先贴一个体验地址（请忽略GIF录屏的卡顿及字体，iOS开启陀螺仪体验最佳），Page3的宇宙部分-转动手机在模拟的宇宙里搜寻各大行星，就是我们今天要说的基于Html5的3D全景漫游。...而在移动端的全景漫游，更是可以绑定陀螺仪，让你更有身临其境的感觉。...（3）Three.js源自Github的一个开源项目，https://github.com/mrdoob/three.js，官网：http://threejs.org/ 。...‘ （7）绑定陀螺仪 最后一步，将全景漫游绑定陀螺仪，这里涉及到需要对陀螺仪事件做个保护代码，判断机器是否支持陀螺仪。完成以上几步，既可以实现一个在移动端的全景漫游啦。...（8）其他 在项目完成的初期，对部分安卓机的内存消耗还是过大，为此在完成项目之后继续尝试了一些优化工作，包括 缩减宇宙的尺寸，合并全景贴图，禁用陀螺仪，预加载和懒加载，星球CSS3动画缩减，资源文件深度压缩等工作
先看一下实例 gif： tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js...为了简化，这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素，映射到纹理(texture) 空间中，通过 UV 映射，直接贴到一个球面上。...x/y: 手指单次移动的距离 : 控制 latitude 的移动范围值 添加陀螺仪控制 Web 获取陀螺仪的信息主要是通过 事件获取的。其会提供相关的陀螺仪参数，alpha、beta、gamma。...如果想自己手动打造一个全景直播组件，这个就没必要了，这里，Now IVWeb 团队提供了一个 iv-panorama 的组件，里面提供了很多便捷的特性，比如，touch 控制，陀螺仪控制，图片全景，视频全景等功能...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js 全景视频是基于 3D 空间...为了简化，这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素，映射到纹理(texture) 空间中，通过 UV 映射，直接贴到一个球面上。...在通常实践当中，改变全景视角的维度有两种，一种直接通过手滑，一种则根据陀螺仪旋转。 简单来说，就是监听 touch 和 orientation 事件，根据触发信息来手动改变 lat/lon 的值。...如果想自己手动打造一个全景直播组件，这个就没必要了，这里，Now IVWeb 团队提供了一个 iv-panorama 的组件，里面提供了很多便捷的特性，比如，touch 控制，陀螺仪控制，图片全景，视频全景等功能...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
;width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;"> const width = window.innerWidth const height = window.innerHeight.../r128/three.js"> const width = window.innerWidth, height = window.innerHeight...Jietu20210530-104349-HD.gif Chrome浏览器是可以开启陀螺仪模拟，操作如下： ?...体验地址：azuoge.github.io/Opanorama/ 3.4 手势和陀螺仪交互结合 手势和陀螺仪的交互都转化成经纬度来驱动全景，那么，两者结合也就很简单了。
前段时间时间呢，我写了一个我给鸿星尔克写了一个720°全景看鞋展厅，看大家挺赶兴趣的，当时我是用 Three.js 来写的，但是 JS 实现可能在一些非常非常老旧的机型上兼容性可能没有那么完美。...作者：羽飞 链接：https://juejin.cn/post/6997697496176820255 通过H5实现3D全景是挺平常的事情了，通过three.js可以很容易实现一个全景图。...可以这个链接来查看，three.js来实现的，戳three.js全景图DEMO链接[1]。 其实我们通过CSS3也能实现类似的效果，而且性能上更好，兼容性更好，支持低端机型。...既然我们能通过手触旋转，那我们肯定也可以进行陀螺仪旋转。 陀螺仪旋转 大致原理也是如上，把手动拖拽换成了陀螺仪旋转，然后计算旋转角度。 启动陀螺仪的代码。...| by Neel Dedhia | Medium | Medium[28] 参考资料 [1] three.js全景图DEMO链接: https://threejs.org/examples/?
用 Three.js 做这样的一个全景图浏览工具，是再简单不过的事情，只需要几行代码，但却很有用。 那我们就来学一下 Three.js 怎么做全景图浏览吧。...Three.js 基础回顾 我们简单回顾下 Three.js 的基础： Three.js 是通过场景 Scene 来管理 3D 场景中的各种物体的，有一个三维坐标系，每个物体放在不同的位置，然后在某个位置放置相机...这就是 Three.js 的 3D 场景的创建和渲染成 2D 的流程。 简单回顾了下基础，那全景图改怎么浏览呢？...Three.js 实现全景图浏览 我们创建 3D 场景 Scene： const scene = new THREE.Scene(); 然后设置它的背景，用立方体的纹理来设置，需要分别指定左右上下前后的...总结 一般的照片只是一个方向的画面，而全景图是上下左右前后 360 度的画面，它能立体的记录拍照位置的场景。 全景图需要专门的工具来浏览，我们可以用 Three.js 来实现。
这个是基于three.js的全景插件 photo-sphere-viewer.js ———————————————————————————————————————— 1、能添加热点； 2、能调用陀螺仪...Gyroscope' }, // 设置画布大小 size: { width: '100%', // height: '323px' height: '603px' }, // 启用陀螺仪...circle2', circle: 30, x: 2000, y: 1200, tooltip: 'A circle marker' } ] }); 注：调用陀螺仪需要...： panorama：必填参数，全景图的路径。...container：必填参数，放置全景图的div元素。 autoload：可选，默认值为true，true为自动调用全景图，false为在后面加载全景图（通过.load()方法）。
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是桶滚。...如下图： 最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。...陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而，真的是这样吗？ 假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。）...之前陀螺仪之所以能通过自身调节，保持平衡，是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下，已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢？去了哪里？
本篇是 Three.js 系列的第四篇内容，想看其他内容可以看上方☝️，今天就给大家来介绍介绍全景图相关的知识，我们知道因为最近疫情的影响，大家都没办法出门，很多全景的项目火了，比如各个著名的风景区都开放了...等距柱状投影 立方体贴图 等角度立方体贴图 图源 简单 一般 难 技术实现 简单 简单 一般 图片体积 V 1/3 V 1/3 ~ 1/4 V 图片清晰度 一般 好 更好 v为基准体积 接下来就到了我们使用 Three.js...幸好 Three.js 给我们提供了一个简单的方法 THREE.DoubleSide ，通过这个方法，就能让我们的物体渲染两个面。这样我们即使在物体内部也能看到贴图啦。...这里有一个注意点，就是在 Three.js 中如果有多张贴图，是支持以数组形式传入的，例如此例子中，传入的顺序为 “左右上下前后” 此时我们也得到了上方一样的效果。...ffmpeg -i example.jpg -vf v360=input=equirect:output=eac example-eac.jpg 这里由于 Three.js 默认不支持 EAC 的渲染
我们直接从three.js入手。下面我们从0开始来摸索一下3d世界 1....在three.js中，我们需要增加光源和mesh mesh mesh即是网格。在计算机里，3D世界是由点组成的，无数的面拼接成各种形状的物体。这种模型叫做网格模型。...resize,m_fill,w_1600,h_920/format,webp", scene, 1); scene.add(mesh); 原点显示一个图作为纹理的球 基本都ok了，怎么实现全景看房呢...这只是实现的一个思路，实现的方法有很多，如柱体、立方体，图片可能是扇形的全景图也可能是多个图片拼接起来的。...具体的细节根据业务进行调整 全部代码如下，需要引入three.js、orbitcontrol 全部代码 function init() { const renderer = new
GoPro-陀螺仪数据集 该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。...陀螺仪数据定时定时采样，CSV文件每陀螺仪测量一行。每条线具有三个角速度测量值，每个轴（x、y、z）一个。角速度测量值以弧度/秒表示。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即，视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。...陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的，其数据表可在供应商网站上找到：http: //www.st.com/web/catalog/sense_power
前言 事情是这样的，前几天我接到一个外包工头的新需求，某品牌要搭建一个在线VR展厅，用户可以在手机上通过陀螺仪或者拖动来360度全景参观展厅，这个VR展厅里会有一些信息点，点击之后可以呈现更多信息...image.png 我第一反应是用3D引擎，因为我不久前刚用three.js做过一个BMW的在线展厅，基本把three.js摸熟了。...03 11_01_41.gif 会另写一篇文章教大家用threejs做这个[BMW在线DIY]，感兴趣的小伙伴请关注我吧~ 方案一：WebGL3D引擎 使用3D引擎先搭一个基本的3D场景，下面的演示使用three.js...2021-06-14 19_41_37.gif threejs官方立方体全景示例 使用球体（sphere）实现 我们将房间360度球形范围内所有的光捕捉到一个图片上，再将这张图片展开为矩形，就能得到这样一张全景图片...添加信息点 在VR全景中，我们需要放置一些信息点，用户点击之后做一些动作。
前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。...三、陀螺仪 如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x,...陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率； 四、CoreMotion的使用 CoreMotion...总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单，实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪，但是没有系统的学习过。...在完整的学习一遍之后，我才知道原来加速计的单位是以重力加速度(9.8 m/s2)为标准单位，陀螺仪的数据仅仅是速率，单位是弧度每秒。 上面的小游戏代码地址在Github。
Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启.../关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true Input.gyro.enabled = true; //获取设备重力加速度向量 Vector3...//获取更加精确的旋转 Vector3 rotationVelocity2 = Input.gyro.rotationRateUnbiased; //设置陀螺仪的更新检索时间
问题描述 陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端...MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps）...mpu-6050每隔一段时间采集一次传感器的状态信息，通过延时函数实现该功能，本实例中采用的程序源码如下所示（部分），其中，delay（2000）表述为延时0.4s，即陀螺仪每秒钟输出2-3个数据点：...unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } } 附3：研究表明，陀螺仪具有十分精确的短时定位精度...附4、完成传感器信号采集系统搭建后数据采集系统实际测试效果，感觉对机电相关的东西也算初入门道，后续进行传感器（陀螺仪、激光雷达等）具体应用时要得心应手很多，~
传统相机效果： 虽然也有“立体感”，但那是平常我们常见的“全景”专题的 3d。 实际上的裸眼 3d 效果应该是下面这种： “盒子”的四个角始终“粘”在画面的四个角上。 为什么会有这种区别？...three.js 的投影矩阵： var te = []; var x = 2 \* near / ( right - left ); var y = 2 \* near / ( top - bottom...camera.initMove(); 当然，这种裸眼 3d 效果，一般情况下肯定是需要搭配陀螺仪进行使用，于是一开始我也简单的绑定了陀螺仪效果，因为感觉那似乎不是很困难。...手机的朝向与陀螺仪 手机陀螺仪关于参数解释的几张图： 这几张图很容易让人产生误解，当然不是说这几张图是错的。...了解了陀螺仪角度真正含义后，我们就可以把陀螺仪返回的角度值，先转为欧拉角，再计算四元数（避免万向节锁）： var quaternion = new THREE.Quaternion(); var euler
前言 事情是这样的，前几天我接到一个外包工头的新需求，某品牌要搭建一个在线VR展厅，用户可以在手机上通过陀螺仪或者拖动来360度全景参观展厅，这个VR展厅里会有一些信息点，点击之后可以呈现更多信息（视频...image.png 我第一反应是用3D引擎，因为我不久前刚用three.js做过一个BMW的在线展厅，基本把three.js摸熟了。 ?...03 11_01_41.gif 会另写一篇文章教大家用threejs做这个[BMW在线DIY]，感兴趣的小伙伴请关注我吧~ 方案一：WebGL3D引擎 使用3D引擎先搭一个基本的3D场景，下面的演示使用three.js...2021-06-14 19_41_37.gif threejs官方立方体全景示例 使用球体（sphere）实现 我们将房间360度球形范围内所有的光捕捉到一个图片上，再将这张图片展开为矩形，就能得到这样一张全景图片...2021-06-14 15_15_28.gif threejs官方球体全景示例 添加信息点 在VR全景中，我们需要放置一些信息点，用户点击之后做一些动作。
---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js？首先我们想想什么是three.js？...而three.js直接支持前3种渲染方式，可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果，那么直接用图片就可以了，如果要动起来的话，视频往往可以胜任。...别急，正因为原生的WebGL这么晦涩难懂，所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容，因为three.js封装的特别好，根本看不到任何WebGL的影子，你再也不需要去了解什么着色器，更不用写GLSL ES，我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入，当然也可以直接用script标签来引入。
阿谀奉承而无所图的人极少；爱奉承的话，就免不了要付出代价——佚名 一个js的3D库 git仓库：https://github.com/mrdoob/three.js 官网：https://threejs.org
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