袭击数据中心的数据海啸 计算设备的快速增长并不是导致中央云计算模式面临数据爆炸挑战的唯一驱动因素。另一个重要趋势已导致数据的生产和消费发生变化：网络边缘用户的生成内容。...集中式云计算在满足互联世界的需求方面有两大限制：带宽和延迟。 使用中央云，带宽将成为物联网发展的瓶颈。...人们显然需要一种模式转变，将数以百亿计的设备面临的挑战转变为机遇，将计算设备的力量释放到边缘。一个实用的解决方案是建立一个完全分散的架构，每个计算设备都是一个云服务器。...分散式架构在本质上是更私密的，因为它最大限度地减少了中央信任实体，并且由于它在边缘利用了未使用的计算资源，所以更具成本效益。 这是否意味着中央云计算将要消亡?并不会这样。边缘云不会取代中央云。...但是，中央云(数据中心中的服务器)应该被视为与所有边缘设备一起工作的计算节点，以构建分布式边缘云架构。
NetSuite是一家做云计算软件服务的公司，它的CEO Nelson发表观点认为：云计算是最终的计算模式，你同意吗？ 作为NetSuite的CEO扎克•纳尔逊，对于云计算有深刻的理解。...不仅是那些初创公司，很多传统的中大型企业用户，也开始通过云的方式来重新构建软件产品的服务，例如：企业资源规划（ERP）、电子商务云、客户关系管理软件等。...展望未来，纳尔逊认为NetSuite的成长仍然充足的空间，将一如既往地加强电子商务云服务的产品推广和销售，该产品在2012年发布。...尼尔森认为，不管他们的行业，每家公司都应该是一家云计算公司，热烈的拥抱云计算。事实上，他称之为“最终的计算架构。” “在任何时候，你的所有信息都可以在多个设备上获得”他说。...Nelson说我们将会很兴奋地看到20年后随着云计算能力的普及和发展，人们会得到很多意想不到的服务。就像现在的Uber和Airbnb一样，如果没有云计算他们都将失去存在的基础。云计算的旅程刚刚开始。
作者：cipherliu 腾讯CSIG高级产品经理 |导语 越来越多的同学加入到云与智慧产业行列中，相信每个人或多或少都有思考过，为什么要上云？，什么是云计算？，怎样才算云原生？...| 云计算是技术驱动的商业模式 数据库圈对08年Oracle Founder & CEO Larry Ellsion 采访中的观点 "云计算是什么鬼？...殊不知现代企业之间的竞争是商业模式的竞争， 云计算不仅仅是技术，而是技术驱动的商业模式。 ? 这个商业模式涉及三个要素需求，资源和付费模式，最理想的模式是将三者统一。...因此，云计算时代，各大云厂商都在基于云基础设置研发新一代云数据库，从云的视角重新定义数据库的架构，将需求，资源，支付统一，成为了云原生数据库的历史使命。...18年，腾讯云数据库产品中心发布了云原生数据库CynosDB，通过存算分离将开源数据库MySQL和PostgreSQL构建在腾讯分布式云存储服务之上，提供了资源的池化和秒级弹性调度能力。
根据“哈佛商业评论”的报告，近70%的企业希望在年底之前开始运行基于云计算的分析解决方案。...IT平台供应商正在从传统的授权模式过渡到基于云的订阅服务，以快速提高那些缺乏资源的企业的分析能力。...而在某种程度上，基于云计算的分析引擎也可以用于优化云资源本身的消费和集成。...该系统可处理数十亿个元数据元素和其他数据点，以便为云计算中的数据，应用程序和流程提供分步指导，有效地为业务线管理人员提供自主驾驭的云计算，从而没有云管理的前期复杂性。...虽然云计算可能提供建立和维护分析基础设施的有效手段，但仍然由企业确保其产生的结果的质量。
(2)反对采用云计算取代传统IT基础设施 云计算的作业和进程不能被视为独立的实体。企业架构(EA)仍将在管理任务、技术、流程和业务计划之间的关系和依赖方面发挥作用。...，他们主要担忧的是云计算可能不能满足这些夸张的期望。”...现代企业架构(EA)创始人John Zachman指出，“架构使企业能够适应复杂性和变化，如果没有企业架构，那么企业在日益复杂和不断变化的外部环境中将无法生存和发展。” 云计算是有效的解决方案吗?...例如，如果企业处理的是信用卡数据，那么将这些存储的数据移交给另一个组织是非常危险的。 结论 企业前进的方向应该是云计算和内部部署之间的平衡。由于其独特的考虑因素，并非所有组织都将采用云计算服务。...研究机构451 Research公司发现，像亚马逊网络服务这样的云计算提供商的云服务将以指数级速度增长。但即使面对日益增长的云采用，企业架构(EA)也不会很快消失。
互联网、云计算以及大数据，如今成了三个密不可分的词汇。一般而言，一家互联网公司一定同时是数据公司，反之，不能从数据中获取利益的互联网公司一定不是一个好的云计算应用者。...把数据以低廉成本变成财富的东西就是云计算。 那么，云计算是如何帮助大数据将一堆堆杂乱信息转化成经济效益的呢？ 首先，云计算是提取大数据的前提。...在海量数据的前提下，如果提取、处理和利用数据的成本超过了数据价值本身，那么有价值相当于没价值。来自公有云、私有云以及混合云之上的强大的云计算能力，对于降低数据提取过程中的成本不可或缺。...其次，云计算是过滤无用信息的“神器”。 首次收集的数据中，一般而言，90%属于无用数据，因此需要过滤出能为企业提供经济利益的可用数据。...云计算可以提供按需扩展的计算和存储资源，可用来过滤掉无用数据，其中公有云是处理防火墙外部网络数据的最佳选择。 再次，云计算可高效分析数据。
云计算是时下非常火的一种新型的IT技术，云计算是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式，通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。...云计算是否会取代超级计算机，来承担数据密集型、I/O密集型的应用呢？相信很多网友都会有这些问题。那么今天我们就来谈一下未来高性能与云计算是背道而驰还是走向融合？...但超算又与云计算有着明显的区别，下面我们来看一下： 云计算不能取代超算 云计算如今已经能够为用户提供一些领域的计算能力，那么云计算是否是超级计算机的替代者呢？答案是否定的。...对于大多数使用较小规模设备的研究者，云计算是有吸引力的替代器。但如果一种Petascale计算需要极低的任务间通信延迟，现在的云计算肯定不是合适的替代者。 高性能与云计算——背道而驰or融合？...全文总结： 虽然云计算是IT发展趋势所在，但就目前状况来看，让发云计算替代超级计算机来完成关键业务的研究还远远不够。
云计算有两个含义。云计算第一个含义也是最常见的含义，是指在云计算提供商的数据中心(也称为“公共云”)中通过互联网远程运行用户的工作负载。...VMware公司的软件定义数据中心堆栈是最受欢迎的商业私有云软件，而OpenStack是开源的行业领导者。 但请注意，私有云并不完全符合云计算的定义。云计算是一项服务。...私有云要求组织构建和维护自己的底层云计算基础设施，只有私有云的内部用户才能将其视为云计算服务。 (6)混合云 混合云是私有云与公共云的集成。...边缘计算是关于将本地计算移动到高分布式系统中的本地设备，通常作为围绕云计算核心的层。通常会涉及一个云平台来协调所有设备并接收其数据，然后对其进行分析或以其他方式对其进行操作。...云原生方法和解决方案可以是公共云或私有云的一部分，有助于实现高效的devops风格的工作流。 云计算(公共云或私有云)已成为大型应用程序的首选平台，尤其是需要频繁更改或动态扩展的面向客户的应用程序。
有时，他们从一个组织内部或从一个服务提供商开始的。但只要进行安全审计和云计算安全原则实施到位，云计算环境可以是安全的，在许多情况下，甚至比你的内部IT更加安全。...而，根据适用于不同的垂直行业的法律义务和监管框架，云计算的安全性需要应用的水平不同。金融服务部门是一个垂直的行业，必须采用严格的云计算安全框架，以保护他们的客户的个人和财务数据。...一些标准并不局限于云计算安全原则。云计算的相互联系意味着，他们往往涉及企业的整个IT系统。...所以，找到一个托管服务提供商或拥有所有正确的云凭证的云服务提供商，这是至关重要的，但最薄弱的环节可能是你自己的IT内部。它需要满足托管服务提供商（MSP）和电信运营商（CSP）必须遵守的相同的标准。...·阅读英国内阁府对云计算安全的原则文档，以确保云系统和云服务保持安全的蓝图。 ·管服务提供商（MSP）和电信运营商（CSP）合作，以确保自己的内部系统不会处于云安全链中最薄弱的环节 。
很多营销人员现在已经习惯于云计算带来的优势，但是新的技术发展趋势正在逐步出现，可能会破坏云计算，或者从根本上重新确定云计算如何在边缘运营，新的技术趋势是边缘计算。...但是云计算随着新设备的出现和物联网的不断扩展，在数据中心外围处理的数据越来越多，越来越多的数据需要在边缘进行处理。这种转变开始暴露出云计算的一些短板。...云计算使数字化转型成为可能，它以非常快的速度向企业提供企业级计算，并大大推动了创新。...当然并不是所有人都认为云计算和边缘计算是冲突的，The Register的编辑Simon Sharwood认为，边缘计算可能会成为云计算的有效扩展，但远远不能取代云计算。...边缘计算将能够消除通过互联网将重载内容类型（如视频和图像）重新迁移到云上来节省云计算的成本，边缘计算还支持数据的预处理，要实现这一点即时数据分析尤为重要，通常数据所在的机器都不是静止的，这将影响内容复制的效率
他俩之间的关系你可以这样来理解，云计算技术就是一个容器，大数据正是存放在这个容器中的水，大数据是要依靠云计算技术来进行存储和计算的。 两者关系 云计算是提取大数据的前提。...在海量数据的前提下，如果提取、处理和利用数据的成本超过了数据价值本身，那么有价值相当于没价值。来自公有云、私有云以及混合云之上的强大的云计算能力，对于降低数据提取过程中的成本不可或缺。...云计算是过滤无用信息的“神器”。 首次收集的数据中，一般而言，90%属于无用数据，因此需要过滤出能为企业提供经济利益的可用数据。...云计算可以提供按需扩展的计算和存储资源，可用来过滤掉无用数据，其中公有云是处理防火墙外部网络数据的最佳选择。 云计算可高效分析数据。...当完成数据分析后，提供分析的原始数据不需要一直保留，可以使用私有云把分析处理结果，即可用信息导入公司内部。 云计算助力企业管理虚拟化。
摘要 本文提出了一种轻量前端激光雷达里程计解决方案，用于在计算能力受限的机器人平台上，具有快速和精确的定位能力，我们的直接激光雷达里程计（DLO）方法包括几个关键的算法上的创新，这些创新优先考虑计算效率...图1，快速轻便的激光雷达里程计，这两个机器人平台，计算资源有限，（A） 定制的四旋翼平台，顶部有一个驱逐OS1激光雷达传感器。...（C） 使用我们的轻型里程计方法在这些机器人上绘制的石矿的俯视图 主要贡献 文章的贡献如下： （1）提出了一种定制的“速度优先”流程，使用最小预处理的激光雷达扫描点云和消费者级IMU，实时准确地解析机器人的自我运动...A.通过广义ICP点云匹配 基于激光雷达的里程计可被视为通过比较连续点云和内存中的点云来恢复SE（3）变换来解析机器人自我运动的过程。...正视图（D）和侧视图（E） 基准数据集的比较结果如下表 总结 这项工作提出了直接激光雷达里程计（DLO），这是一种轻量级和精确的前端定位解决方案，在极端环境中，对于长时间的运行机器人来说，计算开销最小
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。...论文提出了在城市环境中驾驶车辆在配备激光雷达实现的车辆的里程计和定位的问题，在该环境中首先要生成能够进行定位任务的目标点云地图。...在提出的系统中，为了发挥激光雷达测距的精确性的优势，这里将雷达测距算法与提出的3D点云线段匹配方法相集成。...这是完整的激光雷达里程计和定位算法的流程图，其中蓝色代表来自LOAM的部分算法，橙色代表来自SegMap部分算法，绿色代表我们文章的贡献。...为了消除里程计估计的漂移，对局部点云和目标点云进行对齐所需的步骤：（a）利用线段质心计算初始变换；（b）应用RANSAC算法对离群点匹配进行滤波；（c） 通过在相应的分割点云之间进行ICP匹配来改进更新估计
●论文摘要 为了在自动驾驶的中实现长期鲁棒的、无漂移的姿态估计，本文提出了一种基于紧密耦合的非线性优化估计器中将全局位置信息与视觉和惯导测量信息融合的方法。...与之前的工作不同，这些工作是松耦合的，使用紧密耦合的方法可以利用所有测量值之间的相关性。通过最小化包含视觉重投影误差、相对惯导误差和全局位置残差的代价函数来估计最新系统状态的滑动窗口。...使用IMU预积分来计算惯性残差，并利用此算法的结果来有效地计算全局位置残差。实验结果表明，该方法在不增加优化计算量的前提下，实现了精确的全局一致估计。我们的方法始终优于松耦合融合方法。...全局位置测量用于定义优化图中的新因子，如图1所示。我们定义了一种基于关键帧的滑动窗口优化方法，区别在于全局位置因子的加入，因为优化中的状态数不会改变。这些新的误差项可以使用IMU预积分算法有效地计算。...表一包含绝对轨迹误差ATE，在没有融合在GPS的VIO的松耦合的方法在所有EuRoC数据集上的结果。 ? 表二所示，紧耦合方法比松耦合方法给出了更精确的位置估计。
在这篇论文中，我们提出了一种新的方法，将激光雷达描述子应用于立体视觉里程计所获得的三维点，以进行位置识别。...为了确定两个位置是同一个位置的可能性，需要评估它们对应图像的相似性 。然而，本文提出的视觉里程计方法提供了可用于地点识别的附加信息。...在这项工作中，我们将LiDAR位置识别方法，特别是LiDAR点云的描述子，应用到视觉里程计系统中，以实现位置识别。...为了解决这一问题，我们提出了一种简单而有效的方法，即将立体视觉里程计中的三维点转换成全向的LiDAR形状（球形）三维点云。如图3所示。立体视觉里程计生成关键帧与相机姿势和相关的三维点。...使用这种计算方式的原因有两个：第一个原因是计算点云描述子和匹配点云时的计算效率；第二个原因是我们所得到的点云是通过视觉里程计图像中点三角化生成的，它们不像激光雷达那样一致和密集。
煤矿安全在线监测系统 煤矿安全在线监测系统，采用无线通信技术，实现现场环境、设备状态的实时云监控，大数据的智能、可视化管理不放过任何可能存在的安全隐患细节，异常数据0延时警报反馈，大大提升煤矿安全系数...煤矿安全在线监测系统通过计讯物联数据采集网关可进行模拟量、开关量、累计量采集、数据传输、数据存储、数据处理、声光报警、控制等功能。...煤矿安全监测系统云平台实现远程数据监控、阈值设置、指令下发，设备远程维护配置。...3、计讯物联数据采集网关接口丰富满足前端传感器、设备接入需求。...4、计讯物联数采网关支持VPN安全隧道功能，包括PPTP、L2TP、GRE和IPSEC 5、故障诊断、远程运维更简单，可以远程实现设备管理、故障诊断及视频图片抓拍、回传、存储及预警管理
无人值守机房远程监控系统组成 感知层：机房摄像头、电压表、电流表、温度计、湿度计、风速仪等相关传感器对CPU、电源、风扇、网卡、电池、机房温度、环境、空气质量、监控视频等目标数据进行采集。...传输层：连接感知层设备入网，采集目标数据通过5G/4G无线网络上传云平台，执行上位机命令实现设备远程控制。 控制中心：数据分析处理，实时监测，异常告警提示，远程设备控制。...7、支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入。 8、支持通信中心入库的方式接入第三方平台或定制第三方协议。...10、支持APN/VPDN数据安全传输；支持IPSec VPN、L2TP VPN、PPTP VPN、OPEN VPN。
计讯物联5G工业物联网关TG463丰富接口满足各类视频摄像头的接入联网，对接云端实现远程在线实时监测控制，广泛应用于工业、园区、市区、商业区、景区等各视频监控安防场景中。...图片1.png 视频监控网关功能 1、大量分散的视频摄像头的信息识别、远程维护。 2、视频摄像头状态监控，数据异常告警。 3、视频数据深度分析、边缘处理、无线传输、历史查询。...6、丰富协议库，支持各类主流云，进行监控接入。 7、计讯视频网关进行协议互通，可以实现不同通信协议的互连。 8、视频画面的分割显示，实现视频画面放大，缩小等功能。...6、支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入。 7、支持通信中心入库的方式接入第三方平台或定制第三方协议。...9、支持APN/VPDN数据安全传输;支持IPSec VPN、L2TP VPN、PPTP VPN、OPEN VPN。
百度云等主流云平台，工业级处理器稳定可靠，支持二次开发技术人员高效部署。...图片1.png 计讯物联TG463千兆远程5G工业网关具有多功能性、稳定性和可扩展性，具有速度快、功能强、支持边缘计算的特点。具备人脸识别及视频深度分析能力。...支持全网通5G/4G/3G，并往下兼容EDGE、CDMA 1X及GPRS网络，同时支持多种VPN协议(OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等)来保证数据传输的安全性。...图片2.png 计讯物联5G远程工业网关TG463，可实现边缘节点数据优化、实时响应、快速连接、智能应用、安全与隐私保护等业务处理提供计算资源，可以加快采集到的数据的处理与传送速度，减少延迟，有效分担云计算资源负荷...支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入;兼容多种设备主流工业协议，如Modbus tcp/rtu、profibus-dp、profinet、opc ua等协议。
支持多种VPN协议(OpenVPN、IPSEC、PPTP、L2TP等)。可无缝对接各类PLC工业组网应用。适用于各类远程监控、远程管理、数据采集等应用，具有低延时、高速率的特点。...可以有效提高传送速度，减少延迟，分担云计算资源负荷。计讯物联TG463支持二次开发，用户可根据需求进行私有协议开发、设备可兼容各行业规约标准，方便用户根据具体项目需求进行应用设备联网。...独特的内置电池设计，及外设供电能力，可在意外断电时为设备持续供电。可以有效防止因断电导致的采集数据异常。...1 (6).jpg 兼容多种行业协议、规约，支持第三方平台对接 计讯物联TG463 5G千兆工业路由器可兼容各种行业协议，同时可提供供通信中心入库的方式接入第三方平台或定制第三方协议。...支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入;兼容多种设备主流工业协议，如Modbus tcp/rtu、profibus-dp、profinet、opc ua等协议。
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