设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...定义了CONFIG_GENERIC_GPIO宏则包含头文件asm/gpio.h，而asm/gpio.h中又包含了相应平台下的头文件mach/gpio.h，其中又包含了asm-generic/gpio.h...(unsigned gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_direction_output 设置GPIO为输出模式...(unsigned gpio, int value) #define gpio_set_value __gpio_set_value gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...结构体中获取到相应属性的值。...(3) 在遍历里拿每个gpio默认电平。 即设备树中gpios = 第三个参数。
1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数 cd /sys/kernel/debug/ cat gpio 2、echo 'value' > value ...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
第四步：生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。...将GPIO驱动集成到内核中 由于前面已经将问题驱动模块单独编译，此时若想集成到内核中，则需要做以下几件事： 4.1 向内核中添加文件 由于GPIO驱动属于字符设备驱动，所以应该放在kernel/drivers...4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏，如果让驱动正真编译到内核中，还需要修改Makefile。也就是修改kernel/drivers/char/Makefile ?...同时启动后再dev目录中可以看到生成的设备 ? 5. 总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...并且可以知道调用过程，思路清晰。 通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...子系统中，用 struct gpio_desc 来描述一个 gpio 引脚，gpiod_xxx() 都是围绕着 strcut gpio_desc 进行操作的。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...在 gpio 子系统中，SoC 上的每一个 gpio bank 都会被认为是一个 gpio controller，每一个 gpio controller 都由一个 struct gpio_chip 来描述
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...加载驱动模块 在加载驱动模块之前，先来检查一下系统中，几个与驱动设备相关的地方。 先看一下 /dev 目录下，目前还没有设备节点( /dev/mygpio[0-3] )。...还是通过 dmesg 指令来查看驱动模块的打印信息： $ dmesg 可以看到：操作系统为这个设备分配的主设备号是 244，并且也打印了GPIO硬件的初始化函数的调用信息。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 gpio_driver_exit( ) 被调用执行了。
由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器：只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关，但不能用GPIO口的高电平驱动继电器，需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...比较安全的做法是把外接电源和常开端连接到外接的高压电路中。 所以，GPIO口通过三极管驱动继电器的电路如下： 左边是STM32的单片机端口通过三极管输出电压，右边是继电器。...继电器也有2.6V电压，电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA，继电器被驱动。 这个电路图中，功率要比改进前小很多。 另外，当GPIO = 0时，继电器不被驱动。...小结： 由于单片机的GPIO的电流很小，所以需要通过三极管对电流进行放大，然后驱动继电器。继电器中的线圈和触点在接通和断开瞬间会对整个电路造成很大的影响，因此要对继电器的线圈和触点分别进行保护。
本次測试针对GPIO1进行，挑选了GP1[31]，引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩，贴上driver.c，Makefile，test.c： dm8168_gpio.c: #include <linux...= { .owner = THIS_MODULE, .open = gpio_open, .read = gpio_read, .write = gpio_write, }...; int major; int gpio_init (void) { major = register_chrdev(0,"DM8168_gpio",&gpio_fops); gpio_class...= class_create(THIS_MODULE, "DM8168_gpio"); device_create(gpio_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"gpio...交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行：.
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。...电路搭建好之后，就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件，并添加下图代码，保存，并运行 ? 点击运行模块， ? 即可看到LED灯点亮 ?
驱动程序框架 2....驱动程序分析 3.1 套路 根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键 分配/设置/注册input_dev结构体 request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值 有两种...IRQ函数 gpio_keys_gpio_isr：设备树中的用gpios来描述用到的引脚 gpio_keys_irq_isr：设备树中的用interrupts来描述用到的引脚 3.2 gpio_keys_gpio_isr...只有10ms之内再无GPIO中断发生，那么定时器的函数才会被调用。 在定时器函数中上报按键值。...按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
bit29~bit15 14位为 “数据大小” 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。 ...要按照Linux内核的约定方法为驱动程序选择ioctl编号，因为如果不按照这个约定进行编写，就有可能因为cmd参数冲突问题不能正确调用ioctl函数。...在include/asm/ioctl.h头文件中，我们可以看到供我们使用的创建cmd参数的方法。...通过__gpio_set_value()向底层写入1或0，当写入1时，IO输出高电平，当写入0时，IO输出低电平；当cmd参数为DS_CS1_R时，通过gpio_direction_input()设置IO...arg参数是驱动层和应用层交换的数据，例如当写GPIO，arg=1时，应用层给驱动层传递1，驱动层控制GPIO为高电平；当读GPIO时，应用层通过驱动层传递过来的arg参数的值来判别GPIO的高低电平。
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation...= &gpio1; }; gpio1: gpio@0209c000 { compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio"; reg = <0x0209c000...; #gpio-cells = ; interrupt-controller; #interrupt-cells = ; }; GPIO控制器的设备树中，有两项是必须的： gpio-controller...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式，还有就是调用打印机驱动打印的方式，在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...如果应用程序中调用了BeginDoc方法并在调用EndDoc方法（或Abort方法）之前将把Printing属性设置为真值。...调用EndDoc方法将结束打印工作（并关闭当前打开的文体）。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后，打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存，并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml...1.2 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。...双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。...同样，i.MX6ULL也有多种点灯方式： 裸机系统：汇编操作寄存器点灯、C语言操作寄存器点灯 跑Linux系统：字符驱动LED点灯、设备树驱动LED点灯 究其本质，最终都是要操作i.MX6ULL的寄存器...数据寄存器的各位直接引到芯片外部，控制寄存器则是对数据寄存器中每一位进行独立的设置。 1.1 板子LED硬件原理图 在开始介绍i.MX6ULL的GPIO之前，先来看一下板子的原理中对于LED的标注。...当需要使用引脚的GPIO功能时，就要配置GPIO外设中的各个寄存器(DR、GDIR、PSR...)。...），即数据寄存器，它是32位的，一个GPIO组最大只有32个IO，因此DR寄存器中的每个位都对应一个 GPIO。
直接上代码： /** * Created by chaozhou on 2015/9/18. */ var mssql = require('mssql')...
在许多ARM架构系统里，I/O单元对于用户码是不可访问的，只可以通过系统管理调用（SWI）或通过C的库函数来使用这些调用。...一般一些高档的ARM架构处理器中具有DMA功能。...ARM7TDMI不带MMU，但uCLinux也能用。 USB接口：有些ARM芯片内置USB控制器 GPIO数量：有些是与地址线、数据线和串口线等复用。...如：PHILIPS的SAA7750，所有GPIO都可设置成FIQ或IRQ，并且可选择上升沿、下降沿、高电平、低电平四种方式。这对红外遥控接收和键盘等任务都很方便。...SAA7750内置了一个16位立体声音频ADC和DAC，并且带耳机驱动。 PS2：用来带键盘鼠标。 CAN总线：如现代公司的HMS30C7202就集成了2路CAN总线接口。
================================================= 目录 一、输出高电平 二、输出低电平 ---- 一、输出高电平 demo 用法1： am_hal_gpio_pin_config...(GPIO_xx, AM_HAL_PIN_OUTPUT); am_hal_gpio_out_bit_set(GPIO_xx); 用法2： am_hal_gpio_pinconfig(GPIO_XX,...g_AM_HAL_GPIO_OUTPUT); // int1 am_hal_gpio_state_write(GPIO_XX, AM_HAL_GPIO_OUTPUT_SET); 二、输出低电平 ...demo 用法1： am_hal_gpio_pin_config(GPIO_xx, AM_HAL_PIN_OUTPUT); am_hal_gpio_out_bit_clear(GPIO_xx); 用法...2： am_hal_gpio_pinconfig(GPIO_XX, g_AM_HAL_GPIO_OUTPUT); am_hal_gpio_state_write(GPIO_XX, AM_HAL_GPIO_OUTPUT_CLEAR
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
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