为了方便对硬件和驱动的管理，uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。...文件，并通过以下命令将它们连接为最终的uboot.bin文件： cat u-boot-nodtb.bin u-boot.dtb >uboot.bin 驱动模型DM U-boot驱动模型与linux的设备模型比较类似...环境变量 环境变量可以为uboot提供在运行时动态配置参数的能力，如在命令行通过修改环境变量bootargs可以改变内核的启动参数。它以env=value格式存储，其中每条环境变量之间以’\0’结尾。...board_init_r流程 board_init_r是uboot重定位后需要执行的流程，它包含基础模块、硬件驱动以及板级特性等的初始化，并最终通过run_main_loop启动os会进入命令行窗口。...还有待于完善 do_bootcmd 加载linux内核
– BL32 – BL33（uboot），即在bl32启动完成后再启动uboot，uboot作为启动链中作为最后一级镜像，用于启动最终的os。...因此默认情况下uboot并不需要与atf共同启动，而其自身就被设计为支持完整的多级启动链，该启动链被设计为最多可包含spl、tpl和uboot三个阶段。...若不需要支持tpl，则uboot的典型启动流程可精简为如下方式（这也是uboot最常见的运行方式）： 对于有些启动速度要求较高的场景，可以进一步简化其启动流程。...如可将其设计为下面这种跳过uboot，直接通过spl启动操作系统的方式，此时其启动流程如下： Atf与U-boot组合方式启动 若系统需要支持secure和non secure两种执行状态，则必须要从...spl初始化流程在另一篇文章中已经做了较详细的介绍,> 故文本将主要介绍uboot特有部分的内容，其它代码只做简要分析。
首先要明确：uboot目标是从flash读出内核（nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;），启动它（bootm 0x30007FC0）。...(do_bootm_linux)*/ /*内核也位于加载地址了，是不是就可以在入口地址启动内核了？不是！...PC机启动时BIOS会检测内存，flash告诉内核*/ /*同样uboot也要告诉内核一些启动参数；之后才会跳到入口地址启动内核*/ theKernel = (void (*)(int, int,...把内核读进来之后就启动他然后跳转到内核去，uboot就不存在了。...uboot和内核之间如何交互数据。*/ /*在某个地址（和内核约定好的，开发板0x30000100）按某种格式（TAG）保存数据，内核启动后再去读出来。
1.uboot启动内核的代码缩减如下： Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loop...使用在/lib_arm/bootm.c定义的do_bootm_linux()，我们已经知道入口地址，只需跳到入口地址就可以启动linux内核了，在这之前需要做一件事———— uboot传递参数(启动参数...启动代码在do_bootm_linux()函数： void (*theKernel)(int zero, int arch,uint params); //定义函数指针theKernel theKernel...tag结构体，所谓的设置传递参数其实就是初始化这些tag的值，想了解这个结构体以及这些tag的值是如何设置的请看嵌入式Linux应用开发完全手册的uboot章节 我们来看setup_start_tag...更多uboot启动内核的细节观看毕业班视频自己写uboot。
芯片需要支持SD卡这种启动方式。...if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=1 conv=fsync 通过dd命令烧录uboot.imx到SD卡。...做到这一步，已经可以从SD启动u-boot了，不过里面还没有kernel和根文件系统。...卡启动系统了。...echo "卸载${PARTITION2}" execute "umount /tmp/rootfs" execute "rm -rf /tmp/rootfs" sync echo "SD卡启动系统烧写完成
image container SPL 启动 board_init_r ATF 启动 jump_to_image_no_args 启动 log 上电后，片上的 BootROM code 会将启动的 bin...所以将 uboot 中放到 ocram 中运行是不现实的。...SPL 在 ocram 运行起来以后会将 uboot 加载到外部 DDR 中运行，uboot 运行在 DDR 中，则不受空间大小限制，可以进行复杂的操作。
启动流程 1、 Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中，用汇编语言，主要实现功能如下： （1） 定义入口： 该工作通过修改连接器脚本来完成。...bl lowlevel_init跳转到arm926ejs里面的spl.c 2、Stage2 C语言代码部分 lib_arm/board.c中的start arm boot是C语言开始的函数也是整个启动代码中...globl _start _start: b reset … … jump_2_ram: … … _board_init_r_ofs: .word board_init_r - _start //调用 uboot.../arch/arm/lib/ board.c 是C 语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,进入Stage2 u-boot\arch\arm\lib\board.c 一、初始化硬件 board_init_r
更好的阅读体验请见： uboot启动流程分析汇编阶段最先执行的是汇编文件start.S，这个文件跟架构有关，例如芯片架构是arm926ejs，那路径就在*arch/arm/cpu/start.S*。...初始化shell环境，我们可以在uboot里执行相关的命令，跟在linux上执行命令类似 cli_init(); run_preboot_environment_command();#if defined...启动内核前会有个倒计时，如果我们在这个倒计时前中断，就可以停在uboot设置环境变量里，就可以做修改环境变量、升级、更新镜像、用相关命令调试等。...跳转到内核镜像的地址执行 **kernel_entry(0, machid, r2);** }#endif}到此uboot的正常启动流程就结束了。...uboot的启动流程面试中经常会问到，因此熟悉它是非常必要的。
重启并不是复活了刚才的uboot，重启只是uboot的另一生） 2. **uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核** 。...串口控制台的波特率 netmask 以太网的网络掩码 ethaddr 以太网的MAC地址 bootfile 默认的下载文件名 bootargs 传递给Linux内核的启动参数 bootcmd 自动启动时执行命令...给kernel传参：bootargs(内核移植中必定使用) (1)linux内核启动时可以接收uboot给他传递的启动参数，这些启动参数是uboot和内核约定好的形式、内容，linux内核在这些启动参数的指导下完成启动过程...意义解释： console=ttySAC2,115200 控制台使用串口2，波特率115200. root=/dev/mmcblk0p2 rw 根文件系统在SD卡端口0设备（iNand）第2分区，根文件系统是可读可写的...主机开启nfs服务后，就可以像tftp一样传文件到开发板了，而且nfs还可以挂载根文件系统，这就是nfs的主要作用 具体参考另一博客* nfs服务器的安装及使用* 6.SD卡/iNand操作指令movi
1.2 固化在SD卡 通过读卡器将可执行文件复制进SD卡，将启动方式设置为SD卡启动，下次启动就可以从SD卡启动了。...2.1 部分固化在QSPI FLASH中 可以在QSPI Flash中固化 fsbl+uboot+FPGA的程序+linux内核+设备树，将根文件系统存储在emmc中。...fsbl+uboot本身已经可以运行，uboot运行后会将其余部分拷贝到内存继续运行。以下是uboot中的zynq-common.h中的一部分程序。...可以看出 fsbl+uboot+FPGA的程序和裸机程序是一样的，剩下的就是uboot执行程序的一部分。如果linux内核+设备树存储在别的地方，只需要将上述程序修改为从相应地方拷贝到内存就可以。...2.2 固化在SD卡 通过读卡器将可执行文件复制进SD卡，将启动方式设置为SD卡启动，下次启动就可以从SD卡启动了。
这段bootloader程序会先初始化DDR等外设， 然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。...4.3 烧录开发板 这是的烧录开发板，实际是要「烧录到SD卡中」，然后将SD卡插入开发板，让开发板从SD卡启动（需要在开发板上设置拨码开关来选择启动方式）。...最终烧写到SD卡里面的就是这个imx文件。 4.3.2 启动开发板 烧录完之后，将「SD卡插入开发板启动」，使用「串口连接电脑」，查看uboot启动信息。...第 22行提示「正常启动」， 也就是说 uboot要从emmc里面读取环境变量和参数信息启动 Linux内核了。...如果在倒计时结束以后没有按下回车键，那么 Linux 内核就会启动，Linux 内核一旦启动，uboot 就运行结束了。
2.2.4 bootchart bootchart是一个用于linux启动过程性能分析的开源软件工具，在系统启动过程自动收集CPU 占用率、进程等信息，并以图形方式显示分析结果，可用作指导优化系统启动过程...2.3.2 uboot启动优化 uboot主要功能是引导内核、量产升级、电源管理、开机音乐/logo、fastboot刷机等。...2.3.2.8 uboot重定位 目前的启动过程中，uboot在执行过程中会进行一次重定位，可以在串口中打印出这个值，然后 修改uboot的加载地址使得boot0将uboot加载进DRAM的时候就直接加载到这个地址...3 Tina启动速度优化 Tina中启动优化主要依靠宏CONFIG_BOOT_TIME_OPTIMIZATION来完成，该宏会进行如 下工作： 调整Linux内核镜像的压缩方式，调整rootfs的压缩方式...如下： Linux内核镜像压缩方式从GZIP换成LZO，优化> 0.2s。
当前用的开发板是友善之臂的Tiny4412，官方提供了分区工具，可以将SD卡分区，将制作好的内核、uboot、文件系统映像、配置脚本放在SD卡里，然后开发板选择SD卡启动，就可以通过uboot完成EMMC...本地挂载方式1 这种放需要准备一张SD卡，然后需要利用官方光盘里提供的分区工具，对SD卡进行分区，再将内核、uboot、文件系统映像文件拷贝到SD卡上，再修改配置文件，设置启动的系统为Linux系统。...，设置uboot从刚才解压文件系统的分区启动，重启开发板，最后完成挂载。...接下来就详细的完成上面说的步骤： （1）对EMMC进行分区安装文件系统 在uboot命令行执行以下代码。注意: 当前是从SD卡启动。...注意: 当前是从SD卡启动 [root@wbyq ]# rm /dev/* [root@wbyq ]# mdev -s [root@wbyq ]# mount /dev/mmcblk1p2 /mnt/
这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。...uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。...我们就来更新一下 SD 中的 uboot，先查看一下 SD 卡中的 uboot 版本号，注意编译时间，输入命令： mmc dev 0 //切换到 SD 卡 version //查看版本号...的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。...boot命令 boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！
5.1 uboot中设置启动项 5.2 插入SD卡挂在到虚拟机上 5.3 修改文件脚本 6.小结 1.概述 在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路...安装tftp的目的是方便开发，在树莓派上，存储介质是SD卡，如果每次编译完成后，都需要插拔SD卡，然后将Linux的固件进行安装，这样非常的麻烦，这里可以采用uboot通过tftp加载Linux的固件的方式进行加载...，可以看到uboot正常的启动。...此时，需要在uboot中设置启动信息了....5.1 uboot中设置启动项 首先在uboot中设置路径。
4.beaglebone AI启动方式 5.beaglebone AI的Linux编译 5.1 编译kernel 5.2 选择根文件系统 6.将Linux的镜像烧录 6.1 格式化SD卡 6.2 拷贝...rootfs到SD卡中 6.3 拷贝Linux内核镜像 6.4 拷贝设备树文件 6.5 拷贝内核模块 7.启动与验证 8.总结 1.前言 本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。...本文主要介绍SD卡与eMMC的启动模式。并且将uboot烧录到SD卡中进行启动。 首先准备一张小于等于16GB的SD卡(实测32GB的卡插入没用)，接着插入Ubuntu系统中。 输入lsblk。...从上面的过程不难分析，一般的TI芯片都会将启动分为三部分 ROM->MLO(SPL)->uboot.img 5.beaglebone AI的Linux编译 5.1 编译kernel git clone...6.将Linux的镜像烧录 接下来烧录Linux的镜像到SD卡中。 6.1 格式化SD卡 首先和烧录uboot的方式一样，如果检测到sd卡的号为sdc。
主机开发环境: Ubuntu9.10 内核: Linux2.6.22.6 文件系统: fs_qtopia.yaffs2 开发板：JZ2440 目的：通过SD卡传文件到开发板 其实很简单，就一条挂载命令，...点确定在串口看到板子的启动信息，然后回车进入SHELL 5. 插入带SD卡的读卡器 ? 预装板子已经有UBOOT内核文件系统，已支持常用读卡器、SD卡。...系统启动后出现qt界面后插入装有SD卡（笔者用的是8G SandDISK SDHC卡）的读卡器，串口提示如下： ? 6.列出分区表 $ fdisk –l ?...需要你通过jlink或者eop下载uboot到板子(nand或者NOR) 然后上传linux 2.6.22.6到ubuntu，解压打补丁编译： tar xjflinux-2.6.22.6.tar.bz2.../linux-2.6.22.6_jz2440.patch cp config_ok .config make uImage 进入uboot，tftp下载uImage到jz2440，并烧写 先设置网络
第一种：SD卡转移 这种办法就是替换SD卡镜像内的kernel文件，这种办法每次都要将SD卡拔出，然后从电脑中转移系统镜像到SD卡中。...接着，可以需要注意的是配置 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make rpi_arm64_defconfig 配置完成后，接着输入make menuconfig...配置完成后，就可以进行编译了 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make 编译完成后，会生成u-boot.bin程序。...3.启动uboot 因为uboot要放到SD卡目录下，所以先修改config.txt。...enable_uart=1 arm_64bit=1 kernel=u-boot.bin 然后把编译好的固件放到SD卡中。 启动就可以看到效果了。 ?
譬如uboot要实现网络功能就必须驱动网卡芯片。 2.能够完成镜像烧录（刷机） uboot要能够被借助完成刷机操作。参考下SD卡刷机的步骤： a.烧录uboot到SD卡中。...有2种烧写方法：一种是在windows中用刷卡工具去制作启动SD卡；另一种是在linux中用dd命令。制作完SD后将SD卡插入开发板，然后开机就可以进入uboot界面。...从上面就可以看出，刷机依靠的是uboot的fastboot命令，将镜像写到相应的FLASH中。 3.uboot的“生命周期” uboot的入口就是开机自动启动，uboot的唯一出口就是启动内核。...uboot还可以执行很多别的任务（譬如烧录系统），但是其他任务执行完后都可以回到uboot的命令行继续执行uboot命令，而启动内核命令一旦执行就回不来了。...shell有命令行的shell，如windows下的cmd，如linux下的终端；也有GUI式的shell，比如常用的windows下的各种界面。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
