看到一篇讲解uCLinux与Linux之间的一些差异的文章,与大家分享下。uCLinux一般用于MCU,而Linux用于MPU。
说到物联网应用的操作系统,就不能不提Linux,因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统,之前我有讲过关于Windows物联网操作系统,那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
(1) jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
今天跟一个工程师聊到嵌入式实时操作系统的话题,随着嵌入式实时操作系统(RTOS)越来越多的应用以及流行,如,linux, freeRTOS, uClinux, ucOSIII,MQX,等等。有越来越多的工程师动不动一个项目就给出使用RTOS的方案,这在做设计时候是一个很大的误区和陷阱,其实有的小项目,用裸机实现可能更简单和节省成本和维护难度,调试方便。要根据项目中的实际应用选择无RTOS和有RTOS的方案,切勿人云亦云。但在一些大型复杂的项目中可以使用RTOS. 如果有license需求的在商业产
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
C语言和其他高级语言不一样,它的很多操作都是直接面向内存(面向硬件)。困难的是,对于C语言,不论是数据类型、操作符、语句、函数,都或多或少、或简单或复杂地通过地址操作内存。
skyeye安装:ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的,改动后的不带图的步骤例如以下: Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备: 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤: 1. 解压源文件:tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行,主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye:./configure (在解压后的目录中) 3. 编译第三方文库:make lib -j2(用两个核) 4. 编译skyeye:make -j2 5. 安装skyeye库文件:make install_lib 6. 安装skyeye:make install 7. 执行skyeye:在opt/skyeye/bin文件夹下:./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序: 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行:/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello,进入skyeye命令行模式 然后执行start命令,执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
Linux支持多种文件系统类型,包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。
进入后,选择project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category进入。
在这里感谢网上各位大神和前辈的指导资料,在此一一谢过,本系列文章主要是以交流和学习为主,欢迎各位转载,转载请注明下出处,谢谢!
ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU(微控制器),不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统,因为运行这些系统需要MMU,才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU,当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11,是嵌入式CPU(处理器),带有MMU,可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统,应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名,并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用;“R”系列针对实时系统;“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU,Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像,因为他们都是MCU,但确是不同代不同架构的MCU(Cortex-M比ARM7高了三代!),所以性能也有很大的差距。此外,Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+,用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别,不过还是花了点时间整理在此,可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
操作系统是物联网时代的战略制高点,今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是,当垄断已经形成,后来者就很难颠覆,只有等待下一次产业浪潮。如今,一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
内核源码网址:http://www.kernel.org,所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站,由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
该文介绍了交叉编译工具链的使用,包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。
路由器最主要的功能可以理解为实现信息的转送。因此,我们把这个过程称之为寻址过程。因为在路由器处在不同网络之间,但并不一定是信息的最终接收地址。所以在路由器中, 通常存在着一张路由表。根据传送网站传送的信息的最终地址,寻找下一转发地址,应该是哪个网络。其实深入简出的说,就如同快递公司来发送邮件。邮件并不是瞬间到达最终目的地,而是通过不同分站的分拣,不断的接近最终地址,从而实现邮件的投递过程的。路由器寻址过程也是类似原理。通过最终地址,在路由表中进行匹配,通过算法确定下一转发地址。这个地址可能是中间地址,也可能是最终的到达地址。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译?它有什么作用?
审计固件的时候碰到了一个mips64下uClibc堆管理利用的问题,恰巧网络上关于这个的分析不是很多,于是研究了一下。并不是很全面,做个索引,若有进一步了解时继续补全。
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步,为什么需要任务间同步,比如对公共资源的访问,如果不同步,一个任务正在访问资源,另一个任务不知道这个资源正在被访问,也去访问了,这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发,触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量?举个简单的例子来说,就像是资源的标识,如停车位,当还有停车位时,车才可以停进来,但没有停车位时,外面的车就必须等待,等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现,原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时,这个变量加一,当这个变量为0时代表没有资源了,任务开始挂起,同时开始切换到其它任务。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
Android是如何实现跨进程通信的,大家熟悉的Binder是什么,怎么设计的,进程间的数据如何发送接收的。本文将以及解析,并对Binder驱动实现、Native层实现、Java层实现三块做一个总结分析。
https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
目前linux支持的IPC包括传统的管道、System V IPC、即消息队列/共享内存/信号量,以及socket中只有socket支持Client-Server的通信方式
作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构,每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根,所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
Binder机制是 Android系统中进程间通讯(IPC)的一种方式,Android中ContentProvider、Intent、aidl都是基于Binder。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
NVMe 是指非易失性内存规范Non-Volatile Memory Express,它规范了软件和存储通过 PCIe 和其他协议(包括 TCP)进行通信的方式。它是由非营利组织领导的 开放规范,并定义了几种形式的固态存储。
Binder 是 Android 系统进程间通信(IPC:Internet Process Connection)方式之一。Linux 已经拥有的 IPC 手段包括: 管道(Pipe)、信号(Signal)、跟踪(Trace)、插口(Socket)、报文队列(Message)、共享内存(Share Memory)和信号量(Semaphore)等。本文详细分析 Binder 作为 Android 主要 IPC 方式的原理和优势。
离上次更新文章已有快5个月,我还是有点懒。但我们系统的研发并没有因此停下来。下面先简单介绍下MdbCluster最近的一些进展。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
为啥需要封装驱动? 描述:下载好ESXI6.7.iso镜像写入U盘后进行安装EXSI6.7会提示No Network Adapters找不到网卡驱动。
气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据月度合成产品包括中国2001~2018年地表短波波段反照率、植被光合有效辐射吸收比、叶面积指数、森林覆盖度和非森林植被覆盖度、地表温度、地表净辐射、地表蒸散发、地上部分自养呼吸、地下部分自养呼吸、总初级生产力和净初级生产力。空间分辨率为0.1°。前言 – 人工智能教程
c/s架构,客户端要找得到服务端。 Binder使用Client-Server通信方式:一个进程作为Server提供诸如视频/音频解码,视频捕获,地址本查询,网络连接等服务;多个进程作为Client向Server发起服务请求,获得所需要的服务。要想实现Client-Server通信据必须实现以下两点:一是server必须有确定的访问接入点或者说地址来接受Client的请求,并且Client可以通过某种途径获知Server的地址;二是制定Command-Reply协议来传输数据。例如在网络通信中Server的访问接入点就是Server主机的IP地址+端口号,传输协议为TCP协议。对Binder而言,Binder可以看成Server提供的实现某个特定服务的访问接入点, Client通过这个‘地址’向Server发送请求来使用该服务;对Client而言,Binder可以看成是通向Server的管道入口,要想和某个Server通信首先必须建立这个管道并获得管道入口。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后,就调用i2c_driver.probe函数。
为了保证 安全性 & 独立性,一个进程 不能直接操作或者访问另一个进程,即Android的进程是相互独立、隔离的
很多公司面试的时候都喜欢问为什么 Redis 那么快?这就得益于 Redis的 事件驱动模块 ,什么是 事件驱动 呢?通俗来说,事件驱动 指的是当某一事件发生触发某一处理过程。举个例子,当发生火灾时,就会触发消防队救火,在这个例子中,事件是发生火灾,而处理过程是消防队救火。而在 Redis 中的事件指的是客户端连接就绪(可接收或者可发送数据),所以当客户端连接就绪时,就会触发 Redis 的处理过程(调用某一个处理函数)去处理客户端连接。
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