https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/
ROS的官方安装步骤: 1、noetic / Ubuntu 20.04 : http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 2、melodic / Ubuntu 18.04: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 3、kinetic / Ubuntu 16.04: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 一键安装:鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本,可以直接运行来安装系统对应版本的ROS
AMD Xilinx K26支持Ubuntu。从ubuntu amd-xilinx下载映像后,把image烧入到TF卡,可以正常启动Ubuntu。
Windows下常用的SVN管理工具是TortoiseSVN,而它不支持Linux。如果你想在linux下也使用同样的图形化界面来管理SVN,那么RabbitVCS是一个不错的选择。它支持和TortoiseSVN同样的操作。
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介绍: MM-Wiki 一个轻量级的企业知识分享与团队协同软件,可用于快速构建企业 Wiki 和团队知识分享平台。部署方便,使用简单,帮助团队构建一个信息共享、文档管理的协作环境。
现已确认,Ubuntu系统的ACPI电源管理机制存在缺陷,会大幅减少笔记本硬盘的寿命。 如果安装了Ubuntu的笔记本用户转入电池供电模式,则“/etc/acpi/power.sh”中的默认配置会导致极其频繁的载入循环,报告称100 小时即可达到7000多次,而资料显示大多数笔记本硬盘最多只能承受60万次这种循环。换算下来,这相当于一块全新的笔记本硬盘只能连续实用不到1年。
同时安装了ROS1Noetic和ROS2Foxy,可以参考如下代码进行默认环境选择:
通过各方资料了解学习之后,决定自己开始搭建基于以太坊go-ethereum的私有链环境。由于本人的电脑系统为win8,为避免window环境出现过多莫名其妙的问题,特意通过vm搭建了一台ubuntu16.04版本的虚拟系统。以下内容均基于ubuntu16.04系统。
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。
系统的概述 系统的开启与关闭 系统默认使用GRUB引导,一般在出现选项时选第一个就可以了 系统的登陆与登出 桌面锁定与开启 ctrl+alt+l 多用户的切换 ctrl+alt+(F1~F6) ctrl+alt+F7 图形界面 文件结构 简述UBUNTU文件结构 /etc 系统的配置文件的位置 /usr/local 用户可将自己的应用程序安装在这里 /media 设备的挂接点(windows的C,D,E盘可 在这里找到)
如果你正在使用最新的 Ubuntu 服务器版本,你可能已经注意到欢迎消息中有一些与 Ubuntu 服务器平台无关的促销链接。你可能已经知道 MOTD,即 Message Of The Day 的开头首字母,在 Linux 系统每次登录时都会显示欢迎信息。通常,欢迎消息包含操作系统版本,基本系统信息,官方文档链接以及有关最新安全更新等的链接。这些是我们每次通过 SSH 或本地登录时通常会看到的内容。但是,最近在终端欢迎消息中出现了一些其他链接。我已经几次注意到这些链接,但我并在意,也从未点击过。题图是我的 Ubuntu 18.04 LTS 服务器上显示的终端欢迎消息。
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最近在小黄鱼入手了一个RK3399的开发板,RK的芯片我也是第一次使用。FireFly配套提供了完善的教程,可以在他们的WIKI上找到。上面有的内容就不在本文叙述了,大家可以参考教程https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/linux_compile_gpt.html
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411
我们都知道,自从svn出道以来,很多人都预言,cvs将会被其取代。就如同他们预言maven要取代ant一样。可见,svn的流行。在Windows中,最常用到的开源免费的svn客户端就是TortoiseSVN(也就是我们看到的小乌龟)。在Windows中,TortoiseSVN搭配VisualSvn Server(免费的svn server管理工具),可以让开发人员非常容易的对项目进行版本库的构建。
下载ubuntu镜像文件 Index of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站,致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务,帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统,参考如下链接:
UPDATE 2022.06 更新《Confluence 7.x 和 6.x 两大版本容器私有化部署攻略》 ,想省心的维护 Confluence 的同学,可以选择性阅读。
Arch Linux 于 2002 年发布,由 Aaron Grifin 领头,是当下最热门的 Linux 发行版之一。从设计上说,Arch Linux 试图给用户提供简单、最小化且优雅的体验,但它的目标用户群可不是怕事儿多的用户。Arch 鼓励参与社区建设,并且从设计上期待用户自己有学习操作系统的能力。
https://apps.ubuntu.com/cat/applications/libreoffice-wiki-publisher/
Ubuntu 19.10 生命周期将在今年 7 月结束,之后一段时间内最大的版本则是 Ubuntu 20.04 LTS,其重大更新和改进将在 2030 年前终止。20.04 是 Ubuntu 的第 8 个 LTS 版本,计划于今年 4 月 23 日发布。
MediaWiki是一个流行的免费wiki软件包。它与维基百科使用的软件相同,是完全动态的,可以在LAMP堆栈上运行,利用PHP语言和MySQL数据库后端。通过简单的安装和配置,当您需要用到一个熟悉的、功能齐全的动态wiki引擎时,MediaWiki是一个很好的选择。
Ubuntu内核代码下载完成之后,默认为master分支。该分支通常并不是精确对应到我们当前运行的Ubuntu版本,所以我们要切换分支。
Debian和Ubuntu都有一组官方授予的针对贡献者的成员角色,他们可以以参加选举或其他官方决策等方式参与到项目的治理中,同时这也是给贡献者分配工作的一种手段,大部分贡献者对他们获得的身份都感到很自豪。
ARM可以算编译之坑的王中王,最常见的地狱之门,SRS目前的编译问题,大部分都是ARM的问题。 ARM主要有armv7和aarch64(armv8),SRS支持了aarch64的编译和docker镜像,支持了ARM的交叉编译,大概八成的ARM场景都能支持了吧。天堂之路又多了一条,希望大家日子好过点。 Why 为什么要支持ARM?因为现在八成的编译问题,都是大家在捣腾ARM时引起的。常见的误区: •在ARM服务器(RaspberryPi和鲲鹏等)上跑SRS使用交叉编译,扑街。正确姿势:ARM服务器上直接编译,
上个月小俊介绍了一款支持跨平台、跨终端的在线文档、知识库管理程序: MrDoc觅思文档 ,后来又在寻找有没有其他的程序,这不,美观且强大的开源Wiki程序: Wiki.js ,简单使用之后,感觉还不错,也推荐给大家,现在就教大家如何部署这款程序。
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.BD.BF.E7.94.A8Qt.E7.A1.AC.E8.A7.A3.E6.92.AD.E6.94.BE.E5.99.A8.E6.92.AD.E6.94.BE
版权声明:本文为王小雷原创文章,未经博主允许不得转载 https://blog.csdn.net/dream_an/article/details/80691176
并且需要再app.py文件最后一行加上,因为wsgi从app.py中导入并运行的是server
这里展示的是使用显示器的方法,不用ssh 树莓派3b安装Ubuntu18.04完全遵照的Ubuntu wiki中的步骤。 如果产生显示器显示问题可以看树莓派与电视之间的显示问题
今天这波分享可以说是自己热血来潮。起因是自己收到某个问答社区小秘的问题邀请。问题是《谁能给我推荐几本linux的书?从基础到进阶提高的linux书?》。自己挺怀念大学那段折腾 Linux 的时光,所以就忍不住评论一波。可曾没有想到,这一评论的阅读量有 1.5 W,有些网友想要鸟哥 Linux 的学习视频,私信我以及到公众号后台留言。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
https://aws.amazon.com/cn/premiumsupport/knowledge-center/connect-to-linux-desktop-from-windows/
最近我发现有个趋势哈,就是ARM server越来越多,但是ARM好像不像x64平台那么好识别,总是有各种各样的arm识别不了。如果SRS能出ARM的docker镜像,那会比较容易跑起来。 SRS已经支持了多CPU架构的docker镜像,如下图所示: 下面是用法和技术背景。 Usage 现在SRS支持了多个CPU架构,参考ossrs/srs[1]: • linux/amd64 这就是x86_64架构,Intel的64位服务器,目前主要的Linux服务器都是这种类型,无论任何操作系统只要是这个芯片都可以用
前提:安装了VMware,运行百问网提供的Ubuntu 18.04 本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的):
ROS Lunar Loggerhead是第十一个ROS发布版本。将于2017年5月23日发布。
官方 Wiki:https://wiki.alpinelinux.org/wiki/Alpine_Linux_package_management 由于基于 Alpine 的 Docker 镜像体积较 Debian 小很多,很有必要学习一下 Alpine 的包管理工具 apk。就像 CentOS 的 yum,Ubuntu 的 apt。 源文件位于 /etc/apk/repositories 你可以在这里搜索所有的包 http://pkgs.alpinelinux.org/packages 安装 $ apk
playonlinux官网:https://www.playonlinux.com/en/
Ubuntu安装vagrant时需要首先安装virtualBox。 Step1: 在https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads 下载ubuntu对应版本的deb包。 Step2: 在ubuntu终端中执行 sudo dpkg -i virtualbox-4.3_4.3.14-95030~Ubuntu~raring_amd64.deb 如果提示缺少依赖包,那么可以执行 sudo apt-get -f install 。修
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);kinetic(16.04)。此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成:
访问wiki查看发行版本与内核版本对应关系:https://en.wikipedia.org/wiki/CentOS
最近搞了一下Nexus 5的MultiRom Manger,体验了一把Ubuntu Touch和Android L,总体感觉还不错,不过Android L的NFC驱动还有问题,Ubuntu Touch优化还不足,画面有点卡,而且无法关背光。于是萌生了参与Ubuntu Touch驱动开发的念头,也算是把工作当成一种兴趣吧。
目前实现ROS的方式主要有两种:Ubuntu系统+ROS;Ubuntu系统+docker+ROS镜像;使用dockers运行ROS镜像的部署方式,可以大大加快设备部署、移植工作。
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