---- 什么，生活纸品展里面还有机器人？大家看到这个标题，是不是都会忍不住惊呼？...没错，的确如此， 5月25日-27在深圳会展中心举行第二十二届生活用纸国际科技展览及会议上（以下简称生活纸品展），除了铺天盖地的纸巾、湿巾、纸尿裤之外，机器人也是其中的一个亮点。...广州市富尔菱自动化系统有限公司展出的全自动纸巾装箱系统 在六轴工业机器人的应用中，码垛机器人已经非常成熟。...负载能力作为衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。...从现在实际使用情况来看，约70%正在使用的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。
而针对投影方式的不同，照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机。 PerspectiveCamera(透视相机) 这种投影模式是被设计用来模拟人类眼睛观察事物的方式。...这是3d渲染中最经常使用的投影模式。...另一种常用的相机就是正交相机， OrthographicCamera(正交相机) 使用这种投影模式，无论物体离照相机的距离是多少，物体的大小始终保持不变。...这在渲染2d场景、UI元素以及其他场景是很有用的。一般说来，对于制图、建模软件通常使用正交投影，这样不会因为投影而改变物体比例。...除了这两种常用的相机，还有一类特殊的相机 CubeCamera(立方体相机或全景相机) CubeCamera( near : Number, far : Number, cubeResolution
概述 three.js中自带了矩阵运算库，不过在使用的过程中总是容易混淆。不知道是行主序还是列主序，前乘和后乘也很容易弄反。就在这里辨析一下。 2. 详论 2.1....应该来说，无论Direct3D还是OpenGL，使用的矩阵应该都能线性代数中描述的矩阵是等价的，只不过存储方式不同。...矩阵在编程实现中一般会表示成数组的形式，以线性代数中描述的矩阵为标准，行主序就是依次按行存储，而列主序就是依次按列存储。...在threeJS中矩阵的后乘方法为multiply()： var A = new THREE.Matrix4(); A.set(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10...对比在线矩阵计算器中的计算结果： ? image.png 3. 参考 在线矩阵计算器
概述 在网上查阅了一下three.js关于帧缓存的使用，感觉很多都是关于three.js中后处理通道的使用的。...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...planeMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ map: bufferTexture.texture //获取渲染目标缓冲区中的纹理...，并且预先通过渲染器将缓存场景渲染到这个缓冲区中： //缓存场景 var bufferScene = new THREE.Scene(); //渲染目标缓冲区 var bufferTexture...参考 Quick Tip: How to Render to a Texture in Three.js 如何在ThreeJS中使用场景的渲染结果作为纹理？
纸壳CMS3.0中的规则引擎，用于计算通用表达试结果。通常业务逻辑总是复杂多变的，使用这个规则引擎可以灵活的修改计算表达式。...)") LessThanOrEquals：ruleManger.IsTrue("LessThanOrEquals(1,1)") ValueOfRuleProvider用于获取“WorkContext”中的值...： ValueOf：ruleManger.Value("ValueOf('Name')", new { Name = "A" }) ValueOf取数组中的值：ruleManger.IsTrue("ValueOf...这个WorkContext可以理解为表达式的应用上下文，即表达式的工作“环境”，表达式可以在该“WorkContext”中取对应的值进行计算。...在CMS中的应用 纸壳CMS3.0中的全局内容就应用了该表达式引擎，满足规则的内容就会加入到页面中： image.png 原文地址：http://www.zkea.net/zkeacms/document
概述 使用如下代码绘制一个面： 'use strict'; function init() { //console.log("Using Three.js version: " + THREE.REVISION...可以发现两者的输出结果并不一致，这其实涉及到three.js中矩阵更新的问题。 2....详解 three.js中的Mesh和Camera都继承自Object3D，Object3D提供了更新图形矩阵的接口： ?...(true); 但是在调用renderer.render之后，three.js就会使得矩阵自动进行更新。...文档很明确的说明了，在改变Camera的投影参数之后，必须调用一次updateProjectionMatrix才能使Camera的效果生效。
能够鼓起勇气，带着内心的小太阳写下这样一段心态乐观，心有遗憾的内容，我能够想象到他的生活中一定是一个人缘极好的人，我开始查看关于他的一切信息。...个人喜欢的《火锅英雄》有他的作曲，孩子小时候唱的《大王叫我来巡山》也是他创造的。。。...，找到了书中的详情页着重讲解，整体下来，孩子的接受度还是很高的，下午我随便问了几个恐龙的时代，孩子都能很快答出来，看来这一套逻辑还是有效的。...#4 居民区的商铺观察 有很多同学在工作中解决一个大问题，要想让这件事情更有意义，都会有灵魂提问，大体的思路就是找到痛点，提出方案。。。。...附近的餐饮店，有的档次高一些，有的是大众消费，有一家看起来很普通的拉面馆引起了我的注意，按照竞争力和菜品质量，都很一般，价格应该是最实惠的，比其他牛肉拉面馆的都要低几块钱，但是这家店让我吃惊的是，至少存活了
点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 筒子们，不知道你们是不是也像博文菌一样无比羡慕钢铁侠那样的生活 ~~ 设备都是裸眼3D控制的，只需要指尖在空中点一点就可以传达指令，和朋友通话都能像实际面对面一样看见一个...AR作为链接虚拟和现实的关键技术，在元宇宙概念出现之前就一直备受重视，如今，又作为元宇宙中的关键技术和最佳切入点，再次成为了话题。...第二章正式进入AR界面设计的旅程，包括了从AR概念的界定到做AR界面设计需要了解的知识点。 第三章基于第二章节里介绍的概念，并基于认知心理学的基础知识构建了一个AR人机交互的知识体系。...第四章是实操讲解，借由一个最基本的项目，运用三个小步骤来介绍如何在实际设计中运用之前的概念，以及怎么将这三个小步骤融入到现有设计流程后的注意点。...在第二、第三、第四个章节的最后，也有一张图汇总每个章节的知识要点，方便学习或查阅。 第五章谈成长，看看在面对这样一个不断发展的新兴的领域以及未来的元宇宙时代，应该如何构建自己的设计师能力体系。
----------------| | 200 OK | |-------------------->| | | 在上面的SIP通话中。...那么，之前邀请杜老师的那些聊天消息就是信令。这些信令都是为了把杜老师请过去这个目标服务的。 传输媒体的媒介或载体是什么呢？当然，是飞机。 UA是谁？就是是客户那边的负责人和我的秘书。...一切都是来源于生活。 生活如此美好，我们再深入研究下SIP信令。...可以理解为北京负责人跟我的秘书是用微信聊天还是QQ或电话沟通的。 From一行，是说明这条消息的来源，可以理解成北京那边的号码是1000。主叫号码。 To还是9196，杜老师的号码，被叫号码。...m=audio 59108 RTP/AVP 0 8 101 中的59108代表媒体要送达的端口号，可以理解成第三航站楼的某个出口，接机的人就在那里等着。 RTP/AVP代表什么呢？头等舱或经济舱吧。
Web 服务器总是忙忙碌碌的，从不下班，这似乎比运维工程师还要辛苦。...每一个线程都在忙着，然而也有不太一样的，比如那个被数据库操作拖在那里的，就只能发呆；而那个被糟糕的代码搞得堆栈溢出的，看起来已经要崩溃了。...处理完请求之后，Web 服务器会给出生成的页面和 Cookie（饼干），如果下次带着这些饼干的编号来，那就可以很快地找到你要的饼干——这就是用饼干保存的会话。...这就是 Tomcat Web 服务器里面的生活。
就像智能手机一样，这些设备让公司能够前所未有地了解消费者在各种生活环境中的行为。...像航空公司、酒店、零售商和其他许多行业的公司一样，金融服务部门在20世纪80年代和90年代开始通过忠诚度计划收集和利用额外的客户数据。...——Erin Egan, chief privacy officer at Facebook, 2012 识别人和链接数字档案 为了监控和跟踪人们生活中的各种情况，整合他们的个人资料，并且总是能够再次识别出他们是同一个人...一个无处不在被数字控制的社会？ 这份报告发现，在线平台、广告技术提供商、数据经纪人和其他企业的网络现在可以监控、识别和分析生活中的个体。...普遍的数字跟踪和分析，结合个性化和测试，不仅用于监测，而且系统地影响人们的行为。当公司利用日常生活中的数据对人们做出琐碎而重要的自动决策时，这可能会导致歧视，加剧甚至恶化现有的不平等。
这个类有多个改变的可能：采用新的数据库，修改文件输出格式，决定使用ORM等。从单一职责角度来看，这个类做得太多了。 在日常生活中，您偶尔会在湖边城镇看到一些“鸭子”车。...L是里氏代换原则 里氏代换原则(LSP)是面向对象编程中最独特的一个。里氏代换原则中说，任何基类可以出现的地方，子类一定可以出现。...您可以通过在代码中查找某个类或方法来识别这一特性，该类或方法采用像“Stream”这样的通称，并在上面执行方法，而不是实例化一个特定的Filestream或Stringstream或者其他任何类。...这给相关的代码带来了更多的灵活性 - 你可以替换成任何符合Stream规范的类，它依旧可以运行。 联想一下现实生活，假如你到当地的商店，用信用卡付款。...如果你有一个简单的方法来描绘、记住这些原则，那么它们将融入你知识的血液中。
在讲模板模式原理前，我们按照惯例，先来个生活中例子。茶馆需要开发一个自动的泡咖啡和泡茶的程序。...从上图中，可以发现，两个流程几乎是一样的套路(步骤)。其中，不变的部分：水烧开、倒入杯子、送给客人。这三步是不变的。 变化的是：冲咖啡还是泡茶叶；加糖/牛奶还是加柠檬这两个步骤是变化的。...项目进化第一个版本： 我们将不变的抽取出来，放到一个公共的类中。HotDrink。然后让coffe和tea都继承公共的类。...得到的类图如下： hotdrink超类代码如下： 项目进化第二个版本： 经过分析，我们发现，两个流程的还有相同的地方： 1.两个流程的步骤都一样(都是五个步骤的)； 2.无论泡茶还是泡咖啡都是brew...从上面分析，我们知道，都是五个步骤，而且五个步骤中的三个步骤(烧水、倒入杯中、送客人)也是固定不变的。那么，在Java中，固定不变的这个怎么表示呢？对了，就使用fianl这个关键字修饰就可以了。
问题由来 火柴，生活中极其常见，为何燃烧后会出现磁性呢？...（如下视频所示），本推文对该问题进行分析，描述该现象的起因（燃烧过程中染色剂Fe2O3转换为Fe3O4）；与此同时，了解到清华大学孙洪波课题组利用Fe3O4制作了微型机器人，能够通过磁、光、热控制机器人的运动...火柴过程中，火柴头和火柴盒侧面火柴摩擦发热，放出的热量使KClO3分解，产生少量氧气，使红磷发火，从而引起火柴头上易燃物（如硫）燃烧。...与此同时，火柴中添加有多种添加剂，其各成分具有的功能为： 石英粉：控制燃烧速度，提高安全系数； 重铬酸钾：防潮； Fe2O3：着色（红色），该物质燃烧后转换为Fe3O4（具有超顺磁性），也是因为该物质，...磁性纳米粒子的直径小于 20 nm 时，在室温下常常处于超顺磁态，即它们的磁化率可以在外加磁场下饱和，但在没有磁场的情况下，它们的净磁矩往往通过热搅动被随机化为零。
科学无时不刻不在影响和改变着人们的生活，但是也因为其广泛性，人们经常忽视它的存在，未曾思考过背后蕴含的本质，例如：通过对荷叶的表面微纳米结构仿生，可以制作成防水和防油的衣服、不沾雨滴的车窗玻璃、不沾雪的天线...通过研究水生小动物的运动，可以设计出微小的船舶。通过研究动物吸水、存水的机理，可以设计出“人工皮肤”或者特殊的装置来保证在干燥的沙漠中旅行时能够存储足够的水分。...No.1 表面张力——实例 表面张力是一种表面力，使得液体表面尽可能缩小，常常引起各种各样有趣的现象，例如：水黾在水面上自由的行走，清晨凝聚在叶片上的水滴、水龙头缓缓垂下的水滴，都是在表面张力的作用下形成的...例如我们计算一艘轮船所受的浮力时就没有必要考虑表面张力的影响，但是当物体的尺寸逐渐减小时，其所受到的表面力要远比体积力（如重力、电场力等）的影响大。...另外杂质也会明显地改变液体的表面张力，比如洁净的水有很大的表面张力，而沾有肥皂液的水的表面张力就比较小。 不同温度下，水表面张力的大小 2、如何测定液体的表面张力，主要的方法有哪些：
以下是勒索软件公司像合法企业一样行事的几种方式： 勒索软件具有内置的A / B测试功能，可以找到最佳的赎金数额。 Datto注意到的第一件事就是勒索软件提供不同的赎金金额。...“如果我们输入不同数量的数据或不同类型的数据，我们可以看到赎金数额会有所不同，就像现实中收取赎金一样，”McChord说。...就像市场营销人员研究目标客户一样，勒索软件公司需要时间来抓取受害公司员工的公开信息，以便发送看似来自家庭成员，朋友或商业伙伴的个人电子邮件。这种方法能诱使毫无防备的员工下载勒索软件。...以下是您需要采取的步骤，“McChord说。 其他软件采取更险恶的方法。Datto调查的一个程序（如上图所示）使用了Saw电影系列中的小丑角色，并威胁用户如果不支付赎金就要每一个小时删除一个文件。...“勒索软件等待一段时间的做法与营销中的滴灌活动十分相似，”McChord说道，“你报名参加某些事情，在你收到他们的回复邮件之前可能需要等待一段时间。 ” 企业如何避免勒索软件攻击？
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 案例：交通一卡通自动充值软件系统 要求： 系统只接收50或100元纸币，一次只能使用一张纸币，一次充值金额只能为50元或100元。...若输入100元纸币，并选择充值50元，完成充值后退卡，提示充值成功，找零50元； 若输入100元纸币，并选择充值100元，完成充值后退卡，提示充值成功； 若输入纸币后在规定时间内不选择充值按钮，退回输入的纸币
3D软件中导出的格式一般有.obj 和.glb ，下面是blender 2.8.2 生成模型并在three.js中展示的流程 一、先创建一个图形，选择UV Editing 进行uv展开，把UV展开的图形导出...UV布局图，然后用ps进行处理，再导入处理好的图进行贴图，uv贴图可以选择上面的shading，再选择下面的添加-纹理-图片纹理，然后连到基础色 ?...UV贴图后导出 .glb 格式 二、由于是在vue中使用把导出的文件放到public/models/cylinder.glb 三、代码实现，首先要引入GLTFLoader import { GLTFLoader...this.controls.enableZoom = true; //是否自动旋转 this.controls.autoRotate = false; //设置相机距离原点的最远距离...this.controls.minDistance = 1; //设置相机距离原点的最远距离 this.controls.maxDistance = 10;
异常：生活中与代码中的无奈 2. 异常的体系结构：错误与异常 3. 异常处理：抓取异常，保障稳定 3.1 throw 和 throws 3.2 try...catch 3.3 finally 4....自定义异常：灵活应对特定问题 结语 在人类的日常生活和编程世界中，异常都是无法绕过的存在。...异常：生活中与代码中的无奈 异常，顾名思义，就是一种与正常情况不符的事件或情况。在生活中，我们时常遇到各种异常，比如拉肚子、被狗咬等。...而在编程中，异常则是指在程序执行过程中遇到的问题，如空指针、数组越界、类型转换异常等。就如同生活中我们会感到不适，需要采取相应措施治疗，代码中的异常也需要得到妥善处理，以确保程序的正常运行。 2....自定义异常信息"); } catch (MyCustomException e) { System.out.println("捕获自定义异常：" + e.getMessage()); } 结语 无论是生活中的小插曲还是代码中的问题
本文，举例生活中的TRIZ创新原理，希望能通过这些生活实例来启迪思维，引起读者学习和研究TRIZ的兴趣，在生活中能够主动地运用TRIZ创新原理来解决遇到的各种难题，并进行更多的创新发明，从而使我们的生活更加轻松美好...图片例1：可调节百叶窗人们使用的传统的幕布窗帘只能拉上或拉开，因此光线要么太强要么太弱。...于是，人们利用TRIZ的1号创新原理：分割原理，“提高系统的可分性，以实现系统的改造”，发明了可调节的百叶窗，只要调节百叶窗叶片的角度，就可以控制外界射入的光线的强弱。...例2：多格餐盒将一个餐盒分割成多个间隔，在不同的间隔中放置不同的食物，这种构造避免了食物之间的彼此“串味”。这是一个“让物体的各部分，均处于完成各自动作的最佳状态”的典型实例。...类似的例子还有：楼道里安装的灭火器、半成品食物、已充值的储蓄卡等。
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