Ubuntu 20启动时,自动加载了UART驱动,系统启动信息含有UART的相关信息。
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
由于项目原因需要使用树莓派连接串口,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案:
写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
平台:Ubuntu32位虚拟机 目标平台:海思Hi3559V100 工欲善其事必先利其器,在进行嵌入式linux开发的时候需要搭建一个能够调试的环境,在电脑上无疑是最好最方便的了。至于虚拟机怎么搭建就不多说了,这里我用的32位的Ubuntu16.04主要是方便编译之前文章中自己写的OS 首先安装aarch64-linux-gnu工具链
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫,首先是搭建Python串口环境;之后是在网上找的Demo无法运行,最后是看官网的资料才入的门。。。
小编发现很多朋友在linux上烧写、配置、搭建Edison环境的时候出现过很多问题,基本上很多人使用setup tool for ubuntu,小编在此先提醒各位,千万别用!
近期重新开始学习嵌入式,在 ubuntu 下完成对 JZ2440 开发板的配置和开发,kermit 和 oflash 已经有很久没有用了,所以记录一下用法,免得日后又忘了。
在嵌入式开发中,涉及交叉编译:在 PC 上编译,在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输,方法有多种:网络传输、串口传输、USB 传输,当然,还有最笨的方法:U 盘拷贝。
等了许久,Beagle 社区官网终于上线了BeagleV-Ahead 的主页 网址 https://beagleboard.org/beaglev-ahead ,我们的系统软件评测将会以这个官方主页为出发点 ,进行一系列的系统软件功能等操作演示,因官网没有中文页面,我这里 把 主页内的文字 翻译成了中文 来方便大家对照 参考。
Bootloader、内核、APP等等软件,需要在Ubuntu中编译;但是阅读、修改这些源码时,在Windows下会比较方便。 所以,我们需要在Windows、Ubuntu上都存有源码。
① 电脑一开机,那些界面是谁显示的? 是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。 类似的,这个BIOS对应于鸿蒙里的bootloader。 Bootloader的作用就是去Flash、SD卡等设备上读入鸿蒙内核,并启动它。
如果大家以前搞过单片机,那么对串口调试助手一定不陌生。各种助手可以方便我们做一些测试、定位一些问题。今天和大家分享一下用Qt开发的跨平台串口调试助手。
在后面的操作里,都是通过串口与板子进行”交流”。串口是串行接口的简称,是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单。 在电脑上安装好MobaXterm后,使micro USB数据线,连接电脑和开发板上的6号接口(USB转串口)。
工控板比较常用的通讯方式就是串口,本次实现一个串口调试助手,在此基础上就可以实现串口通讯应用的开发。
① 电脑一开机,那些界面是谁显示的? 是 BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入 windows,并启动它。 类似的,这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核,并启动它。
232 串口线连接的 usb 转串口的 usb 接口一端连接到电脑的 usb 接口上。
请参考: 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内,测试这个板卡的基础性能、功能是正常的,就让我们下面看看。
学习嵌入式Linux时,各种程序比如Linux内核、你编写的驱动、应用,都需要在Linux机器下编译。但是很多人习惯在Windows下编写文档、编写程序、聊微信。正所谓在Windows下生活,在Linux下工作。难道我们需要2台电脑,一台装Windows、另一台装Linux?不,我们可以用虚拟机。在Windows电脑上安装虚拟机,在虚拟机里安装Linux。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
其中,Device位置的如果使用USB转串口,需要手动填写路径/dev/ttyUSB0
4. 打开SecureCRT(在资料光盘->windows工具目录),如下设置连接串口
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
摘要:能不能在ARM板上运行Ubuntu呢?答案肯定是可以的,Ubuntu是Linux系统的一种,可以简单的将Ubuntu理解为一个根文件系统,和我们用busybox、buildroot制作的根文件系统一样。因此移植Ubuntu也就是将Ubuntu根文件系统移植到我们的开发板上。
本教程所使用的开发板是GEC210开发板,核心板资源概述:CPU:S5PV210,SDRAM:512MB,Flash:8MB,NandFlash:256MB。
因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善),所以就是用apt来进行安装,其他发行版使用自己的包管理软件进行安装
有Windows和Linux两种,这里介绍在Ubuntu虚拟机的Linux系统中安装的操作步骤。
在 Ubuntu 中,插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中,首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
###一、Bootloader的安装(在windows下进行) 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader,我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成,BIOS固化在主板的一个芯片上,MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后,首先执行BIOS的启动程序,根据用户的COMS设置,BOIS加载硬盘MBR的启动数据,并把系统的控制权交给保存在MBR
Windows版本的烧写工具叫PhoneixSuit,Ubuntu版本的烧写工具叫LiveSuit。
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
VM:VMware® Workstation 10.0.5 build-2443746
如果您是第一次烧录开发板镜像,请参考https://forums.100ask.net/t/topic/3403
注意:Ubuntu是Debian系统的扩展和继承,因此Ubuntu中的软件安装包的格式为deb。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
Install RS232 Driver For ubuntu 对于Ubuntu而言,RS232串口通信驱动模块已经是源码编译安装了的,但是未必已经驱动了的,需要我们手工驱动。 sudo modprobe usbserial sudo modprobe pl2303 启动之后,我们可以查看系统加载驱动模块了没有,如下: ➜ ~ lsmod | grep pl2303 pl2303 20480 0 usbserial 40960 1 pl23
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前,请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口,并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等,欢迎相关用户查看分享。
Lichee D1 dock 开发板用户指南 Lichee D1 dock 开发板快速上手教程
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云