文章来源于转载,为了写一系列TT文章,故此加原创 拆了之后没想到它是这样！第一眼看上去就感觉高端大气上档次有木有！ ?
tt -t demo.MathGame primeFactors图片字段说明：INDEX：时间片段记录编号，每一个编号代表着一次调用，后续 tt 还有很多命令都是基于此编号指定记录操作，非常重要TIMESTAMP...但他能帮助你简单的标记当前执行方法的类实体CLASS：执行的类名METHOD：执行的方法名解决方法重载tt -t *Test print params.length==1图片tt -t *Test print...方法的调用信息tt -s 'method.name=="primeFactors"'图片查看调用信息对于具体一个时间片的信息而言，你可以通过 -i 参数后边跟着对应的 INDEX 编号查看到它的详细信息...：tt -i 1003图片重做一次调用tt -i 1003 -p图片除了如上的写法之外，其实后面还可以跟参数，具体常用可跟参数如下：--replay-times：指定调用次数--replay-interval...：指定多次调用间隔(单位ms，默认1000ms)tt -i 1003 -p --replay-times 3 --replay-interval 2图片图片我正在参与2023腾讯技术创作特训营第二期有奖征文
有一段 x-tt-params 观察后发现主要是由device_id、secUid、browser等信息组合成的字符串经过AES加密后生成。 调试可知 AES加密，128位，CBC，PKCS7。
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表
要纹理丰富 这个是一个例子，沿弧线飞行Tello无人机飞弧线若干问题 对于这个弧线疑惑的人可以看上面的文章 ---- 具体的说明： https://www.dji.com/cn/robomaster-tt...星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标系中的坐标值。小火箭：代表该 挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID：分别为数字1-8，方便用户区别不同挑战卡。...星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标系小火箭：代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID：分别为数字1-8，方便用户区别不同挑战卡。...星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标标值
#endif 如果uart0没有被定义，那么就定义为串（0）为普通串口 否则就定义串口1为调试的串口 双击的间隔时间是 500 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt
这个图是大疆官网的图,首先看的出来颜色真的太亮眼了,还有一个突兀的灰色东西,包括一个常见的飞机浆保护罩 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt?...这就是TT的驱动 ? ? ? ? 用了这个也还是没有驱动,一定也不会有的 ? 这个地方的数据,emmmmmm,有待商榷 ?...保养建议 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/faq ? 这个有待商榷
这个是由于没有连接飞机的WIFI造成的 这段代码是我在后面又加入了一个关于时间戳的功能 ---- 注意的是，先要选择对TT的IP地址，否则后面的都是空谈。...有解码线程，显示线程，以及视频流的帧线程等 后面是关于声音相关的线程，TT没有扬声器，所以不读了 这些是它的一些优点 这个是conn的py文件里面的函数，主要是处理接收的各种流数据 主要是对各种线程的处理...这个也是一个小demo，来验证TT的基本功能，以及连接情况。...的使用，可以去看官方的文档 也可以看我写过的一些文章Robomaster SDK安装（Win10+Py3.8） Robomaster SDK源码解读.Camera.上 RoboMaster SDK 解读（TT
我们要分析的函数只有三个，在一开始就定义了一个控制对象，名字为tt_sdk 意味着我们的ttsdk对象拥有下面的方法 ?...这个函数很明了，作用就是等待TT的初始化完成，以收到ok串结束生命 ? 首先是I2C的总线初始化，27和26脚 下面的串口是连接TT的串口，里面的参数是重映射，具体看上个文章 ?...接着是开启TT的SDK控制模式 ?...这个地方用阻塞也是可以想通的，毕竟你是要控制TT的，都没有连接完成 你控制了个寂寞~ ?...读懂了这些我们就可以拥有自己的扩展模块了，改造TT的日子快来咯~
我们这里用的算法是边缘检测算法 找到目标像素点的个数 记录对应目标像素点的索引（位置） 接着去把中心白线数值输出，接着与标准中心做差 得到的误差作为指导TT控制飞行的变量 def get_line_pos...我们要用到简单的PID控制：完成对TT的控制，但是我们还需要一些关于飞行器飞行时的姿态描述. ?...第一个函数是从主机发送命令给TT ? 只是第二个函数的使用参数表 ? 发送函数的使用就是这样，直接发送命令字符串 注意中间的延时，是用来让机器进入稳定状态的。因为机器会有一个初始化的过程。...使用默认的位置安装 图像处理的使用注意循环的写法，一定是最后将二值化的图像传给图像处理函数 在调试阶段，建议飞机为Statio模式，这样电脑可以一边上网一边调试 在station模式下，记得在代码中指定TT
我们上篇文章完成了对TT下视摄像头的测试，以及相应的使用了内置的RC指令，完成了对飞行器的实时控制。 ?...我们的TT是一个高度精密的电子设备，所以控制它自己动起来需要很多不同领域的知识才可以，以下的思维导图呈现了我们TT在巡线任务中涉及到的各种知识。 ?...预览画面 ---- 如果不想频繁的将PC的wifi断开去连TT的话，推荐使用路由器来进行连接。注意在有扩展器的情况下，一定使用有5G信道的路由器。...里面拥有更加丰富以及完善的功能，在稳定性，扩展性，以及性能上面有着更加良好的体验，建议安装Robomaster SDK安装（Win10+Py3.8）可以参考这篇文章安装 easytello是封装的简易版TT
这边选择mPy,会自动上传安装mPy的固件 可以看到tt扩展件内部有什么 这边也可以从本地来加载二进制的固件 可以看到文件后缀是bin文件 这边有几个二进制文件 这个地方也可以看到固件的版本,是0.0.1...我这边把编译的文件给抽取出来做一些分析 按照目录我们来分析,第一个就是我们TT自己的支持库 接着里面有一个json的配文件 { "uno": false, "nano": false, "mpython
TT扩展件microPython实现.1,这个是上篇,下面是下篇 ?...这些是TT的编译库 c:\program files (x86)\mind+\arduino\static\hardware\dfrobot\mpython\libraries\ble\telloesp32
还是想感慨一下，学习最快的方式还是有明确的需求，这样才能够有足够驱动力去完成。当然现在的学生的学习条件是真的好，毕竟在我小学的时候，拥有一台电脑真的很奢侈的一件...
一种是station模式，就是TT会接入到一台路由器里面，看下面的示意图 ? 优点首先是不会断开主机的网络，而且支持多个TT接入。缺点是在编码时需要指定对应机器的IP地址。...我们这里用的算法是边缘检测算法 找到目标像素点的个数 记录对应目标像素点的索引（位置） 接着去把中心白线数值输出，接着与标准中心做差 得到的误差作为指导TT控制飞行的变量 def get_line_pos...我们要用到简单的PID控制：完成对TT的控制，但是我们还需要一些关于飞行器飞行时的姿态描述. ?...第一个函数是从主机发送命令给TT ? 只是第二个函数的使用参数表 ? 发送函数的使用就是这样，直接发送命令字符串 注意中间的延时，是用来让机器进入稳定状态的。因为机器会有一个初始化的过程。...使用默认的位置安装 图像处理的使用注意循环的写法，一定是最后将二值化的图像传给图像处理函数 在调试阶段，建议飞机为Statio模式，这样电脑可以一边上网一边调试 在station模式下，记得在代码中指定TT
今天分享一个非常重要的命令tt，全称是TimeTunnel，记录下指定方法每次调用的入参和返回信息，并能对这些不同的时间下调用进行观测。...0v-wyN19g)、arthas命令watch观察方法调用（下）从大概功能上比较相似，区别在于watch如果想发挥足够的排查作用，必需熟练掌握ognl语法，特别是高级语法这样才能从大量的请求中筛选出来自己想要的，tt...在arthas运行的过程中，经过tt命令保存的方法都是可以重放的。...arthas命令tt方法时空隧道 Demo代码 package com.fun; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import com.fun.frame.httpclient.FanLibrary
github.com/RoboMaster/RMTT_Libs 开源的支持包 https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/RM-TT.../RoboMaster%20TT%20Arduino%20IDE%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf Arduino的开发文档 库文件的内容 今年看这个东西就比去年明朗的多.../doc/33ymb7sv 宝藏网站附上 RTOS的中文文档 这个是按钮占用的IO口 在这里 #define RMTT_KEY_PIN 34 TT的按钮 看这个飞行控制功能 /*!...ETT OK的指令 对RGB的初始化，一会儿LEDC的时候在解读 看发送函数的参数，一个串，一个超时时间 https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT...define TX2 17 上面的定义是显示了后2个串口 看来第一个是写死的 1，3应该就是串口0 大部分都是1，3是串口0 这里是是用的18 23 这里找到一个也是18 和 23 这是TT
天天会用到object的这个单词，让我们看看它的意思有多丰富 我们先看这个，是包含在机器人里面的飞行类，按照这个思路还有船 这里是传一个浮点的量，后面有相应的...
死循环的话就是不停的发送里面的命令，此处我们需要发送俩类： 发给TT本身的 发给扩展件的 发送给TT的命令，又分为两种： 发送成功的 发送失败的 这个地方有点没有看懂，如果是串口有了字符，便读取 接下来是一个打印...,1000)) 这个命令是查询TT的SN，下面是接收的函数 String RMTT_Protocol::getTelloMsgString(char *cmd, uint32_t timeout) {
TT内部的点阵屏幕的控制是使用的一个开源的库，位置在下面： https://github.com/zhongkunyu/is31fl3733 这个芯片就是光秃秃的一副死样子 3733应该是对上的...删除 但就是不出现文件的名字，emmmm，得不到文件了 你写完东西，保存就放到TT里面了 from machine import Pin, PWM from machine import * from...关于任务的创建什么的： C:\Users\yunswj\Desktop\TT\ mpython\tools\sdk\include\freertos\freertos\FreeRTOSConfig.h...这个是我们TT的任务（并不是。。。）...void getTelloStatus(uint32_t timeout); 看C++的实现 这个迟早会见到，我以前的文章，详细的解释过 串口使用的1，串口0是连接电脑，串口1是通过USB到TT
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
