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Three.js教程(1):初识three.js

---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js?首先我们想想什么是three.js?...而three.js直接支持前3种渲染方式,可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果,那么直接用图片就可以了,如果要动起来的话,视频往往可以胜任。...别急,正因为原生的WebGL这么晦涩难懂,所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容,因为three.js封装的特别好,根本看不到任何WebGL的影子,你再也不需要去了解什么着色器,更不用写GLSL ES,我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入,当然也可以直接用script标签来引入。

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Three.js入门

Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎,你可以用它创建各种三维场景,包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精采的演示。...Three.js是一个伟大的开源WebGL库,WebGL允许JavaScript操作GPU,在浏览器端实现真正意义的3D。...Three.js的核心五步就是: 1.设置three.js渲染器 2.设置摄像机camera 3.设置场景scene 4.设置光源light 5.设置物体object 1.设置three.js渲染器 三维空间里的物体映射到二维平面的过程被称为三维渲染...//设置Three.js渲染器 var renderer; function initThree(){ width = document.getElementById...在Three.js也能够指定透视投影和正投影两种方式的相机。 本文按照以下的步骤设置透视投影方式。

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Jetson NANO应用案例展示 | 无人机在黑暗场景中的定位飞行

案例展示之无人机在黑暗场景中的定位飞行 本案例由阿木实验室提交。阿木实验室是一家国内专业从事科研无人化系统开发平台的研发、生产及配套技术咨询服务的企 业。...为了实现这一科幻场景,阿木实验室做了7年的研究,目前可以实现二维激光雷达的室内外地图构建和定 位,为在没有 GPS 情况下的定位飞行,做出了一点点的探索。...通过处理双目相机数据,使得无人机可以实现在无GPS纯黑暗强干扰复杂环境下达到精准定位绘图的效果。 ? ?...该套系统无视各种苛刻条件,可以让无人机深入洞穴、管道、地下室等类似环境中稳定飞行完成任务,并且可以绘制地图进行场景三维地图重建。 ?...无人机搭载 Jetson NANO 和双目相机实现黑暗无GPS环境中的定位,这在业内是很少见的。

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飞行机器人BeeRotor:用视觉控制飞行

虽然有研究指出,飞行的昆虫是通过重力来感知方向进行导航,实际上,这些研究也表明,这些昆虫也大部分通过视觉控制飞行,即通过复眼视网膜感知周围环境的光流信息。...Expert和埃克斯·马赛大学研究机构Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey的Franck Ruffier,他们共同打造了一款受到蜜蜂飞行启发的飞行机器人...为了更加精确复制昆虫通过感知光流信息控制飞行的能力,研究者们在BeeRotor的“眼睛”上下方安装了24个光电二极管,让机器人感知周围环境。...第一个通过视觉数据控制飞行高度。第二个,通过收集的地势数据控制速度。最后一个用来保持平衡,以避免在没有安装加速计的情况下,急剧倾斜带来的不稳定破坏拍摄效果。...关于“基于光流传感器而不是参考坐标或加速计的崎岖地形飞行移动”研究成果将会被刊登在英国专业期刊《生物灵感和生物模拟》上。

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飞行汽车,难「上天」

虽然这种思路非常符合大众对于“飞行汽车”这一名称的想象,但从交通工具的功能属性来看,飞机(这里特指客机)往往与“长途”挂钩,汽车往往与“短途”挂钩,作为两者的结合体,飞行汽车既难以实现长途飞行,又在短途交通中略显多余...在拉里·佩奇投资后,他们又先后推出单人旋翼飞行器Flyer,以及固定机翼的翻转旋翼飞行器Heaviside。...图 | Joby Aviation旗下飞行汽车 久而久之,两者之间基本就划上了等号。 因此我们会注意到,绝大多数“飞行汽车产品”都是只能飞不能跑的eVLOT,但大家都心照不宣地将其归类为飞行汽车。...一方面是因为大部分机型都处于飞行测试阶段,距离规模上市还很遥远;另一方面,飞行汽车自身存在的众多问题亟待解决。...一些起步更早的企业,旗下产品或许能达到超过100公里的水平,例如小鹏推出的汇天旅航者 X2,已经可以实现长达35分钟的飞行,但后来者的产品就逊色许多,例如丰田推出首款飞行汽车测试产品仅能飞行5分钟。

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四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理

形式如图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。...其基本运动状态分别是: (1)垂直运动;(2)俯仰运动; (3)滚转运动;(4)偏航运动; (5)前后运动;(6)侧向运动; 在控制飞行飞行时,有如下技术难点: 首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用...这三个问题解决成功与否,是实现微型四旋翼无人飞行器自主飞行控制的关键,具有非常重要的研究价值。...前后运动——要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动,必须在水平面内对飞行器施加一定的力。...按图b的理论,飞行器首先发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。

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