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    ubuntu 卸载命令_Ubuntu怎么卸载

    前言 本文重点介绍Ubuntu卸载软件的4种方法。他们分别是图形化界面的synaptic、自动解决依赖关系的apt-get,处理依赖关系更强大的aptitude,还有安装本地deb包的dpkg。...方法一: Ubuntu使用synaptic图形化界面管理软件 oucanrong@zcwyou:~$ sudo apt-get install synaptic -y 以下是使用Synaptic管理软件的教程...输入当前用户密码 右键选择安装或卸载等软件管理目标 方法二: Ubuntu使用apt-get卸载软件 apt会自动解决和安装模块的依赖关系,于Redat系统的yum命令类似,并且会查询软件仓库, 但不会安装本地的...删除软件包及配置文件 sudo apt-get remove xxx –purge 删除不再需要的软件包 sudo apt-get autoremove -y 注:aptitude 没有,它会自动解决这件事 方法三: Ubuntu...sudo aptitude clean 仅删除过期的包文件 sudo aptitude autoclean 利用apitude重装软件 sudo aptitude reinstall xxx 方法四: Ubuntu

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    【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接(包括各种报错及解决方案)

    一、安装Gazebo 注意:Ubuntu18.04需要下载Gazebo9这个版本,Gazebo的版本不要弄错 如果已经下载了其他版本的Gazebo,请先执行如下命令进行卸载 sudo apt-get remove...package.osrfoundation.org的软件 终端输入: sudo sh -c 'echo "deb 显示: http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable...下载并安装Gazebo 9版本的软件包 sudo apt-get install gazebo9 Gazebo是一款3D机器人模拟器,可以用于测试和展示机器人模型。...安装 Gazebo 9 的开发库。 sudo apt-get install libgazebo9-dev 开发库是用于编译和开发 Gazebo 插件、扩展和自定义功能的工具。...下面这个命令将会从 Ubuntu 的软件仓库下载并安装 Gazebo 9 的开发库及其相关的依赖项。安装完成后,就可以开始使用 Gazebo 9 的开发库来开发自己的项目。

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