Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。...对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。...为了讲明白topic通信的编程思路，我们首先来看 topic_demo 中的代码,这个程序是一个消息收发的例子：自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的...创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2.创建GPS信息 cd topic_demo...见 topic_demo/src/talker.cpp #include #include//自定义msg产生的头文件 int main(int
kafka删除topic命令: kafka-run-class.bat kafka.admin.TopicCommand --delete --zookeeper localhost:2181 --topic
COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编译本包生成的可执行文件 target_link_libraries链接可执行文件和依赖库 Package.xml 发布一个topic...july_talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher july_pub = n.advertise("/july_topic...订阅一个topic #include"ros/ros.h" #include"std_msgs/String.h" void julyCallback(const std_msgs::String::ConstPtr...init(argc,argv,"july_listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/july_topic...",10); ros::Publisher july_pub_new = n.advertise("/july_topic_new",10); ros
方法一：快速配置删除法 1.kafka启动之前，在server.properties配置delete.topic.enable=true 2.执行命令bin/kafka-topics.sh –delete...–topic test –zookeeper zk:2181或者使用kafka-manager集群管理工具删除 注意：如果kafka启动之前没有配置delete.topic.enable=true，...topic只会标记为marked for deletion，加上配置，重启kafka，之前的topick就真正删除了。...方法二：手动删除法（不推荐） 前提：不允许更改server.properties配置 1.删除zk下面topic（test） 启动bin/zkCli.sh ls /brokers/topics...2.删除各broker下topic数据，默认目录为/tmp/kafka-logs 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
在topic接收方，有一个比较重要的概念，就是回调(CallBack),回调就是预先给 gps_info 话题传来的消息准备一个回调函数，你事先定义好回调函数的操作，本例中是计算到原点的距离。...Listener.cpp #include #include #include void gpsCallback...(const topic_demo::gps::ConstPtr &msg) { std_msgs::Float32 distance; //计算离原点(0,0)的距离 //建议使用ROS原生的float...NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("gps_info", 1, gpsCallback); //设置回调函数gpsCallback //三个参数：1.监听topic...add_executable(talker src/talker.cpp) #生成可执行文件talker add_dependencies(talker topic_demo_generate_messages_cpp
topic如上面设置 // --------业务板块结束-------- // 将订阅者消息放入consumerBean中，在Spring初始加载该bean时，监听MQ...; } } 在上面的代码中，重点是业务板块部分的代码，如果在订阅关系中重新将业务板块内的代码copy一份，然后修改对应的Expression值（也就是tag值），那么基本上是不会成功的。...原理分析 两个一样的ConsumerGroup的Consumer订阅同一个Topic，但是是不同的tag，Consumer1订阅Topic的tag1，Consumer2订阅Topic的tag2，然后分别启动...那是因为：集群模式消费，它会负载均衡分配到各个节点去消费，所以一半消息（不固定个数）跑到了Consumer1上，结果Consumer1订阅的是tag1，所以不会任何输出。...原文链接：《RocketMQ，同一个topic下是否可以通过不同的tag来进行订阅吗？》
kafka 删除topic 提示marked for deletion [html] view plain copy [root@logSer config]# kafka-topics.sh...–delete –zookeeper localhost:2181 –topic test-group Topic test-group is marked for deletion....Note: This will have no impact if delete.topic.enable is not set to true....test-user-001 并没有真正删除，如果要真正删除 配置delete.topic.enable=true 配置文件在kafka\config目录 [html] view plain...copy [root@logSer config]# vi server.properties delete.topic.enable=true “server.properties”
本文主要是记录如何在kafka集群服务器上创建topic，查看topic列表、分区、副本详情，删除topic，测试topic发送与消费，算是最基础的操作了，当然，不同版本其实指令是有所差异的，本文只针对...1、创建一个名为test-topic的topic，该topic有3个分区，每个分区分配3个副本——....replication-factor 3 创建成功时，会提示： Created topic test-topic.2、查看kafka集群已有topic列表——....4、删除topic——....Topic test-topic is marked for deletion.Note: This will have no impact if delete.topic.enable is not
Defining the Probabilistic Topic Network 这种快速增长是伟大的，但是要成功地完成我们的使命，Quora中的绝对知识不足以能迅速地转变为新的领域。...Schematization ofthe link-creation process in the probabilistic topic network....The weight of the link is the probability that a question tagged withthe pointing topic is also tagged...with the topic to which it points.
package com.shi.topic; import java.io.IOException; import java.util.concurrent.TimeoutException; import...com.rabbitmq.client.QueueingConsumer.Delivery; import com.shi.util.RabbitMqUtils; /** * 通配符模式 - topic...:29 */ public class TopicTest { //交换机名称 private final static String EXCHANGE_NAME = "exchange_topic..._1"; private final static String QUEUE_2 ="queue_topic_2"; /** * 生产者 - 路由模式 * KEY_1 ="a"..."); //3 消息内容 String message = " 施爷 通配符模式 topic 向你发送了一条消息
前言: 利用kafka命令删除topic不成功。...kafka-topics.sh –zookeeper *.192.0.128:2181/kafka_yes –delete –topic test 原因&解决方式 配置文件未将delete.topic.enable...=true，导致删除命令未及时生效； 解决方式： 第一种：找到conf目录下server.properties配置文件，修改delete.topic.enable=true，代表删除立即生效； [root...kafka配置，需要点击delete.topic.enable 这个配置打对号 第二种：不修改delete.topic.enable=true配置文件的情况下，删除命令执行后，重启kafka服务，也可以使主题删除成功...； 配置文件已经设置delete.topic.enable=true，删除命令执行后，还能看到topic名称； 原因：生产者和消费者并未停止执行，导致虽然删除了topic，但是生产者或者消费者运行时，
一、概述 生产环境中，有一个topic的数据量非常大。这些数据不是非常重要，需要定期清理。 要求：默认保持24小时，某些topic 需要保留2小时或者6小时 ? 二、清除方式 主要有3个： 1....topic 比如： log.retention.hours=3 表示保留3个小时 单个topic 针对单个topic策略，需要使用脚本kafka-configs.sh 此脚本不需要重启kafka就会生效...名 输出： Configs for topic 'test' are 这个表示为策略为空 删除topic数据 如果需要删除topic所有数据，使用命令 bin/kafka-topics.sh --delete... --topic test --zookeeper zookeeper-1.default.svc.cluster.local:2181 这个命令，请谨慎执行!!!...kafka是采用轮询的方式，轮询到这个topic时,删除10秒钟前的数据。
kafka删除topic数据 一、概述 生产环境中，有一个topic的数据量非常大。这些数据不是非常重要，需要定期清理。...要求：默认保持24小时，某些topic 需要保留2小时或者6小时 二、清除方式 主要有3个： 1. 基于时间 2. 基于日志大小 3....topic 单个topic 针对单个topic策略，需要使用脚本kafka-configs.sh 此脚本不需要重启kafka就会生效！...名 输出： Configs for topic ‘test’ are 这个表示为策略为空 删除topic数据 如果需要删除topic所有数据，使用命令 bin/kafka-topics.sh –delete...注意：修改保留时间为10秒，但不是修改后10秒就马上删掉，kafka是采用轮训的方式，轮训到这个topic发现10秒前的数据都是删掉。
工作中因为各种原因，topic中消息堆积的太多或者kafka所在磁盘空间满了等。可能需要彻底清理一下kafka topic。...创建topic ..../kafka-topics.sh –zookeeper ip:2181 –topic my_topic –delete 方式二： 没有配置delete.topic.enable=true 1、通过命令行删除...topic： ..../bin/zkCli.sh 找到topic所在的目录：ls /brokers/topics 执行命令：rmr /brokers/topics/my_topic即可，此时topic被彻底删除。
Hints of the Topic Hierarchy 为我们的网络确定的最简单的度量之一是每个节点的indegree。这只是指向节点的链接的权重的总和。...The probabilitythat a randomly selected topic has outdegree k....the topic with the largest total outdegree in the topic network Add the topic, and its subtree..., to the subtree of each topic it links to with weight WA→B/∑xWA→x Remove the topic from the...topic network Goto 2 until only N topics are left ?
Exchanges 的类型：直接（direct）、主题（topic）、标题（headers）、扇出（fanout） 消费者1（consumer）：消费和接收有类似的意思，消费者是一个主要用来等待接收消息的用户应用程序...---- 文章目录 一、RabbitMQ 订阅模型-消息订阅（Fanout）模式 1、RabbitMQ 消息订阅（Fanout）模式 2、消息订阅（Fanout）模式组成 3、消息订阅（Fanout）模式流程...6、消费者-3 实现 三、订阅模型 三种模式区别 1、RabbitMQ 消息订阅（Fanout）模式 2、RabbitMQ 路由（direct）模式 3、RabbitMQ 主题（topic）模式 ---...Exchanges 的类型：直接（direct）、主题（topic）、标题（headers）、扇出（fanout） 消费者1（consumer）：消费和接收有类似的意思，消费者是一个主要用来等待接收消息的用户应用程序...3、RabbitMQ 主题（topic）模式 在实际的运用中，广播模式(fanout)和路由模式(direct)虽然功能能支持一定场景，但是任然有一定的局限性，比如不能根据多重条件来进行路由选择。
本文主要是记录如何在kafka集群服务器上创建topic，查看topic列表、分区、副本详情，删除topic，测试topic发送与消费，算是最基础的操作了，当然，不同版本其实指令是有所差异的，本文只针对...1、创建一个名为test-topic的topic，该topic有3个分区，每个分区分配3个副本—— ....replication-factor 3 创建成功时，会提示：Created topic test-topic. 2、查看kafka集群已有topic列表—— ....4、删除topic—— ....Topic test-topic is marked for deletion.
看起来，这个Routing模式已经算灵活的了，但是，这还不够，我们还有更加多样灵活的Topic模式。 Topic模式 ?...return words.toString(); } } channel.exchangeDeclare(EXCHANGE_NAME, BuiltinExchangeType.TOPIC...);这里指定的Exchagne模式为Topic模式 通过String routingKey = getRouting(argv)；实现在Program arguments中填写routing key参数...程序运行完，可以在RabbitMQ管理应用中看到名为“topic_logs”的Exchange。...这就是Topic模式，到此为止，几大主要RabbitMQ模式已经讲完了。你是否对于RabbitMQ有了一个基本的了解了？
创建Topic使用的命令 mqadmin updateTopic： ....order(true|false) -p,--perm set topic's permission(2|4|6), intro[2:W 4:R; 6:RW]... topic name -u,--unit is unit topic (true|false) -w,--writeQueueNums... set write queue nums 比如，你想创建一个名为"tx-mq-TOPIC" 的主题。.../mqadmin updateTopic -n localhost:9876 -b localhost:10911 -t tx-mq-TOPIC
主题的方法在Windows环境下测试通过： 首先修改kafka的配置文件server.properites，修改下面的两个值： auto.create.topics.enable=false delete.topic.enable...\bin\windows\kafka-topics.bat –delete –zookeeper localhost:2181 –topic TopicName 在文件目录下查看对应主题的目录是否删除，...至此，topic删除完毕，如果之前有连接的生产者和消费者，此时会显示找不到相应的主题。...consumer-1, groupId=javagroup] Error while fetching metadata with correlation id 4837 : {TopicName=UNKNOWN_TOPIC_OR_PARTITION
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