我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。...假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是桶滚。...如下图： 最终，在船体发生Pitch、Yaw、Roll的情况下，陀螺仪都可以通过自身的调节，而让转子和旋转轴保持平衡。...陀螺仪中的万向节死锁 现在看起来，这个陀螺仪一切正常，在船体发生任意方向摇晃都可以通过自身调节来应对。然而，真的是这样吗？ 假如，船体发生了剧烈的变化，此时船首仰起了90度（这是要翻船的节奏。。。。）...之前陀螺仪之所以能通过自身调节，保持平衡，是因为存在可以相对旋转的连接头。在这种情况下，已经不存在可以相对旋转的连接头了。 那么连接头呢？去了哪里？
GoPro-陀螺仪数据集 该数据集由广角卷帘快门相机捕获的许多视频序列组成，并带有相应的陀螺仪测量值。它是在 ICRA2015 的 [1] 中引入的，用于相机-陀螺仪校准。...陀螺仪数据定时定时采样，CSV文件每陀螺仪测量一行。每条线具有三个角速度测量值，每个轴（x、y、z）一个。角速度测量值以弧度/秒表示。...参数名称具有以下含义（有关定义和用法，请参见 [1]）： Fg ：时间比例因子/陀螺仪采样率 (Hz) 偏移量：时间偏移量（秒） rot_x rot_y rot_z ：陀螺仪到相机的转换。...gbias_x gbias_y gbias_z : 陀螺仪偏差 (rad/s) 视频文件保证在陀螺仪测量的时间范围内被捕获。即，视频记录在陀螺仪记录器之后开始并在陀螺仪记录器之前停止。...陀螺仪 数据是使用 STMicroelectronics L3G4200D 陀螺仪捕获的，其数据表可在供应商网站上找到：http: //www.st.com/web/catalog/sense_power
而在移动端的全景漫游，更是可以绑定陀螺仪，让你更有身临其境的感觉。...（3）Three.js源自Github的一个开源项目，https://github.com/mrdoob/three.js，官网：http://threejs.org/ 。...Three表示3D的意思，js表示javascript的意思，故three.js就是使用javascript来写3D程序的意思，格外的直白清晰啊。...在Three.js中，场景是容器，把我们星球计划的星星们放置在构建的3D场景中的不同位置；相机对着下场景拍摄，拍摄结果通过渲染器实时的绘制在我们的浏览器上。...‘ （7）绑定陀螺仪 最后一步，将全景漫游绑定陀螺仪，这里涉及到需要对陀螺仪事件做个保护代码，判断机器是否支持陀螺仪。完成以上几步，既可以实现一个在移动端的全景漫游啦。
Start() { gyinfo = SystemInfo.supportsGyroscope; go = Input.gyro; //设置设备陀螺仪的开启.../关闭状态，使用陀螺仪功能必须设置为 true Input.gyro.enabled = true; //获取设备重力加速度向量 Vector3...//获取更加精确的旋转 Vector3 rotationVelocity2 = Input.gyro.rotationRateUnbiased; //设置陀螺仪的更新检索时间
前言 最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。...三、陀螺仪 如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x,...陀螺仪和加速计是同样的坐标系，但是新增了旋转的概念，可以用右手法则来辅助记忆； 陀螺仪回调结构体的单位是以弧度为单位，这个不是加速度而是速率； 四、CoreMotion的使用 CoreMotion...总结 加速计和陀螺仪的原理复杂但使用简单，实际应用也比较广。 之前就用过加速计和陀螺仪，但是没有系统的学习过。...在完整的学习一遍之后，我才知道原来加速计的单位是以重力加速度(9.8 m/s2)为标准单位，陀螺仪的数据仅仅是速率，单位是弧度每秒。 上面的小游戏代码地址在Github。
先看一下实例 gif： tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js...为了简化，这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素，映射到纹理(texture) 空间中，通过 UV 映射，直接贴到一个球面上。...x/y: 手指单次移动的距离 : 控制 latitude 的移动范围值 添加陀螺仪控制 Web 获取陀螺仪的信息主要是通过 事件获取的。其会提供相关的陀螺仪参数，alpha、beta、gamma。...其余的内容，直接参考一下 陀螺仪 API 即可。这里，我们就直接来看一下怎样通过陀螺仪来改变 相机 角度： beta 是手机上下转动，lon 是手机左右转动。...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
tl;dr; 使用 three.js 实现全景技术 UV 映射原理简介 3D 坐标原理和移动控制 Web 陀螺仪简介 iv-panorama 简单库介绍 基于 Three.js 全景视频是基于 3D 空间...为了简化，这里就直接采用 Three.js 库。具体的工作原理就是将正在播放的 video 元素，映射到纹理(texture) 空间中，通过 UV 映射，直接贴到一个球面上。...因为，Three.js 中 geometry.faceVertexUvs 在划分物理空间时，定义的面分解三角形的顺序 是 根据逆时针方向，按序号划分，如下图所示： ?...其余的内容，直接参考一下 陀螺仪 API 即可。...其主要特性为： 依赖于 Three.js，需要预先挂载到 window 对象上 灵活配置，内置支持陀螺仪和 touch 控制。
问题描述 陀螺仪是无人机惯导系统最基本的组成元件之一，通过对陀螺仪输出的角速度进行积分，能够获得无人机的姿态角信息；在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端...MPU-6050整合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，分别用三个16位的ADC，将其测量的模拟量信号转化为可输出的数字量；其中，陀螺仪的测试范围为±250，±500，±1000， ±2000°/秒（ dps）...mpu-6050每隔一段时间采集一次传感器的状态信息，通过延时函数实现该功能，本实例中采用的程序源码如下所示（部分），其中，delay（2000）表述为延时0.4s，即陀螺仪每秒钟输出2-3个数据点：...unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++); } } 附3：研究表明，陀螺仪具有十分精确的短时定位精度...附4、完成传感器信号采集系统搭建后数据采集系统实际测试效果，感觉对机电相关的东西也算初入门道，后续进行传感器（陀螺仪、激光雷达等）具体应用时要得心应手很多，~
---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js？首先我们想想什么是three.js？...而three.js直接支持前3种渲染方式，可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果，那么直接用图片就可以了，如果要动起来的话，视频往往可以胜任。...别急，正因为原生的WebGL这么晦涩难懂，所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容，因为three.js封装的特别好，根本看不到任何WebGL的影子，你再也不需要去了解什么着色器，更不用写GLSL ES，我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入，当然也可以直接用script标签来引入。
阿谀奉承而无所图的人极少；爱奉承的话，就免不了要付出代价——佚名 一个js的3D库 git仓库：https://github.com/mrdoob/three.js 官网：https://threejs.org
WebVR体验模式 ---- WebVR的体验方式可以分为VR模式和裸眼模式 VR模式 1.滑配式HMD + 移动端浏览器 如使用cardboard眼镜来体验手机浏览器的webVR网页，浏览器将根据水平陀螺仪的参数来获取用户的头部倾斜和转动的朝向...准备工作 ---- 技术和框架：three.js for WebGL Three.js是构建3d场景的框架，它封装了WebGL函数，简化了创建场景的代码成本，利用three.js我们可以更优雅地创建出三维场景和三维动画...VREffect.js VR分屏器，这是three.js的一个场景分屏的渲染器，提供戴上VR头显的显示方式，VREffect.js重新创建了左右两个相机，对场景做二次渲染，产生双屏效果。...1.创建场景 Three.js中的scene场景是绘制我们3d对象的整个容器 2.添加相机 Three.js中的camera相机代表用户的眼睛，我们通过设置FOV确定视野范围， 3.添加渲染器 Three.js...WebVR场景开发 ---- WebVR网页的基本原理其实是通过浏览器的WebVR API获取用户输入，进而控制相机的视角，在VR模式下通过VR控制器和VR分屏器以二分屏+gyroscope(使用水平陀螺仪
Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精采的演示。...Three.js是一个伟大的开源WebGL库，WebGL允许JavaScript操作GPU，在浏览器端实现真正意义的3D。...Three.js的核心五步就是： 1.设置three.js渲染器 2.设置摄像机camera 3.设置场景scene 4.设置光源light 5.设置物体object 1.设置three.js渲染器 三维空间里的物体映射到二维平面的过程被称为三维渲染...//设置Three.js渲染器 var renderer; function initThree(){ width = document.getElementById...在Three.js也能够指定透视投影和正投影两种方式的相机。 本文按照以下的步骤设置透视投影方式。
float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据...long axo = 0, ayo = 0, azo = 0; //加速度计偏移量 long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0; //陀螺仪偏移量...float AcceRatio = 16384.0; //加速度计比例系数 float GyroRatio = 131.0; //陀螺仪比例系数.../= times; ayo /= times; azo /= times; //计算加速度计偏移 gxo /= times; gyo /= times; gzo /= times; //计算陀螺仪偏移...Kx = Px / (Px + Rx); //计算卡尔曼增益 agx = agx + Kx * (aax - agx); //陀螺仪角度与加速度计速度叠加
今天郭先生说一说three.js的材质。材质描述了对象objects的外观。它们的定义方式与渲染器无关， 因此，如果您决定使用不同的渲染器，不必重写材质。...1. three.js材质基类 所有其他材质类型都继承了Material。 下面是一些属性： .alphaTest : Float 设置运行alphaTest时要使用的alpha值。...将材质转换为three.js JSON格式。 2. three.js材质种类 名称 介绍 LineBasicMaterial 一种用于绘制线框样式几何体的材质。
本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 本文使用 Three.js 的版本：137 本文使用原生三件套的方式去学习 Three.js。...是一篇面向小白的笔记~ Three.js 官网 下载 Three.js Three.js GitHub地址 通过上面的地址，可以下载 Three.js 这是下载下来解压后的文件 创建项目 我习惯使用...引入 Three.js 在 vs code 里打开 index.html ，然后引入 Three.js import * as THREE from "...-- 引入Three.js --> Three.js 。 代码仓库 ⭐Three.js 起步
上几篇说了three.js的曲线，这篇来郭先生来说说three.js曲线，在线案例点击three.js曲线 1....了解three.js曲线 之前已经说了一些three.js的几何体，这篇说一说three.js曲线。曲线的种类主要分两种，二维曲线和三维曲线。
requestAnimationFrame(render); renderer.render(scene, camera); } } 创建几何体 顶点和面就组合成了几何体 three.js
Three.js 基本概念 渲染器（Renderer） 渲染器将和Canvas元素进行绑定 场景（Scene） 在Three.js中添加的物体都是添加到场景中的，因此它相当于一个大容器。
DOCTYPE html> My first three.js app //根据文件的位置，我放在了跟html文件放到了js的统计目录 three.js.../js/three.js'>
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