPad L系列成了产品家族中，细分度最高的一个产品系列。
3200万观影人次、超过12亿元的票房和排名第一的上座率，让《中国医生》成了2021年暑假档最动人的电影。
xanarry@ThinkPad:/$ stat ~/Downloads/jdk-8u60-linux-x64.tar.gz
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：
今年互联网的行情不行，大量的公司都开始裁员了，各大论坛都是哀嚎一片，xxx也不例外也被裁员了。这个可愁死了xxx。这个节骨眼上可咋办呢，工作又不好找。
程序员一般喜欢用thinkpad或者Mac，因为价位等方面的因素，还是用thinkpad多点，从事不同研发方向需要的计算机的配置也不太相同，现在开发软件要求的机器配置也和十几年不太一样，那个时候嵌入式刚好是红利期，很多的培训机构呼呼涉足这个领域，那个时期AMD的cpu还能和intel抗衡一下，不像现在有这么大的差异，记得第一家公司属于创业性质的公司，公司配置的电脑是神州牌子的，在上面开发软件，需要在装个虚拟机，由于刚开始涉足开发，给的硬盘空间10G，结果在编译浏览器内核版本（webkit）提示空间不够，当时还觉得特别惊讶，从开源社区拿下来的代码也就不到10M的代码压缩包，结果编译成debug版本，生成的文件竟然能达到3个多G，第一次领教开源社区代码的威力，而且编译一次需要至少3个小时，第一次感受到机器配置差有多痛苦，看到周围同事，自己配置的电脑都是thinkpad系列，当初有个梦想就是前几个月挣到的工资能够买一台像样子的电脑，后来在中关村攒了一台台式机。
容器、DevOps和微服务被称为驱动云原生快速发展的三架马车。而DevOps是其中非常重要的一环，DevOps 是由Developers（Dev）和Operations（Ops）两个单词简称组成，中文直译就是“开发运维一体化”。
谷歌在 CES 2022 上宣布了至少 13 种不同的新软件功能，从类似 AirPods 的快速切换到此前承诺过的软件，可以在 Chromebook 上镜像你的 Android 文本应用程序等。这是谷歌称为“Better Together”的计划的一部分，外界认为谷歌是想追赶苹果生态系统，学苹果一样搞整合。
高通公司 2023 年 1 月的安全公告解决了其骁龙套件中的 22 个软件漏洞。固件保护公司Binarly的efiXplorer团队，OPPO琥珀安全实验室的Zinuo Han，IceSword Lab的Gengjia Chen，研究人员nicolas（nicolas1993），STEALIEN的Seonung Jang和百度安全的Le Wu报告了一些漏洞。
但是必须说下：replace()和前边说的strip()一样，会创建一个新字符串，而不是对字符串进行行内修改。
夜深人静，电视和电脑都已经关机休息，但是我还在默默工作，我安静地趴在你家中的某个地方，7*24小时不眠不休，任劳任怨，目的只有一个，能让你舒服地躺在床上，畅快地刷手机！
[前言]作为一个开发者（非.net）非常喜欢使用mac来进行开发，因为他既有Linux的功能和相似的系统，又有华丽的界面，以及基础的通信工具，例如微信，QQ等，还有很好的输入法支持，例如搜狗输入法。这得益于iPhone的大行其道。然而mac高昂的价格让人望而却步，17年的MacBook Pro 最低都需要9K多，对于一个程序员来说，这可不是一笔小钱。因此，利用现有的手头的电脑来进行黑苹果安装就变的非常的有必要了。其实我也是非常喜欢ThinkPad的键盘，手头曾经拥有过MacBook Air ，MacBook Pro 键盘手感终究比不上ThinkPad。所以一直想要将其黑苹果掉。
1、 添加maven支持 <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-context</artifactId> <version>4.0.2.RELEASE</version> </dependency> 基本的注入,只要这一个依赖项即可 2、 编写几个测试类 假设场景: 有一个程序员jimmy, 他有几台电
1，in和not in ---- yuan@ThinkPad-SL510:~$ ipython -nobanner In [1]: uname = "Linux #50-Ubuntu SMP Fri Mar 18 19:00:26 UTC 2011" In [2]: 'Linux' in uname Out[2]: True In [3]: 'Darwin' in uname Out[3]: False In [4]: 'Darwin' not in uname Out[4]: True 2，f
前阵计划在Thinkpad E490笔记本电脑上安装多系统（Windows、CentOS、Kali），用作技术研究。
去联想官网下载对应电脑型号的声卡驱动，官网地址：驱动下载_ThinkPad服务网站-联想服务，进入联想thinkpad官网后找到服务里面的驱动下载选项，然后点击进去，如下图:、
前言：我们的笔记本大多是Windows系统的，很多时候会出一些问题，Windows系统也会越用越慢，这是如果找不到方法修复，就可以重装系统，一个万能的方法。以下介绍一个简单的方法。当然，新技能get，又可以在妹子面前露一手啦。 MSDN我告诉你 下载，都是原版镜像。以最新的win10为例，依次选择操作系统、Windows 10、中文-简体，会出现一系列选项，是Windows的不同版本，括号里有数字，x64是64位系统对电脑性能要求比较高，x86是32位系统对电脑性能要求少些。一般可以查看下电脑内存，在我的电脑（或者计算机、这台电脑、此电脑，系统不同称呼不同而已）右键，选择属性，可以看到电脑的内存大小，一般内存小于等于4G下载32位系统即可，大于4G下载64位。 如果是老系统如果例如win7，选择带Service Pack 字样的，选择数字大的，如果是很老的电脑，又不上网的话，选择不带 Service Pack 的。点击详细信息，将ed2k开头的URL复制到迅雷，下载即可。除XP系统外，都有几个G大小 4、下载好驱动程序，推荐去官网下载。先查找到自己电脑的型号，一般都在显著位置，有的在电池附近。以用的thinkpad E530为例，百度thinkpad，点击后面带蓝色官网字样的，依次点击服务与支持、驱动下载中心、驱动与软件下载、ThinkPad Edge、更多、ThinkPad E530(c)，选择操作系统，下载驱动。最好全部下载，除显卡驱动外都比较小。其他品牌电脑下载过程类似。非品牌机或者嫌弃麻烦的话，可以下载驱动精灵，万能网卡版！！一定是万能网卡版！！ 5、下载光盘镜像刻录软件，ULTRAISO软碟通，体积很小。右键以管理员身份运行，点击文件、打开，选择下载好的系统。写到U盘，点击启动、写入硬盘映像文件...确认是U盘的盘符后点击格式化、写入。等待一段时间，取决于U盘速度。如果是老电脑，点击工具、刻录光盘映像、刻录。 6、重启笔记本，进入BIOS，刚刚开机会有提示，Press ***** to enter SETUP，*****为你要按的键，一般为Delete键或者F2\F10。进入BIOS后只能用键盘操作，一般的为英文，现在最新的有中文的，选择Boot、Boot Device Priority选择U盘，按F10保存。不同的BIOS设置方法不同，过程类似。用光盘的，设置光盘为第一启动项即可。 7、重启后会进入安装界面，这时就和安装软件过程类似，选择C盘，然后不停下一步即可。 8、根据电脑性能不同，安装速度不同，一般半个小时之内。接下来安装驱动程序，在计算机上右键管理、设备管理器，如果有叹号就是驱动没装，装号以后我，应该没有叹号、问号等。 注：Windows 10跳过此步骤，以后会自动更新，安装好驱动，赞一个。 9、最后装好应用软件即可。可以将所用到的软件整理到一个文件夹，下次重装电脑时就不必下载了。 10、新系统会提示激活，激活方法很多，建议用软件激活，不过很多有病毒，我这有可以激活任何版本Windows和office的软件，具体可以去我的淘宝店。
百度上答案很杂，怎么说的都有。那么到底如何拿到设备序列号呢？我以Thinkpad为例；
****前言**** O(∩_∩)O一笑而过～～～ ---- ****ansible介绍**** ansible是最近两年比较热门的一款服务器自动化运维工具，基于python语言来研发的，目前来说还是有很多类似的工具，比如ansible、puppet、cfengine、chef、func、fabric，其中ansible以及fabric还是挺推荐的，ansible集合了许多其它运维工具的优点，比如：批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令。它有许多模块组成，简单来说呢，ansib是依赖程序模块并驱动模块
按照设计思路，REX是链上的主币持有者参与的一个CPU和网络资源租赁市场，参与者可以通过买卖REX池中的REX币来借出或收回他们的现有资源。下面有几个限制条件：
jps(1) jps(1)
明天是win7中文版的正式发售日期，作为MS的粉丝，特地在今天到网上down了一个D版(是旗舰版哦!)体验了一把，基于xp/vista在web程序员心中的恶劣印象(主要是xp的IIS不能新建站点，只能建虚拟目录这一点让我很反感;vista则太难用，简直鸡肋)，本来对win7也没抱多大希望，结果试了一天发现比我想象中的要好，以下是试用手记(仅做学习交流之用，建议大家有银子的话，还是支持正版) 1.先到xunlei上down一个JUNJUN猫的所谓旗舰版win7回来 2.在本机安装了一个vmware,把win7
建造者模式（Builder Pattern），旨在将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。
在事件查看器看到警告 本地适配器不支持重要的低能耗控制器状态，因此不支持外设模式。所需的最小支持状态掩码为 0x491f7fffff，获得 0x1fffffff。低能耗外设角色功能将不可用 然后设备出现未响应
在 2021 年第三个季度开始，我又下单了一台设备，作为已有资源的补充。在新设备到来之前，正好对已经运行了一个季度时间的“老设备”做下总结和分享。
在渗透测试时，metasploit往往作为后渗透工具。而大多数站点都内网ip。而本屌丝自己的机器也是内网ip，那么两个内网ip怎么建立连接? 以前总是使用lcx做端口转发连接站点的3389，是否也可以
有一台装Win10的Thinkpad T440 笔记本会随机冻结，表现就是所有操作没有反应，鼠标键盘没有响应，画面不动，然后等待1分钟后自我恢复； 每天随机发生>5次；
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本篇文章聊聊今年双十一，我新购置的家用工作站设备：ThinkBook 14 2023，一台五千元价位，没有显卡的笔记本。我为什么选择它，它又能做些什么。
安装android studio 过程中intel haxm失败，导致后续笔记本运行模拟器过程中漫长等待让我痛不欲生。于是着手解决intel haxm安装失败问题。我的笔记本型号是thinkpad w510,处理器i7 Q720，操作系统windows 7 sp1。
到此这篇关于ubuntu 安装pyqt5和卸载pyQt5的方法的文章就介绍到这了,更多相关ubuntu 安装pyqt5和卸载pyQt5内容请搜索ZaLou.Cn
拆机之前，我们需求先对X201i的散热电扇在停止了开端的理解，得知价钱从10元左右的单电扇，到上百的散热全体都有，而且还分东芝产和松下产等不同产地的，小编选择了松下产的整套散热(包括散热片和电扇)，价钱为150，电扇固定办法为小螺丝。假定拿到电脑修理店去换的话，小编猜测我们所需求的费用至少在200-300元之间。
docker client 提供了各种命令和 daemon 交互，来完成各种任务，其中和镜像有关的命令有：
然后再采用VLOOKUP进行如下查找：=VLOOKUP(F2&G2,A:D,4,0)
文：罗超 作为全球PC市场的老大、智能手机的老三，联想自然不会缺席全世界最大的科技舞台——CES（美国消费电子展）。从展出产品所覆盖范围、产品种类和技术含量来看，联想是当之无愧的硬件大佬，从中也可窥见联想打造硬件航母的野心和思路。 一、Moto参展，移动玩起双品牌 在发布PC+战略2年多之后，联想PC、手机、平板均已结果，智能穿戴、智能家居和企业级硬件正在开花，杨元庆当年立下“2020年超越三星”的目标正在变为现实。收购Think品牌之后联想终于成为全球PC老大，收购IBM x86服务器业务和摩托罗拉移动
买的ThinkPad S5 自带的win8，既不属于专业版，也不属于家庭版，，不属于各种版本。
设置BIOS，需要查询对应自己机型的BIOS快捷键，以我的Thinkpad E550为例，F1为进入BIOS，F12为启动项选择。 【注意】此时设置BIOS不要插U盘。
在使用Thinkpad呆touchpad的时候，使用红点的时候手不小心会碰到touchpad，很烦，所以可以先禁用，效果很好
1、在当前目录中，查找后缀有 file 字样的文件中包含 test 字符串的文件，并打印出该字符串的行。此时，可以使用如下命令：
最近在GitHub又发现了一个嵌入式软硬件都开源的项目——基于STM32G0的锂电池快充方案，使用Type C接口的充电头供电，基于STM32G0实现，支持为1s - 4s锂电池组充电，并且支持2s-4s平衡充电功能，文末有全套资料下载链接。
本教程操作环境：centos7系统、thinkpad t480电脑。 首先打开终端（Ctrl+Alt+T）
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