Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具,提供了与ROS的交互接口,可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析,同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉、运动控制等机器人应用算法,实现算法在ROS中的快速原型及集成,加速机器人复杂算法设计流程和验证工作。
该文介绍了在Ubuntu系统下安装Matlab的详细步骤,包括下载、安装、破解等步骤。
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-s
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯,这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例,我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点,通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动,其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic:/turtle1/cmd_vel,turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动,运行原理图如下图所示:
之前在 Ubuntu 下经常要相机标定,所以下载了 MatLab,因为一个 license manger error 搞了我大半天才弄好,然后最近实验室的小伙伴也在 Ubuntu 装了个 MatLab,也是遇到了这个问题,两天都没装好,最后终于找到了解决方法,于是记录下来,以防下次重装还遇到这个错误。
sudo wget http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/21/Matlab_Logo.png -O /usr/share/icons/matlab.png
本文由腾讯云+社区自动同步,原文地址 https://stackoverflow.club/article/multimedia_clip_software/
我们来说说第二类,需要做的事情是先编译opencv的源码、再编译matlab可用的mex文件夹,这两步的编译器必须是同一个,而最近几年的新版本matlab都推荐使用MinGW-w64编译器来使用mex、可是mexopencv提供的编译辅助函数在Windows系统上默认使用Visual Studio或者Windows SDK来编译,如果觉得自己需要Visual Studio的其他功能,安装一下也是挺好的
1. 下载matlab iso镜像文件(可以从verycd上下载,搜索matlab unix版可得到,我下的是2010a)
参考链接:安装教程;Matlab2017b下载;注册补丁文件;百度网盘;旧版本卸载说明。
经过无数次的失败后,终于安装成功,安装过程并不是很难,只是遇到问题时候的解决方式不对,导致花费了不少时间。现将过程整理如下:
1.APAP论文链接: https://cs.adelaide.edu.au/~tjchin/apap/. 可以下载到源码,就是速度慢点。
Matlab 启动时崩溃 MATLAB crashes during startup on Ubuntu
该文章介绍如何在Ubuntu系统下使用g++编译MATLAB代码。首先介绍了MATLAB的基本用法,然后描述了如何在Ubuntu系统下编译MATLAB代码。最后,介绍了如何在C++中使用MATLAB代码进行图像处理。
以遨博I5机械臂为例,使用改进的Dh参数,在matlab机器人工具箱中进行验证,最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
前言 之前在网上也看了很多文章, 大多数都是图片少得可怜, 排版不够清晰, 所以血泪安装了几波之后, 写这篇分享给大家. 然后也算做Ubuntu软件推荐进击篇的第一篇文章. 多图预警!转载请注明出处!!! 重新整理和编辑了文章. ---- 下载和解压 某盘链接 密码:3cvw 这是mac, linux, win三个版本的链接 下载之后有一个rar压缩包和两个iso, 我们解压rar rar x Matlab\ 2016b\ Linux64\ Crack.rar 之后我们给一下终端截图, 和加
1. 先将下载好的压缩包(robot-9.10.zip)解压,得到工具包rvctools
项目地址:https://cs.adelaide.edu.au/~tjchin/apap/ 其中MDLT是两张图片的拼接,调试过程基本很简单,不再赘述; 对于BAMDLT多图拼接代码,现将出现的问题及解决办法整理如下:
CUDA / Compute Unified Device Architecture / CUDA Toolkit / 工具包
小白最近需要做一个和二维码相关的项目,因此近期小白会陆陆续续的为大家带来一些和二维码相关的分享。
如果你的同样出现了上面说的:环境错误,出现关键字:libXt.so.6,搜索同一台正常能正常运行的机器,发现有这个文件,而这台出问题的却没有,说明缺少这类文件,于是去搜资源,推荐一个网站:https://pkgs.org
科学计算依赖于执行用不同编程语言编码的计算机算法。计算机视觉就是这样一个跨学科的科学领域,通常简称为CV。计算机视觉被用来开发能够自动完成诸如获取、处理、分析和理解数字图像等任务的技术。它也被用来从现实世界中提取高维数据来产生符号信息。简单地说,计算机视觉使计算机能够像人类一样看到、理解和处理图像和视频。
论坛是宝,要善于使用:http://www.forum.coppeliarobotics.com/
Matlab + X11给我的体验让我百试不爽,Linux快而稳定,X11简单而实用。考虑到Matlab不是天天用,服务器摆着也是摆着,为了不浪费资源,应该进一步利用并升级成为应用程序服务器,即将所有不常用,不需要显卡加速的应用程序(Apps)都安装在该服务器上,在需要的时候用X11调出。
t(1, time+20) = tBegin + dt * time + 19*0.1;
这两天读完《利用Python进行数据分析》 这本书的第4章:NumPy 基础:数组和矢量计算 后,在进行下一步阅读高级应用前,先整理本章内容,做个笔记备查,也好加深印象。在往下看前请确保你已经安装了NumPy 库,并且已经使用 import numpy as np 加载numpy库。如果 还没有安装,那么可以在cmd(windows下)中使用 pip install numpy 命令安装,ubuntu下也可以使用 sudo apt-get install python-numpy 命令安装。
根据文章内容,撰写摘要总结如下:本文主要介绍了NumPy库中的一些常用函数,包括数组操作、数组索引、数组形状、数组广播、数组比较以及线性代数等方面的内容。其中,数组操作和数组索引是NumPy库中最基本和最重要的两个概念,通过这些函数,我们可以方便地对数组进行各种操作和运算。另外,数组形状、数组广播、数组比较以及线性代数等方面的内容也是NumPy库中比较重要的概念,这些函数可以帮助我们更好地理解和操作数组。
什么是GNU Octave? Octave是一个科学应用程序,它使用Matlab类似的解释高级语言进行数值计算和模拟。 它提供解决线性和非线性问题的功能,可以将结果绘制为图形,并提供数据操作和可视化功能。 GNU Octave提供交互式命令行界面和GUI界面,但也可用于非交互式脚本进行数据处理。
作者:matrix 被围观: 5,363 次 发布时间:2019-07-26 分类:Linux | 无评论 »
本文介绍了如何使用Python和OpenCV库进行数字图像处理,包括图像的读取、显示、保存以及基本的图像处理操作,如直线、圆、矩形、椭圆的绘制,还有文字输入等。此外,还介绍了OpenCV中的绘图函数,包括直线、圆、矩形、椭圆等基本形状的绘制,以及输入文字的操作。
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最早接觸的仿真軟件應該是Matlab,10多年前用過的版本是6.5和7.0,那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具,和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0,還時常想起神奇的MFC,皆成往事。這麼多年過去,最常用的通訊依然如故,以串口和socket爲主,I2C SPI CAN也經常用到。
书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。
1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
Keras是一个由Python编写的开源人工神经网络库,可以作为Tensorflow、Microsoft-CNTK和Theano的高阶应用程序接口,进行深度学习模型的设计、调试、评估、应用和可视化.
Python的应用范围广,无论是web开发,还是数据抓取,运维测试,都可以用它来实现,下面来具体看一下:
前些日子在复习线代,因此避免不了繁杂的行列式计算,关键算出来还不知道对不对,所以想借助 Matlab 来验证。但这玩意太重了,而且复习的时候手头只有一个 iPad,没有 PC,于是我下载了一个叫 Matlab mobile 的 APP,但是一点用也没有,输入输出十分麻烦,而且公网的访问速度也十分感人,于是我想到了可以用局域网搭建一个服务器。
选自arxiv 作者:栾福军等 机器之心编译 参与:李泽南、微胖 康奈尔大学与 Adobe 的研究者们最近发布了一项通过卷积神经网络进行照片风格迁移的研究。随后,该技术在 Torch 中的实现也已出炉。读者可以点击「阅读原文」下载论文。 论文地址:https://arxiv.org/abs/1703.07511 项目地址:https://github.com/luanfujun/deep-photo-styletransfer 图像风格迁移的研究在人工智能领域层出不穷,作为图像处理软件的龙头,Adobe 的
Caffe框架下载地址:https://github.com/BVLC/caffe
Linux操作系统环境下不支持rar文件的解压,需要安装rar压缩文件的Linux版本,下载地址:http://www.rarlab.com/download.htm
asm → C ←→ C++ ←→ Java ←→ C# → JavaScript → VB → VBScript Common Lisp ←→ Scheme → Emacs Lisp → Python Python ←→ Perl → shell PHP → all
matlab官网:https://www.mathworks.com/products/matlab.html
作为matlab的开发语言,Java与C/C++语言与matlab具有其他编程语言不具有的先天优势。今天咱们来讲讲Java与matlab联合编程的事。
在做实验的时候,需要用到python和matlab工具来进行不同的处理,比如在run神经网络的时候,需要使用pytorch框架得到网络的各个参数,在得到参数后需要使用matlab进行聚类规划。之前的做法是用python脚本耦合其联系,两者通信的方式是通过文件。后来发现matlab有针对于python的api引擎,瞬间感觉打开了新世界的大门,只需要在python中调用相关的api,就可以完成matlab的工作,再也不用一个一个复制文件了。
原文链接:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/86040954
在MATLAB 中使用 LaTex 字符 1.Tex 字符表 在 text 对象的函数中(函数 title、xlabel、ylabel、zlabel 或 text), 说明文字除使用标准的 ASCII 字符外,还可……
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第2章 Matlab R2018a的安装 本期教程主要是讲解Ma
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