第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。
在前一篇文章中【IoT迷你赛】TencentOS tiny学习源码分析（3）——队列
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS tiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。
自从21年接触了OpenHarmony后，就对GN+Ninja的构建系统特别感兴趣，然后自己尝试着做了一个简化版的构建系统。而本次比赛中，如果不考虑使用官方IDE的话，又不想用makefile（主要是不会写），所以还是尝试着用GN+Ninja完成了rt1062的构建系统。windows下未验证相关配置内容，理论上可以使用。
信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。
TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。
本文从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱，只有对内核的深入了解，才能创造出更好的应用。
因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程，所以花费一点时间记录移植过程，提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny的思路。
互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常用于对临界资源的独占式处理。在任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁，当互斥锁被任务持有时，该互斥锁处于闭锁状态，当该任务释放互斥锁时，该互斥锁处于开锁状态。
上节，我们介绍了TencentOS tiny，参考官方给出的移植教程亲自动手做了一遍，文章如下：
大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这个变量的第一位表示A事件，第二位表示B事件，当这两个事件都发生的时候，就判断flag&0x03的值是多少，从而判断出哪个事件发生了。
TencentOS Server( 又名Tencent Linux 简称Tlinux) 是腾讯针对云的场景研发的 Linux 操作系统，提供了专门的功能特性和性能优化，为云服务器实例中的应用程序提供高性能，且更加安全可靠的运行环境。Tencent Linux 使用免费，在 CentOS（及发行版）上开发的应用程序可直接在 Tencent Linux 上运行，用户还可持续获得腾讯云的更新维护和技术支持。
队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定任务等待消息的时间timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转为就绪态，消息队列是一种异步的通信方式。
昨天文章【浅谈OSPF的LSA类型】，有朋友评论讲的有点简单，不光是他那样觉得，我自己也觉得讲的太过于简单。那么今天就总结一下。
前几天拿到了腾讯汪总赠送的EVB_MX+以及EVB_LX开发板，它们长下面这个样子，看起来很轻便，即使是外出我也可以随身带着它随时随地进行玩耍，就和小熊派一样，整体给人感觉就非常舒服。
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo
诸如会议室等隐私场所，不能通过单纯的安装监控进行管理，实际管理中却又想得知是否有人在使用。为解决此类问题，会议室使用小助手横空出世。
首先，我要先讲一下概念，在传统的生活方式中呢，我们都是手动打开电器，亲自去检查门有没有关好，亲手去拉窗帘。 而到了现在，我们有了各种各样的智能电器，例如智能电视，智能门锁这些。 而现实中这些设备往往对普通人来说是可望不可即的存在，因为它们造价比较昂贵，比较少的人消费的起。 而有没有一种居中的方法让他们之间调和呢，于是我就设计出了这个智能管家设备，也就是 智能 家居总控系统。它的主要特点是可以智能的控制家里的各种设备，例如电视啊，窗帘这些，还可以实时的监控家里的物理状态，让我们在外面可以简单的了解到家里的情况，就例如门到底锁好没有，空调有没有关。 而这个 智能 家居总控系统 相比于智能家电最大的不同在于它只有一个mcu， 一个mcu控制整个家庭的设备，而不必给每个设备都装上mcu和联网模块。 所以，这个智能 家居总控系统 相当于起到了一个管家的角色
前阵子开源了一个基于TencentOS tiny物联网操作系统的危险气体探测仪项目，截止目前在Gitee上斩获了24个Star以及8个Fork，该项目也成功被Gitee官方推荐为优质开源项目。
随着科技的发展与进步，人们家庭的智能设备和产品越来越多，接入电网的设备也会越来越多，量变导致质变，家庭设备总用电监控，能极大的帮助人们了解日常用电情况；
Github开源地址：https://github.com/DawnMagnet/JSInterpreter-TencentOS
本文设计了基于CH32V307和TencentOS Tiny的环境监测系统，通过DHT11传感器读取相关的数据，将温湿度数据显示在LCD上，并通过ESP8266实现下位机与腾讯云的连接，将该数据上传到腾讯云上，实现云端数据的监视。
本节基于TOS的AT框架，我实现了一个基于MX+开发板的demo，用于控制之前搭的智能小车，效果如下，详细源码及实验例程请参考文末码云仓库链接：
打开以后是一个巨大的程序集合，这里的话需要等一会儿，我这里使用VSCode来看代码，所以有一个建立程序各种索引的过程。
一开始拿到板子就使用demo连接到腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer）：
TencentOS tiny联合NXP推出的RT1062开发板让人眼前一亮，能够实现众多的强大功能，但是我只能选取一瓢来实现本次比赛的作品。看到摄像头的功能，和较大的内存以及强大算力，我最先想到的是可以自动抓拍人们经过某个区域时照片，这样我不用一直开着摄像机，省电又可以延长摄像头的寿命。特别在许多无人区更需要这样的一台简单又实用的设备，且也不需要长期监控的，又能够节约能源。例如我们出差时，家里长时间没人，又担心有人一盯上家里的财物，而经常在门口转悠，这个时候就可以通过检测是否有人启动摄像头，并通过腾讯云平台传递信息到手机中提醒有人在门口长时间逗留。
TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。
前段时间写过一篇关于TDH 集群的许可证管理机制及TDH集群的卸载与安装d的博文：
在学习LiteOS日志打印组件使用的时候，我记录了一篇博客：atiny_log | LiteOS 物联网操作系统中的日志打印组件使用分享，关于实验的具体内容，请阅读这篇博客（点击阅读原文即可访问）。
接口是计算机系统中多个组件共享的边界，不同的组件能够在边界上交换信息。接口的本质是引入一个新的中间层，调用方可以通过接口与具体实现分离，解除上下游的耦合，上层的模块不再需要依赖下层的具体模块，只需要依赖一个约定好的接口
设备的RTC大部分场景是有用的，但RTC芯片增加了成本，而实现NTP网络协议又增加了系统的复杂性。如果物联网系统能够提供NTP校时是性价比最高的方案。
鹅民大气监测项目前期已搭建了5个种子监测点，接下去将吸引更多的志愿者来搭建终端，接入系统，一起搭建监测网络。从二期开始，大气监测项目组的同事优选了几款开发套件完成了验证测试，志愿者可根据挑选的开发套件来完成相应的监测终端。
UWB数字钥匙是全新的无钥匙进入系统，在接近车辆时，根据距离车辆会自动首先开启迎宾灯，然后随着距离的接近，会自动调整座椅位置等，然后靠近车门时，则自动解锁；当远离车辆时，也能够自动根据位置变化来自动锁车。解决车辆电子钥匙中继攻击的安全漏洞。UWB钥匙的优点在于，它是一项具有近距离精确空间感知能力的技术；准确性高，感应智能手机位置的准确性约为现有产品的 5 倍。
前言：其实在微信群里，NXP官方大佬也多次提到，使用官方IDE可以配置成标准GNU GCC工具链。可能是多年玩单片机的傲慢，让自己觉得不就是个构建环境嘛，有什么，自己改改就行。多花的时间一半算是浪费的，一半算是值得的。
IP协议是互联网最基础的协议，在使用tcpdump查看数据包的时候，有时候对一些字段的汉所以不是很明确 比如： [tim@localhost ~]$ sudo tcpdump -i any -n icmp -vvvv tcpdump: listening on any, link-type LINUX_SLL (Linux cooked), capture size 262144 bytes 21:11:21.505189 IP (tos 0x0, ttl 64, id 36112, offset 0
防火墙（iptables）基于Netfilter实现，它在Linux内核中的一个软件框架，用于管理网络数据包。不仅具有网络地址转换（NAT）的功能，也具备数据包内容修改、以及数据包过滤等防火墙功能。
现如今由于新冠疫情影响，疫情催生着在线教育，让很多学习场景从学校、教室转移至家庭、宿舍。作为开学即隔离的学生党感受颇深QAQ，每天的网课和作业对用眼需求更大，昏暗的宿舍和巨亮的屏幕更是增大了眼睛的压力。于是就有了开发此demo的想法，同时感谢TencentOS团队提供的这次机会开启了我学习嵌入式操作系统，以及学习NXP系列MCU的旅程。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。世界上的万事万物只要嵌入一个微型芯片都能把它智能化，借助物联网技术，人们就可以和物体对话，物体和物体之间进行交流。
网络编程几乎是每一门编程语言都会涉及的内容，虽然各种语言调用的方式可能不一样，但它们背后的原理支持都是一样的。因此本文将从TCP的连接的建立说起。在此之前，假设你已经对计算机网络有了最基本的认识。
随着深度学习的不断发展，生活中各种随处可见的问题都可以利用很多网络来解决。一个训练好的神经网络作为一个黑箱，直接输入原始数据就能够得到对应的结果，在很多直接通过传统算法不好解决的问题中，利用网络却往往较为简单。但是大部分网络都是在x86的平台上进行训练和部署，且其资源占用也比较大，较难以直接搬到资源紧张的嵌入式平台上。这其中就包括关键词识别问题，该问题如果利用传统算法实现起来较为困难，但是通过神经网络却能够很好的解决。
产品的软件部分基于TencentOS Tiny开源物联网操作系统平台和使用腾讯云物联网开发平台Iot Explorer和腾讯连连小程序。硬件部分是基于沁恒自研RISC-V架构微处理器青稞V4系列的TencentOS Tiny CH32V_EVB RISC-V开发套件来实现。
我是从 Linux 迁移过来的 FreeBSD 新用户，Linux 中使用的是 netfilter 防火墙框架（LCTT 译注：netfilter 是由 Rusty Russell 提出的 Linux 2.4 内核防火墙框架）。那么在 FreeBSD 上，我该如何设置 PF 防火墙，来保护只有一个公共 IP 地址和端口的 web 服务器呢？
openvpn可以方便地穿越nat，是替代pptp的好工具。但是openvpn也有配置证书的步骤繁多的难点，本文主要介绍几种安装openvpn的方法，以及ipv6 in ipv4的方法（客户端通过openvpn获取ipv6地址并上网）
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